ROS常见问题及操作第3页

C语言专题

Mapleay·2025-02-16 11:02

Linux中环境变量设置及查看方法（临时环境变量和用户级别长期环境变量）

设置环境变量的方式：（三种）Linux中通常来说设置环境变量分为三种：临时设置环境变量（只在当前用户的当前终端会话中有效），将环境变量添加到Shell启动文件（对当前用户有效），将环境变量设置在系统级别（对所有用户生效）。设置临时环境变量这是最简单的一种方式，这样设置的环境变量仅在当前终端会话有效。可以通过echo$VAR_NAME查看已设置的环境变量。特点：临时有效：变量仅在当前终端会话中有效，

企鹅chi月饼·2025-02-16 11:30

几个字符串操作函数（深析）

1、mystrupr--将小写字母转换为大写(my-string-up)#includevoidmystrupr(char*str){while(*str){if(*str>='a'&&*str='a'&&*strintmystrlen(char*str){intlen=0;while(*str++){len++;}returnlen;}intmain(){charstr[]="HelloWorl

阅月跃悦·2025-02-16 11:26

python运行路径和脚本文件所在路径

deffile2matrix(filename):fp=open(filename,'r')datalines=fp.readlines()lenlines=len(datalines)dataSet=np.zeros

Wiseehw·2025-02-16 10:23

角色访问控制（RBAC）

角色访问控制（RBAC）引入了Role的概念,目的是为了隔离User(即动作主体，Subject)与Privilege(权限，表示对Resource的一个操作，即Operation+Resource)。

IT源哥·2025-02-16 10:52

Java学习教程，从入门到精通，Java 正则表达式知识点及案例代码（120）

Java正则表达式知识点及案例代码一、正则表达式简介正则表达式（RegularExpression，简称regex）是一种用于描述字符串模式的强大工具。它可以用来进行字符串的匹配、查找、替换等操作。

知识分享小能手·2025-02-16 10:51

CSS 核心技术知识点详解：从基础到进阶

本文基于图中提供的17个CSS核心知识点展开讲解，涵盖基础概念、布局原理、实战技巧及性能优化等内容。每个知识点均附代码示例和原理分析，帮助读者系统性掌握CSS核心能力。

秋水为渡·2025-02-16 10:51

pdsh 2.29 源码编译安装教程

环境要求Linux操作系统gcc编译器make工具足够的磁盘空间（建议至少1GB可用空间）安装步骤1.下载源码包首先，下载pdsh2.29的源码包：wgethttps://storage.googlea

云墨丹青·2025-02-16 10:21

网络原理之HTTP协议，及理解Cookie和Session的区别

文章目录一、HTTP原理简介二、HTTP内容简介1.认识URL2.HTTP协议格式3.HTTP的方法4.HTTP的状态码通过Fiddler抓包工具分析请求和响应的格式5.HTTP常见Header6.Cookie和Session的简单介绍三、补充1.HttpVSHttps提示：以下是本篇文章正文内容一、HTTP原理简介 HTTP协议(超文本传输协议HyperTextTransferProtocol

qq_41603622·2025-02-16 10:21

探索Java设计模式：建造者模式

本文将聚焦于Java编程语言中的建造者模式（BuilderPattern），通过简要介绍、实现示例及实际运用等模块，帮助读者深入理解并有效运用这一模式。

放码过来_·2025-02-16 10:50

通过ThinkPad小红点键盘左右滑动页面

但当页面较宽，需要进行左右滑动时，会发现中键+指点杆的操作无法实现，此时可以通过安装键盘对应的官方键盘驱动来解决这个问题。比如我之前的笔记。

neowell·2025-02-16 10:19

B端产品思考：使用AI帮助B端产品经理

例如常见功能：项目管理、系统管理、数据管理；常见的操作：新增、编辑、删除、预览、下载。

datuniu·2025-02-16 10:18

一站式讲解Wireshark网络抓包分析的若干场景、过滤条件及分析方法

目录1、软件为什么会出现各式各样的网络问题？2、Wireshark抓包工具与tcpdump命令3、典型的网络场景下如何抓包3.1、网卡3.2、集线器3.3、交换机3.4、路由器3.5、加密机3.6、防火墙4、Wireshark简要介绍5、Wireshark过滤条件说明6、结合常用协议进行分析6.1、IPv4协议6.2、TCP协议6.2.1、端口号6.2.2、三次握手过程6.2.3、TCP报文格式与

