ROS探索第4页

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、RossGirshick和AliFarhadi在2015年提出，旨在

cesske·2025-02-02 11:57

2025年编程AI工具概览

以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Microsoft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。

hawkol·2025-02-02 10:26

【友好篇】从零开始：了解CMD与WSL命令行，认识Linux与虚拟机技术

你是否曾想过，自己也能掌握这项强大的技能，提升工作效率，甚至探索全新的技术领域？命令行不仅是程序员

泪不是Web妳而流·2025-02-02 10:25

Java与Kafka：消息队列使用指南

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣大家好呀！

墨瑾轩·2025-02-02 10:53

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。

xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

跟我一起学 Python 数据处理（三十一）：攻克 PDF 数据采集中的难题

跟我一起学Python数据处理（三十一）：攻克PDF数据采集中的难题在数据处理的征程中，我们不断探索与成长。

lilye66·2025-02-02 08:35

跟我一起学 Python 数据处理（一）：入门篇

本文将开启Python数据处理的学习之旅，与大家一同探索其中的奥秘，共同进步。一、确定研究主题与

lilye66·2025-02-02 08:34

跟我一起学 Python 数据处理（四）：Python 基础环境深度剖析与工具安装

今天，我们继续深入探索，让大家对Python基础环境有更透彻的理解，并顺利安装必备的工具，为后续高效的数据处理学习筑牢根基。

lilye66·2025-02-02 08:34

Microsoft Store微软商店更新失败/无法更新应用解决方法

微软商店更新失败/MicrosoftStore无法更新应用解决：方法一：清理应用商店缓存Win+R组合键打开“运行”窗口，输入WSReset.exe回车，等清理结束后会自动打开微软应用商店，然后重新更新尝试

讓丄帝愛伱·2025-02-02 07:56

Android应用开发详解：核心章节源码解析

这些章节构成了高效Android应用开发的基础，通过源码解析，开发者将能够掌握如何创建功能丰富的应用，并为深入探索高级主题打下坚实基础。1.Android开发入门1.1Android平台

丹力·2025-02-02 07:25

探索实时通信新可能：Python中的WebRTC和ORTC库——aiortc

探索实时通信新可能：Python中的WebRTC和ORTC库——aiortc项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/aiortc项目介绍aiortc是一个专为Python

邬情然Harley·2025-02-02 05:41

探索React项目的Typescript Monorepo架构

探索React项目的TypescriptMonorepo架构typescript-monorepo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ty/typescript-monorepo

赵品静Ambitious·2025-02-02 05:38

2022 年海峡两岸无线科学与技术会议

2022CrossStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学

deepblackk·2025-02-02 04:06

Python 上位机开发

Python上位机开发第一节：入门介绍在这第一节中，我们将对Python上位机开发进行一个初步的了解和探索。首先，什么是上位机？

c实例·2025-02-02 03:05

探索Labelbox：打造自定义标注应用的利器！

探索Labelbox：打造自定义标注应用的利器！去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍Labelbox是一款专为企业级客户设计的高级数据标注工具。

孔旭澜Renata·2025-02-02 02:02

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

选题建议与分析,思路+模型+代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（ArchaeologicalModeling）适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度：中等开放度：中等问题A让学生探索如何根据楼梯的磨损情况推断楼梯的使用情况

灿灿数模分号·2025-02-02 02:01

webview加载页面有2秒白屏_iOS App秒开H5实战总结

热爱电影，美食，篮球，偶像科比，朋友都称他曼巴来源|https://juejin.im/user/593a775561ff4b006c76346a在《iOSapp秒开H5优化探索》一文中简单介绍了优化的方案以及一些知识点

weixin_39875419·2025-02-02 02:30

进化式架构实例指南

evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,microservices

裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

Camera to NDI 局域网视频传输的高效之选

探索CameratoNDI：局域网视频传输的高效之选前言`在视频技术不断革新的当下，对于低延迟、高质量的局域网视频传输需求日益增长。

weixin_41951035·2025-02-02 00:46

Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错

Issue上提供了两个方案：1、为了在arm64的Mac上安装node14，需要使用Rosseta，可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta

李小苶·2025-02-01 23:43

关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题

在这里菜菜进行简单说明一下：scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数，用以用户输入数据；而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数，在调用该函数时

菜菜小蒙·2025-02-01 23:09

requires-python:＞=3.8，pip无法更新也无法命令行安装--换源解决

vipguyue·2025-02-01 22:03

第28章星骗计划的开篇

这时，小谷的声音在他脑海里悠悠响起：“主人，咱们所长虽年事已高，但精神矍铄，思维敏捷，是未来探索者的一员。他提及的魏教授，依系统分析，战略欺骗等级大概率在黄鼠狼级以上。

tuan_zhang·2025-02-01 19:11

深入解析内存管理与优化：让你的程序轻松应对高负载

在本文中，我们将全面讲解如何高效地进行内存管理，探索常见

杨胜增·2025-02-01 19:06

探索PandaTable开发板的OMAP4430架构与应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：PandaTable开发板基于OMAP4430处理器，专为嵌入式系统设计，集成了双核ARMCortex-A9MPCore处理器，LPDDR2内存以及HDMI和LVDS接口，提供了高性能与低功耗。它支持多种显示分辨率，适合多媒体应用开发。"PANDATABLE.DSN"文件提供了板子电路设计的完整细节，帮助工程师进行设计理解、二次开发或故障排查。开发者可以利用这

clowntom·2025-02-01 19:04

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性，我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI

