ROS总结第15页

第N3周：NLP中的数据集构建

本人往期文章可查阅：深度学习总结对于初学者，NLP中最烦人的问题之一就是数据集的构建问题，处理不好就会引起shape问题（各种由于shape错乱导致的问题）。

OreoCC·2025-03-12 01:43

hive mysql日期减一天_hive sql的常用日期处理函数总结

1)date_format函数(根据格式整理日期)作用：把一个字符串日期格式化为指定的格式。selectdate_format('2017-01-01','yyyy-MM-ddHH:mm:ss');--日期字符串必须满足yyyy-MM-dd格式结果：2017-01-0100:00:002)date_add、date_sub函数(加减日期)作用：把一个字符串日期格式加一天、减一天。selectdat

空城大大叔·2025-03-12 01:13

使用Anthropic的总结模板实现长文档摘要

本文我们将介绍如何使用Anthropic的claude-3-sonnet-20240229模板来总结长文档，该模型利用了100k的token上下文窗口，能够总结超过100页的文档。

qahaj·2025-03-12 01:12

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

rust语言闭包trait类型编译器推导总结

Rust编译器根据闭包对捕获的外部变量的使用方式自动推断其实现的Trait类型，如：Fn,FnMut,FnOnce；而非是否捕获所有权。注意move关键字只是令闭包捕获外部变量的所有权，并非决定闭包的Trait类型为FnOnce。对捕获变量的使用方式组合：（1）捕获外部变量的所有权。（2）消耗捕获的变量，消耗：释放，杀死，清除，关闭等。（3）只读。（4）可写（变）（5）不可变借用。（6）可变借用。

灵山悟空·2025-03-11 23:52

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

我的2021年总结，从大专生到本科生。

回忆过去，不曾留些遗憾！一、下定决心升本，考本科学校二、实习工作三、毕设答辩四、被本科录取了五、本科生活六、与csdn的缘分七、2022年的目标在过去的一年，我还是一个即将为了大专毕业和工作而忙碌、以及对未来的迷茫、有过失眠。当我不知道未来的路怎么走，那就试着多行动起来，人生本就是探索者对世界探索属于自己想走的路，走错了也没关系，换条路继续走，每个人都有属于自己的人生道路。一、下定决心升本，考本科

程序员飞鸟·2025-03-11 22:18

27.2:Python的Django框架优点和缺点是什么？

课程概述①易于学习和使用②高度可定制③强大的安全性④性能问题——举例分析（博客应用程序，包括博客文章、评论和标签等功能）——举例分析（电子商务网站，包括商品、购物车和订单等功能）课程总结课程概述Python

小兔子平安·2025-03-11 22:14

C#基础教程07 判断

文章目录C#条件判断入门教程条件判断的基本语法常用运算符逻辑运算符if语句总结C#条件判断入门教程在C#编程语言中，条件判断是一种非常重要的控制语句。

超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-03-11 21:11

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC

Kisorge·2025-03-11 21:41

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

为什么Python使用者远远大于perl

不认为两者的语法差异是造成如此局面的主要原因.perl的语法虽然比较特立独行,但也不是很难.总结如下原因:library(或者叫package)的使用如果是本语言原生的library,那没有问题.如果是需要调用外部函数

·2025-03-11 20:06

总结.NET CAD各种命令发送方式

.NETAPI提供了各种的调用命令的方式，有异步与同步的发送命令，本文章总结了各种命令发送的方法与方式。

一个成长中的码农·2025-03-11 19:26

踩坑总结！

微信小程序云开发$and组合查询时间戳转换**最近在小程序云开发里用$and组合查询，结果直接翻车，明明条件写对了，却总是查不出数据，要么就是报错，真是要被折腾疯了，官方文档也没给完整示例，最终折腾了半天，终于找到正确用法，现在分享出来，避免大家踩坑1.$and查询失败的真正原因在云开发数据库查询时，如果你的$and组合条件查不出数据，大概率是因为数据类型不匹配，特别是在时间筛选时，很多人会写成这