dvlinker·2025-02-16 10:17

Windows环境下使用Ollama搭建本地AI大模型教程

注：Ollama仅支持Windows10及以上版本。安装Ollama去ollama官网下载对应平台及OS的安装包。运行安装包，点击“安装”按钮即可开始安装。

冰山上的柯莱·2025-02-16 10:17

Java Swing-2.环境搭建及窗口背景

环境搭建及设置窗口背景环境搭建jdk：1.8Maven：3.2.5开发一个小型的桌面程序，可直接创建一个基础的Maven项目，我的场景中不使用Spring所以并没有使用Springboot框架下面是我的

crime_lamb·2025-02-16 10:17

如何让DeepSeek成为你的私人客服：DeepSeek接入微信一文全解析

今天，就来详细讲讲如何实现这一超酷的操作。前期准备：搭建沟通桥梁的基石注册微信公众号微信公众号有服务号和订阅号两种类型。如果希望获得更多的API权限，能够更全面地

万事可爱^·2025-02-16 10:16

【C++】sort_heap的用法（详解）

这个函数通常与std::make_heap、std::push_heap和std::pop_heap等堆操作函数一起使用。在调用std::sort_heap之前，目标范围必须是一个有效的堆。

programming expert·2025-02-16 10:16

字节跳动实习生和校招生内推

机器学习算法实习生-平台治理1、2026届硕士及以上学位在读，计算机等相关专业优先；2、有扎实的代码能力，熟悉深度学习/图神经网络/机器学习框架，如Pytorch、Tensorflow、DGL、Pyg、

飞300·2025-02-16 10:15

Java面试第一山！《集合》！

Java集合框架就像是一个功能强大的工具箱，为我们提供了各种各样的数据结构来高效地存储和操作数据。

TFHoney·2025-02-16 09:13

etcd入门指南：分布式事务、分布式锁及核心API详解

etcd是一个高可用、分布式的键值存储系统。主要用作分布式系统中的独立协调服务。旨在保存可完全放入内存中的少量数据。Raftetcd基于Raft共识算法，保证了分布式环境下的数据一致性。Raft是一种分布式一致性算法，用于在多个节点之间达成共识，确保分布式系统中的数据在不同节点间一致。LeaderElection（领导者选举）在Raft中，系统的节点分为三种状态：领导者（Leader）、跟随者（F

zhangj1125·2025-02-16 09:43

正是读书时·2025-02-16 09:39

Gradle 全版下载归档备忘录

Gradle全版下载归档备忘录本页面提供Gradle所有历史版本的官方发行包下载地址及SHA-256校验和，包含-bin（二进制版）与-all（完整版）两种发行包类型，支持通过官网、腾讯云镜像、阿里云镜像多通道下载

小李子学编程·2025-02-16 09:38

OpenMetadata 获取 MySQL 数据库表血缘关系详解

对于MySQL数据库，OpenMetadata通过解析表的外键约束、视图定义及查询日志（可选）构建表级血缘。本文结合源码分析其实现机制。

yongge·2025-02-16 09:07

集群与分片：深入理解及应用实践

目录引言什么是集群？集群的定义集群的类型什么是分片？分片的定义分片的类型集群与分片的关系集群的应用场景负载均衡高可用性分片的应用场景大数据处理数据库分片集群与分片的架构设计系统架构设计数据存储设计案例分析Hadoop集群Elasticsearch分片性能优化策略集群性能优化分片性能优化挑战和解决方案总结参考资料引言在现代计算系统中，处理大规模数据和提高系统的可靠性已经成为了基础需求。集群和分片是两

