ROS总结

Flutter 图标自定义：从基础组件到个性化定制

目录Flutter图标自定义：从基础组件到个性化定制Flutter自带图标组件自定义图标使用字体图标使用图片作为图标总结在Flutter开发中，图标是界面设计不可或缺的元素，它能直观地传达信息，提升用户体验
阿贾克斯的黎明·2025-03-15 22:31

【音视频】ffmpeg中AVpacket解析NALU总结

概述项目中涉及到一些向国标平台推送视频流的逻辑，因之前没有接触过该方面的知识，所以开始走了很多错误的路线，本文主要总结H265视频中解析出NALU方法代码实现输出[tcp@0x55842b7e60]Nodefaultwhitelistset
gma999·2025-03-15 22:30

程序编译生成的文件

目录.i文件.s文件.o文件总结在C++编程中，.i、.s和.o文件是编译过程中生成的不同阶段的文件，它们代表不同的含义：.i文件全称：预处理后的文件（IntermediateFile）。
石油人单挑所有·2025-03-15 21:59

kotlin与MVVM结合使用总结（一）

一、Kotlin与MVVM结合的核心优势代码简洁性数据类（dataclass）简化Model层定义，自动生成equals/hashCode/toString扩展函数简化View层逻辑（如点击事件扩展）lateinit/bylazy优化ViewModel属性初始化异步处理优化协程（Coroutines）替代RxJava，轻量且代码可读性强withContext(Dispatchers.IO)切换线程
每次的天空·2025-03-15 21:28

路由器配置DHCP服务器

文章目录前言1.DHCP的优点2.DHCP的使用3.DHCP的工作原理4.dhcp服务器实验总结前言DHCP（动态主机配置协议）是一个局域网的网络协议。
执笔忆长安·2025-03-15 21:26

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet
舞灬辉·2025-03-15 20:52

【系统架构设计师】论文：论软件产品线技术

论文：论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。
数据知道·2025-03-15 20:49

为什么需要进行软件测试需求分析?专业第三方软件测评中心分享

测试需求分析是分析软件应满足的用户需求点，总结出一份软件需求规格说明书，测试人员按照需求规格说明书进行测试。二、为什么要进行软件测试需求分析?1、软件测试需求是设计测试
第三方软件测评·2025-03-15 20:48

Python入门指南：从简介到安装

Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。
小团团0·2025-03-15 19:12

PO、DTO、VO等9大对象划分详解，让你的代码不再“一团糟”

ViewObject)六、BO(BusinessObject)七、POJO(PlainOrdinaryJavaObject)八、DAO(DataAccessObject)九、Entity对象转换与使用场景总结何时使用
码熔burning·2025-03-15 19:39

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS
段钰忻·2025-03-15 18:07

数据结构与算法——数据结构4

程序员没有稳定一说，目前学习数据结构，其实不难，最近在学习，系统性的总结下，便于后续复习和使用。主要是把线性表，全名为线性存储结构。
写代码写到手抽筋·2025-03-15 17:59

K8s 集群监控：从指标采集到可视化展示的完整方案

、引言二、指标采集（一）K8s内置指标（二）Prometheus指标采集三、数据存储（一）Prometheus本地存储（二）远程存储四、可视化展示（一）Grafana基础（二）K8s相关仪表盘模板五、总结一
花笺墨韵·2025-03-15 17:27

六十天前端强化训练之第十七天React Hooks 入门：useState 深度解析

2.useState的作用3.基本语法解析4.工作原理5.参数详解a)初始值设置方式b)更新函数特性6.注意事项7.类组件对比8.常见问题解答二、核心代码示例三、实现效果四、学习要点总结五、扩展阅读推荐官方文档优质文章推荐学习路径进阶资源六
编程星辰海·2025-03-15 16:50

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht
HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变
大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

Spring Boot应用首次请求性能优化实战：从数据库连接池到JVM调优

目录问题现象与背景分析性能瓶颈定位方法论数据库连接池深度优化SpringBean生命周期调优JVM层性能预热策略全链路监控体系建设生产环境验证方案总结与扩展思考1.问题现象与背景分析1.1典型问题场景在某互联网金融项目的
一休哥助手·2025-03-15 16:18