代码简单说·2025-03-11 19:55

总结一下c++的STL容器各个容器的特点和常用方法

序列容器1.std::vector特点：动态数组，支持随机访问，可通过下标直接访问元素，访问效率高（时间复杂度为$O(1)$）。内存是连续分配的，在尾部插入和删除元素的效率较高（平均时间复杂度为$O(1)$），但在中间或头部插入和删除元素时，需要移动大量元素，效率较低（时间复杂度为$O(n)$）。会自动管理内存，当容量不足时会自动重新分配更大的内存空间，并将原有元素复制过去。常用方法：

已是上好佳·2025-03-11 19:52

Java jar包后台运行方式详解

目录一、打包成jar文件二、后台运行jar文件三、示例四、总结在Java开发中，我们经常需要将应用程序打包成可执行的jar文件，并在后台运行。

我真的不想做程序员·2025-03-11 19:51

600条最强 Linux 命令总结（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

一、基本命令uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT/dev/sda在磁盘上执行测试性读取操作系统信息arch显示机器的处理器架构uname-m显示机器的处理器架构uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部

网安导师小李·2025-03-11 19:21

《 C++ 点滴漫谈：三十》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？

此外，我们总结了不同场景下的最佳实践**，帮助开发者在实际编程中做出最优选择，提升代码质量与执行效率。无论是初学者还是有经验的C+

Lenyiin·2025-03-11 18:18

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一

辛尘大海·2025-03-11 18:13

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法====但是，一旦掌握了之后，二分算法就是最简单的算法。其实并不是一定要二分，三分，四分也都可以，但是根据概率学中的求期望数学中可知，二分是效率最高的。如果是三分的话，我们就像是

雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

1.概述Zookeeper是Hadoop的一个子项目，它是分布式系统中的协调系统，可提供的服务主要有：配置服务、名字服务、分布式同步、组服务等。它有如下的一些特点：简单Zookeeper的核心是一个精简的文件系统，它支持一些简单的操作和一些抽象操作，例如，排序和通知。丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的，可实现一些协调数据结构和协议。例如，分布式队列、分布式锁和一组同级别节点中的“领导者选举

一杯甜酒·2025-03-11 17:03

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas，对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘软件方面采用Linux系统+一系列服务程序实现总结一

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

12.【线性代数】——图和网络

nodes,edges}graph=\{nodes,edges\}graph={nodes,edges}1.关联矩阵2.AAA矩阵的零空间，求解Ax=0Ax=0Ax=0电势3.ATA^TAT矩阵的零空间，电流总结电流图结论图

sda42342342423·2025-03-11 16:32

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

【C常用的标准库函数】

以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar

niuTaylor·2025-03-11 16:28

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create

niuTaylor·2025-03-11 16:58

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式、CAP定理、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念）】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步如果感觉博主的文章还不错的话，请三连支持一下博主哦博主正在努力完成2023计划中：以梦为马，扬帆起航，2023追梦人目录Zookeeper概念_集中式到分布

童小纯·2025-03-11 16:27

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

前端实现版本更新自动检测✅

作者简介：水煮白菜王，一位资深前端劝退师文章专栏：前端专栏，记录一下平时在博客写作中，总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。

水煮白菜王·2025-03-11 13:36

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

Linux 提权

2.2sudo提权2.3定时任务提权2.4capabilities提权3.第三方软件提权TomcatmanagerNginx本地提权（CVE-2016-1247）Redis未授权4.参考前言Linux提权总结

藤原千花的败北·2025-03-11 12:27

java面试题框架篇

文章目录1.Spring框架1.1Spring两大核心：IOC与AOPIOCDIAOP切面=切入点表达式+通知方法关于JDK代理和CGlib代理总结(高程/架构)!!!