程序员石磊·2025-02-01 19:04

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Azure 虚拟数据中心：构建企业级云架构的利器

gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心（AzureVirtualDatacenter，简称VDC）是一个专为企业级客户设计的工具包，旨在帮助用户在Microsoft

齐飞锴Timothea·2025-02-01 17:52

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由GuidovanRossum

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

深入探索Llama.cpp：在LangChain中使用llama-cpp-python

深入探索Llama.cpp：在LangChain中使用llama-cpp-python随着大语言模型（LLMs）的普及，开发者需要更有效的方法来部署和使用这些模型。

dfvcbipanjr·2025-02-01 16:10

电脑安装python3.7说缺少-centos7：python3.7 缺少_ssl模块问题

经过一番探索后，个人总结如下：（1）、python3.7的_ssl模块依赖openssl1.0.2或者1.1以上版本，如果openssl版本低于以上版本，将无法正常安装python3.7的ss

weixin_37988176·2025-02-01 15:36

探索全球分布式数据库的新篇章：Azure Cosmos DB .NET SDK v3

探索全球分布式数据库的新篇章：AzureCosmosDB.NETSDKv3azure-cosmos-dotnet-v3.NETSDKforAzureCosmosDBforthecoreSQLAPI项目地址

施刚爽·2025-02-01 15:33

探索Azure Cosmos DB的清洁架构：高效构建现代Web API

探索AzureCosmosDB的清洁架构：高效构建现代WebAPIclean-architecture-azure-cosmos-dbAstartingpointtobuildawebAPItoworkwithAzureCosmosDBusing.NET5andAzureCosmosDB.NETSDKV3

仰书唯Elise·2025-02-01 15:00

Java与微服务：Spring Boot实战指南

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墨瑾轩·2025-02-01 15:58

fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src

小张小张快来学习·2025-02-01 14:24

Spring 的设计理念之AOP

Spring框架中的AOP（面向切面编程）是其核心设计理念之一，旨在通过模块化横切关注点（Cross-CuttingConcerns）来提升代码的可维护性和复用性。

冰糖心158·2025-02-01 13:47

监控易：智慧高校一体化综合运维解决方案

自“十三五”规划中明确提出“支持各级各类学校建设智慧校园，综合利用互联网、大数据、人工智能和虚拟现实技术探索未来教育教学新模式”以来，政策春风也不断加码教育信息化进程，《教育信息化2.0行动计划》以及《

MXsoft618·2025-02-01 13:15

【SpringAop实现切片注解】

代码实现导包：aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming）是Spring框架中的一项功能，旨在通过切面（Aspect）将横切关注点（Cross-CuttingConcerns

壹佰大多·2025-02-01 12:13

kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】

JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona

狂爱代码的码农·2025-02-01 12:42

3款 .NET 开源的编辑器，包含代码、文本和Markdown编辑功能！

RoslynPadRoslynPad是一个基于Roslyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。

追逐时光者·2025-02-01 11:32

JavaScript原型链与继承：优化与扩展的深度探索

在JavaScript的世界里，万物皆对象，而每个对象都有一个与之关联的原型对象，这就构成了原型链的基础。原型链，简单来说，是一个由对象的原型相互连接形成的链式结构。每个对象都有一个内部属性[[Prototype]]（在大多数浏览器中可以通过__proto__属性访问，不过__proto__是非标准属性，更推荐使用Object.getPrototypeOf()方法来获取原型），它指向该对象的原型对

李游Leo·2025-02-01 10:25

Oracle vs MySQL 窗口函数大对决：7个关键差异你了解几个？

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墨瑾轩·2025-02-01 10:21

AI协助探索AI新构型的自动化创新概念

训练AI自生成输出模块化代码，生成元代码级别的AI功能单元代码，然后再由AI组织为另一个AI，实现AI开发AI的能力；用AI协助探索迭代新构型AI将会出现，并成为一种新的技术路线潮流。

liron71·2025-02-01 09:15

守护每一比特的安全——探索基于差分隐私的MySQL数据脱敏之道

在当今数字化时代，随着互联网和大数据技术的发展，数据的价值愈发凸显。然而，随之而来的个人隐私泄露风险也日益增加，成为社会广泛关注的问题之一。特别是在医疗、金融等领域，如何既能充分利用海量数据资源推动行业发展，又能有效保护用户隐私不被侵犯，成为了亟待解决的重要课题。本文将深入探讨一种创新的数据安全共享方案——基于差分隐私（DifferentialPrivacy,DP）的MySQL数据库实现方法，旨在

墨夶·2025-02-01 09:13

什么是“脚本语言”

Illustrator可支持多种脚本环境（例如，MicrosoftVisualBasic、AppleSc

暮雨澪·2025-02-01 09:41

通过命令行工作流提升工作效率的实战教程（持续更新）

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-01 05:37

PyQt5中的QObject对象

继承结构测试的方法fromPyQt5.QtCoreimportQObject#创建一个QObject对象obj=QObject()#获得父类mros=QObject.mro()formroinmros:

strive_one·2025-02-01 04:32

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