六月份阶段性大总结之Doris/Clickhouse/Hudi一网打尽

这是个阶段性小总结，后面会持续更新。
王知无(import_bigdata)·2025-03-15 15:11

动态路由RIP的总结

动态路由所有路由器运行相同的路由协议,之后通过路由器之间的沟通,协商计算到达未知网段的路由信息静态路由优点:1.选路由管理员选择,更好掌控2.路由器资源占用更少3.静态路由相对动态路由更加安全缺点:1.配置量大2.静态路由无法根据网络拓扑结构的变化而变化—收敛动态路由:缺点:1.通过单一算法计算出来的路径,可能出现选路不佳2.资源占用多3.没有静态路由安全优点:1.配置量少2.动态路由可以根据网络
nihuhui666·2025-03-15 15:39

OSPF总结

OSPF–开放式最短路径优先协议1.选路–应为ospf是链路状态协议,收集拓扑信息之后将图形结构通过SPF算法转化为树形结构,计算出的路径不会有环路,并且以带宽作为开销的评判标准,所以OSPF选路优于rip2.收敛–因为OSPF的计数器短与rip,所以收敛快3.占用资源–从单一数据包角度来说,因为rip传递的是路由信息,所以资源占用不大而ospf传递拓扑信息,从单个数据包角度说,大于rip.但是o
nihuhui666·2025-03-15 15:39

机器学习-----决策树

文章目录1、概念2.决策树的构建过程2.1特征选择2.2树的生成2.3树的剪枝3.决策树的优缺点4.决策树的应用4.1分类任务4.2回归任务4.3集成学习代码示例总结1、概念1.1决策树是什么决策树是通过对样本的训练
多巴胺与内啡肽.·2025-03-15 15:37

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
A_lvvx·2025-03-15 15:04

匿名内部类

匿名内部类接口的匿名内部类继承的匿名内部类匿名内部类在日常编写代码的过程中，总是会遇到匿名内部类的使用，但是对这一块一直不是很熟，所以这里总结记录一下。只讲实用。
qq_52983535·2025-03-15 14:01

《Operating System Concepts》阅读笔记：p309-p330

《OperatingSystemConcepts》学习第29天，p309-p330总结，总计22页。
·2025-03-15 14:59

8051汇编--条件转移指令

以下是对这些指令的总结：一、无条件转移指令LJMP（LongJump）•功能：长转移，可以跳转到同一程序空间中的任何地址。•指令格式：LJMPaddr16，其中addr16是16位的目标地址。
wperseverance·2025-03-15 13:52

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml
行云的逆袭·2025-03-15 12:17

Node.js 的模块作用域和 module 对象详细介绍

目录代码示例1.创建模块文件module-demo.js2.导入模块并使用module-demo.js运行结果总结在Node.js中，每个文件都是一个独立的模块，具有自己的作用域。
还是鼠鼠·2025-03-15 12:45

基于ChatGPT和GoogleScholar的文章总结器

在当今信息爆炸的时代，科研人员每天都会面对大量的文献资料。为了更高效地筛选和理解这些资料，我们开发了一款基于ChatGPT和GoogleScholar的文章摘要工具。它能够自动抓取GoogleScholar上的研究文章，并利用OpenAI的GPT模型进行摘要生成，同时支持多语言输出，帮助打破语言障碍，加速科研进程。项目介绍本项目的目标是通过以下两方面提升科研效率：跨语言阅读：通过多语言摘要功能，帮
莫达菲尼·2025-03-15 12:42

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量 】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt
Eternal-Student·2025-03-15 11:09

【python】flask-Web 应用程序框架

目录简介一、简单示例二、Flask详细使用总结1、HTML转义2、路由2.1、使用route()装饰器将函数绑定到URL。
3L_csdn·2025-03-15 11:08

系统架构设计师【第5章】: 软件工程基础知识 (核心总结)

文章目录5.1软件工程5.1.1软件工程定义5.1.2软件过程模型5.1.3敏捷模型5.1.4统一过程模型（RUP）5.1.5软件能力成熟度模型5.2需求工程5.2.1需求获取5.2.2需求变更5.2.3需求追踪5.3系统分析与设计5.3.1结构化方法5.3.2面向对象方法5.4软件测试5.4.1测试方法5.4.2测试阶段5.5净室软件工程5.5.1理论基础5.5.2技术手段5.5.3应用与缺点5
数据知道·2025-03-15 11:37

使用flask快速搭建web应用

二、使用步骤1.引入包2.简单的服务端应用程序3.添加用于显示折线图代码4.在templates目录下，创建用于渲染的line-simple.html页面5.完整的代码结构前端代码后端代码总结前言在数据处理分析过程中
alex190824·2025-03-15 11:36