老汤姆.·2025-03-11 12:55

使用LangChain访问个人数据第八章-总结

需要学习提示词工程的同学请看面向开发者的提示词工程需要学习ChatGPT的同学请查看搭建基于ChatGPT的问答系统需要学习LangChian开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序本部分前几个章节请查看使用LangChain访问个人数据第一章-简介使用LangChain访问个人数据第二章-文档加载使用LangChain访问个人数据第三章-文档分割使用LangChain访问个人数据第四章

明志刘明·2025-03-11 12:24

三种优化算法

本文将总结遗传算法、粒子群算法、模拟退火三种优化算法的核心思路，并使用python完整实现。实际上，越来越多的优秀算法已经被封装为一个易用的接口。很多时候，一行代码就能实现我们的需求。

旅者时光·2025-03-11 11:20

【护网行动】最新版护网知识总结，零基础入门到精通，收藏这篇就够了

一、基础知识1.SQL注入：一种攻击手段，通过在数据库查询中注入恶意SQL代码，获取、篡改或删除数据库数据。（1）危害：数据库增删改查、敏感数据窃取、提权/写入shell。（2）类型：按注入点（字符型、数字型、搜索型）、提交方式（get、post、cookie）、执行效果（联合、报错、布尔、时间）分类。（3）注入方式：包括information_schema注入、基于函数报错注入（如updatex

网络安全小宇哥·2025-03-11 11:49

Garfish 源码解析 —— 一个微应用是如何被挂载的

接入简单，可轻松将多个前端应用组合成内聚的单个产品因为当前对Garfish的解读极少，而微前端又是现代前端领域相当重要的一环，因此写下本文，同时也是对学习源码的一个总结本文基于garfish#0d4cc0c82269bce8422b0e9105b7fe88c2efe42a

moonrailgun·2025-03-11 11:48

Linux基础——操作系统（OS）、操作系统内核（Kernel）和Shell

5.Shell示例三、Linux命令的执行的过程（原理）总结前言首先，先向Linux创始人LinusTorvalds以及Linux的整个开源社区致敬，没有Linus的Linux内核，没

D3Zane·2025-03-11 11:17

做了6年的Java，mysql去重查询方法

这篇文章总结了许多关于MySQL方面的知识总结，以及面试多家总结出来的常问面试题，希望

m0_57768082·2025-03-11 11:17

QT之QComboBox详细介绍

此篇文章来源于自己在使用QComboBox类的时候相对其重写而总结的其成员函数知识点，本人能力有限，欢迎大家评论区评论，共同学习一、QComboBox介绍QComboBox是QtGUI库中的一个核心组件

小小怪同学の·2025-03-11 10:13

python中常用的内置模块举例（入门级整理）

python对于初学者可以说是十分友好的一门编程语言，不仅语法简单，而且它自身还包含了十分丰富的第三方模块，我仅就将我自己常用的一些内置模块（自带的，无需安装）做一下简单的总结和介绍：1.turtleturtle

qq_恰同学少年·2025-03-11 10:39

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

第五周作业——第十章动手试一试

10-1Python学习笔记学习笔记：在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。

hongsqi·2025-03-11 09:06

鸿蒙（HarmonyOS NEXT）开发实战：Distributed Service Kit（分布式管理服务开发）

鸿蒙开发往期必看：HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！

我很英俊小名男男·2025-03-11 09:01

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

MySQL自动建立集合自动分片_1.mongodb初步使用总结

mongoDB2.6使用总结一、准备工作下载java驱动包驱动包下载地址：http://www.doczj.com/doc/3305bc20960590c69ec376c0.html/artifact/

海上行走的狮子·2025-03-11 09:30

【氮化镓】p-GaN HEMTs空穴陷阱低温冻结效应

以下是对文章的总结：摘要（Abstract）文章摘要指出，在低温条件下，p-GaNHEMTs表现出一种冻结陷阱效应，导致空穴载流子被捕获在长寿命状态中，从而影响载流子传输。

北行黄金橘·2025-03-11 08:28

系统架构设计师【第14章】: 云原生架构设计理论与实践 (核心总结)

文章目录14.1云原生架构产生背景14.2云原生架构内涵14.2.1云原生架构定义14.2.2云原生架构原则14.2.3主要架构模式14.2.4典型的云原生架构反模式14.3云原生架构相关技术14.3.1容器技术14.3.2云原生微服务14.3.3无服务器技术14.3.4服务网格14.4云原生架构案例分析14.4.1某旅行公司云原生改造14.4.2云原生技术助力某汽车公司数字化转型实践14.4.3

数据知道·2025-03-11 08:56

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