一休哥助手·2025-02-16 09:07

2025清华DeepSeek从入门到精通

该教程堪称国产AI工具DeepSeek深度使用的标杆指南，既适合新手快速掌握基础操作，也为进阶用户提供系统性方法论https://download.csdn.net/download/gyc800/90360007

京漂的人·2025-02-16 09:07

闪存驱动器_仅使用闪存驱动器即可测试Linux

这些术语对您可能毫无意义，而且您肯定还不准备牺牲当前正在尝试Linux的操作系统。所以，你可以做什么？如果周围有USB闪存驱动器，则可以通过创建实时USB来测试Linux驱动器。

cumo3681·2025-02-16 09:07

2024年最新Android Jetpack Compose开发指南及实战教程_jetpack compose pdf

这里免费分享一份阿里P7架构师和谷歌技术团队共同整理的JetpackCompose指南及实战教程，来帮助读者规划出从入门到精通的最佳学习路径。

2401_86391835·2025-02-16 08:35

Android架构开发进阶指南，Android Jetpack Compose强化实战_android compose架构

统一的架构模式通常会给我们带来诸多好处，如：统一开发规范，使得代码整洁、规范，后续易于维护及扩展提高开发效率(尤其在团队人员较多时)模块单一职责，使得模块专注自己内部(面向对象)，模块

2401_84537646·2025-02-16 08:05

QEMU在嵌入式逆向分析中的应用

本文详细汇总介绍了应用QEMU模拟器进行嵌入式环境构建及应用级、内核级逆向调试的技术方法，进行了详尽的实例讲解。

饮长安千年月·2025-02-16 08:05

GitHub 热点项目介绍

项目链接GitHub-oumi-ai/oumi特点提供一致的API、生产级可靠性及研究所需的灵活性。已与13所研究型大学的学者建立合作。可通过pip安装并使用CRI命令进行模型训练、评估和推理。

tomlone·2025-02-16 08:34

深入理解Elasticsearch集群与分片：原理及配置方案

一、Elasticsearch集群是什么想象一下，你有海量的数据，比如一个超大型图书馆的所有书籍信息，要是把这些数据都放在一台电脑里，不仅存不下，而且查询起来会超级慢。Elasticsearch集群就像是一个分布式的数据图书馆系统，它把数据分散存储在多台服务器（我们叫它们节点）上，这些节点协同工作，就像图书馆里不同区域的工作人员，一起完成数据的存储、管理和查询任务。二、分片是什么主分片：还是以图书

一勺菠萝丶·2025-02-16 08:34

Python删除文件与文件夹：remove()、rmdir()

Python删除文件与文件夹：remove()、rmdir()在文件和目录管理中，删除操作是非常重要的一部分。Python提供了os模块中的remove()和rmdir()方法来删除文件和文件夹。

大数据张老师·2025-02-16 08:33

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

近年来，人工智能（AI）的发展势头迅猛，它已经渗透到了我们生活的方方面面。从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。一、人工智能的发展形势1.深度学习：深度学习是当前AI领域的热门话题。通过模拟人脑神经元之间的相互作用，深度学习算法能够从大量数据中提取出

空青726·2025-02-16 08:02

2024年Java面试：必备的易错面试题及答案整理

理论基础面试易错题Java基础知识：变量及其作用范围：理解变量的作用域和生命周期，特别是在不同块级作用域中的表现。基本数据类型及其包装类：熟悉Java的基本数据类型（如int、float、char等）及其对应的包装类（如Integer、Float、Character等），以及它们之间的转换。装箱和拆箱：理解Java中的装箱（Boxing）和拆箱（Unboxing）过程，以及它们在自动装箱和拆箱中的