438. 找到字符串中所有字母异位词

438.找到字符串中所有字母异位词题号：力扣438知识点：字符串，滚动窗口目标完成度：59/150总结题干：思路：1.如果s的长度小于p，则s中必然找不到与p是异位词的子串。
Zannnne·2025-03-15 11:35

SQLite学习（十一）使用JDBC读写SQLite数据，基于Java实现

1.前言2.基础工作2.1创建Java项目2.2依赖Jar包3.连接SQLite4.查询SQLite数据5.新增SQLite数据6.总结1.前言在上一篇《SQLite学习（十）SQLite的注入问题的防范
Designer 小郑·2025-03-15 10:03

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties
kfepiza·2025-03-15 10:32

Android第二次面试总结（项目拷打实战）

MVVM+Jetpack组件落地采用ViewModel+LiveData实现数据驱动开发，将UI逻辑与业务逻辑解耦，通过LiveData的生命周期感知能力避免内存泄漏。使用WorkManager替代传统Service处理后台任务（如数据同步），结合Room数据库实现任务持久化，确保应用被杀后仍能恢复任务。性能优化实战集成Glide加载国风插画，结合自定义三级缓存策略（内存LRU+磁盘缓存+本地资源
每次的天空·2025-03-15 10:00

redis的zset命令总结

redis的zset命令总结文章目录redis的zset命令总结1.zadd2.zrem3.zcard4.zrange5.zrevrange6.zrangebyscore7.zrevrangebyscore8
脱氨垃圾·2025-03-15 10:58

C语言编译与链接详解

目录一、编译过程概述1.预处理2.编译3.汇编4.链接二、编译与链接示例三、常见问题与最佳实践1.头文件保护2.模块化编程3.静态库和动态库静态库动态库四、总结一、编译过程概述编译过程将C语言源代码转换为机器码
夜晟洛·2025-03-15 09:57

redis操作zset类型的基本命令

zset是有序存储的数据结构，它和set一样，不允许重复的值，下面我们总结一些常用的命令。
JavaWeb学起来·2025-03-15 09:26

前端请求全面解析：AJAX、Axios 与 Fetch 的使用详解与代码示例

基本用法示例1.2AJAX特点2.FetchAPI——现代化请求方案2.1基本用法示例2.2Fetch特点3.Axios——第三方HTTP请求库3.1安装Axios3.2基本用法示例3.3Axios特点4.总结前端请求全面解
软件工匠师·2025-03-15 09:45

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft
东百牧码人·2025-03-15 08:11

二叉树的所有路径（leetcode 257

leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结使用递归法一、核心操作1.判断是不是叶子节点（该节点的左右子节点都为空2.收获该路径（将储存的节点一个一个拿出来，用->连接if
JohnFF·2025-03-15 08:41

合并二叉树 迭代（leetcode 617

leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结一、核心操作1.将右树的值加到左树上2.对两棵树的子节点进行筛选，如果都有则都加进去，如果左树没有则将右数的节点指针赋给左树，
JohnFF·2025-03-15 08:41

数组总和 （leetcode 40

leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结去重方式和之前三数之和一样，也可以用used数组去重，但本次尝试使用set去重一、核心操作如果count为0了，则证明正好减到了
JohnFF·2025-03-15 08:41

Spring框架快速入门手册

同时呢，也是为了总结一下工作学习中遇到的问题和经验，以免发生遗漏！
Uncoverlove·2025-03-15 08:07

解数独 （leetcode 37

leetcode系列文章目录一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结使用二维递归，不管在哪一层都对矩阵进行全部遍历一、核心操作建立判断是否有效函数，对ij位置是否能放入k进行判断，由于此时还没有放置
JohnFF·2025-03-15 07:35

(学习总结28)Linux 基本命令3

Linux基本命令3工具使用命令使用vim编辑器命令vim使用nano文本编辑器命令nano使用gcc/g++编译器命令gcc/g++使用gdb/cgdb调试器命令gdb/cgdb使用自动化构建命令make使用版本控制器命令git系统或进程相关命令读取输入并赋值给变量命令read设置或修改shell环境命令set设置环境变量命令export测试网络连接命令ping显示系统登录记录命令last显示失
瞌睡不来·2025-03-15 07:34

鸿蒙（HarmonyOS NEXT）开发实战：串行通信开发指导

鸿蒙开发往期必看：HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！
我很英俊 小名男男·2025-03-15 07:34

23种设计模式详解

设计模式是代码开发人员总结归纳出的代码设计经验，使用合理的设计模式能够提高代码的可拓展性和可维护性。
专吃僵尸的坚果·2025-03-15 07:33
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