ToLoveCode·2025-02-16 08:00

Python里的OS模块常用函数说明

Python的标准库中的os模块包含普遍的操作系统功能。如果你希望你的程序能够与平台无关的话，这个模块是尤为重要的。

weixin_34050389·2025-02-16 08:30

pg数据库客户端linux,PostgresSQL客户端pgAdmin4使用

它支持的操作系统包括Linux，Windows，MacOSX。这里使用的pgAdmin4是安装PostgreSQL数据库时自带的，在安装包解压后的目录可以看到客户端工具pgAdmin4。

its斯弟文·2025-02-16 08:30

文献管理详解-ChatGPT4o作答

以下从文献管理的意义、基本流程、常用工具、技巧与策略以及常见问题等方面详细讲解文献管理。1.文献管理的意义1.1提高效率避免重复查找文献，节约时间。

部分分式·2025-02-16 08:58

golang 文件

golang文件概念文件是计算机系统中用于存储和管理的数据集合，具有唯一的名称，存在于存储介质上，包含创建、修改等属性，通过文件系统进行组织，用户可进行读取、写入等操作文件流文件输入流（InputStream

千年死缓·2025-02-16 07:56

【Redis】golang操作Redis基础入门

【Redis】golang操作Redis基础入门大家好我是寸铁总结了一篇【Redis】golang操作Redis基础入门sparkles:喜欢的小伙伴可以点点关注Redis的作用Redis（RemoteDictionaryServer

寸铁·2025-02-16 07:24

C++primer第五版函数重载及函数匹配

函数重载即同一作用域内的几个函数名字相同但形参列表不同，注意，不允许两个函数除了返回类型外其他所有的要素都相同。在大多数情况下，我们容易确定某次调用应该选用哪个重载函数，然而，当几个重载函数的形参数量相等以及某些形参可以由其他类型转换得来时，就比较复杂了。函数匹配首先是确定候选函数和可行函数，再寻找最佳匹配。如果有且只有一个函数满足下列条件，则匹配成功：1.该函数每个实参的匹配都不劣于其他可行函数

elma_tww·2025-02-16 07:54

OpenGL ES 文字渲染进阶--渲染中文字体

渲染中文字体利用Canvas绘制中文字体和绘制其他字体在操作方式上没有区别，但是使用FreeType绘制中文字体，在编码方式、加载方式以及字体属性上面会有一些坑要踩，这里本人已经踩过，将在本

字节流动·2025-02-16 07:53

C++入门之《类和对象中》的构造函数和析构函数

构造函数定义构造函数是一种特殊的成员函数，它在创建对象时自动调用，主要用于对象的初始化操作，比如为对象的数据成员赋初值等。特点函数名与类名相同：构造函数的名称必须和它所属的类的名称完全一致。

YueiL·2025-02-16 07:22

YOLOv8中Bottleneck模块详解

它的主要功能是通过卷积操作来处理输入特征图，并在适当情况下应用残差连接，使得信息能够有效地通过网络层进行传播。

王了了哇·2025-02-16 07:22

DOS命令行乱码解决办法

如果想正确显示UTF-8字符，可以按照以下步骤操作：1、打开CMD.exe命令行窗口2、通过chcp命令改变代码页，UTF-8的代码页为65001ch

王了了哇·2025-02-16 07:22

常用的系统操作日志记录实现方式

1.AOP（面向切面编程）实现原理通过拦截方法调用（如Controller层或Service层），在方法执行前后插入日志记录逻辑，实现业务代码与日志逻辑的解耦。技术实现（以SpringAOP为例）：@Aspect@ComponentpublicclassLogAspect{@Pointcut("execution(*com.example.service.*.*(..))")publicvoids

程序员蔡徐坤·2025-02-16 07:21

Flink-k8s弹性扩缩容原理和部署步骤

背景和现状目前行内提交flink作业采用Nativekubernetes模式，提交作业时会指定并行度和taskmanager使用的内存及cpu数量。

spring208208·2025-02-16 07:21

hive spark读取hive hbase外表报错分析和解决

问题现象使用Sparkshell操作hive关联Hbase的外表导致报错；hive使用tez引擎操作关联Hbase的外表时报错。