ROS探索

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互
白云千载尽·2025-03-20 03:15

教书育人杂志教书育人杂志社教书育人编辑部2024年第34期目录

卷首教育没有捷径韩庆文;1教育观察法制化视角下的幼儿园爱国主义教育邓敏;曾彬;4-7教育转型视域下优化师生关系的三个着力点严挺;8-10家庭环境对幼儿性格形成的影响钟兴琴;11-13探索创新中华优秀传统文化融入中职思政教育的创新路径高书文
QQ296078736·2025-03-20 02:38

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性
flower980323·2025-03-20 02:02

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。
yuanpan·2025-03-20 02:29

Tree of Thought Prompting（思维树提示）

与传统的线性提示方法不同，思维树提示将问题分解为多个可能的推理路径，并以树状结构探索这些路径，从而找到最优解或生成更高质量的结果。
大数据追光猿·2025-03-20 02:28

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索在软件开发领域，数据结构是程序设计的核心基础，其中树和二叉树作为重要的非线性数据结构，在众多场景中都有着广泛应用。
一杯年华@编程空间·2025-03-20 00:46

数据湖：Apache Iceberg在腾讯的探索和实践

摘要：今天分享的是ApacheIceberg在腾讯内部的探索和实践。
学而知之@·2025-03-20 00:15

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的
皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

（六一）HarmonyOS Design 的用户引导设计

HarmonyOSDesign的用户引导设计在HarmonyOS应用生态中，用户引导设计犹如新用户探索应用世界的指南针，其重要性不言而喻。
小_铁·2025-03-19 23:04

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita
2501_90487648·2025-03-19 23:02

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

DeepSeek + 药物研发：解决药物研发周期长、成本高-降低80%、失败率高-减少40%

3.总结归纳3.1总结收获3.2探索思考4.WHAT——核心发现或论点5.HOW——研究过程、创新与关键数据6.HOWGOOD——理论贡献与实践意义解法拆解1.1
Debroon·2025-03-19 22:24

深入探索 dubbo-rpc-jsonrpc：跨语言服务调用的高效桥梁

深入探索dubbo-rpc-jsonrpc：跨语言服务调用的高效桥梁dubbo-rpc-jsonrpcApacheDubbo-rpc-jsonrpc是一个用于ApacheDubbo的JSON-RPC协议实现项目
郁铎舒·2025-03-19 20:14

deepseek 对于 Web 前端过去，现在，未来的看法！称未来可能不叫前端工程师...

对早期的Web前端开发（大致在2000年代至2010年代初），可以总结出以下几个关键看法：1.技术原始，但充满探索精神基础技术简单：主要依赖HTML、CSS和原生JavaScript，缺乏现代框架和工具链的支持
CoderBin_·2025-03-19 19:10

A Survey of Large Language Models大模型综述论文章节总结

文章主要围绕LLM的四个主要方面展开：1引言自从1950年图灵测试被提出以来，人类一直在探索机器掌握语言智能的方法。
WhyteHighmore·2025-03-19 19:09

探索电商大数据的艺术：TBBKAnalysis深度解读与应用推荐

探索电商大数据的艺术：TBBKAnalysis深度解读与应用推荐TBBKAnalysis关于淘宝“爆款”数据爬取与分析。
洪显彦Lawyer·2025-03-19 19:04

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang
kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

人工智能的未来：从基础到前沿的探索与展望

1.人工智能简介内容概述：人工智能（AI）是指模拟和执行人类智能任务的技术。随着计算能力和数据量的增加，AI在各个领域取得了显著进展，从自动化的基本任务到解决复杂的实际问题，人工智能正渗透到我们生活的各个方面。2.人工智能的种类与发展内容概述：AI的种类可以按智能的复杂度分为三大类：弱人工智能（NarrowAI）：目前大多数应用都属于弱AI，如语音助手、自动驾驶等。它们专注于特定任务，并且无法扩展
小二爱编程··2025-03-19 17:52

第十天-字符串：编程世界的文本基石

下面，让我们深入探索字符串的世界。一、字符串简介字符串是由零个或多个字符组成的有序序列，它在程序中用于表示文本信息。
大橙子房·2025-03-19 16:43

探索AI知识库的无限潜力：定义、应用与未来展望

一、AI知识库的定义AI知识库，作为人工智能技术与传统知识库概念的融合，是指利用人工智能算法和技术构建、管理和维护的信息存储系统。它不仅包含了大量的结构化、半结构化和非结构化数据，还具备智能检索、推理分析、自我学习和优化等高级功能。AI知识库通过模拟人类的认知过程，实现了对知识的有效组织和高效利用，为各种应用场景提供了强大的支持。二、AI知识库的应用1.客户服务与支持在电子商务领域，AI知识库的应
·2025-03-19 16:15

探索“AI知识库”的未来：重塑信息获取与教育的新篇章

在数字化时代，信息的爆炸性增长既为人类带来了前所未有的知识盛宴，也带来了信息筛选与理解的巨大挑战。在此背景下，“AI知识库”作为人工智能技术与知识管理深度融合的产物，正逐步成为解决这一难题的关键。本文旨在探讨“AI知识库”的核心价值、技术进展、应用领域以及对未来教育与社会信息获取方式的深远影响，并在此基础上展望其发展前景。一、AI知识库的定义与核心价值定义：AI知识库，简而言之，是利用人工智能技术
·2025-03-19 16:14

探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南

探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
嵇李美Rosalie·2025-03-19 15:38

深度学习在医学影像分析中的应用：DeepSeek系统的实践与探索

随着人工智能技术的迅猛发展，深度学习在医学领域的应用逐渐成为研究热点。医学影像分析作为医疗诊断的重要组成部分，正受益于深度学习技术的突破。DeepSeek系统是一种基于深度学习的医学影像分析平台，旨在通过高效、精准的算法辅助医生进行疾病诊断和治疗决策。本文将深入探讨DeepSeek系统的技术原理、实现方法及其在医学影像分析中的实际应用，并结合代码示例展示其核心功能。1.DeepSeek系统的技术架
Evaporator Core·2025-03-19 15:01

大型语言模型：让Python更聪明的秘密武器

让我们来探索一下如何使用大型语言模型作为Python编程的秘密武器。大型语言模型可以通过使用Python编写的API进行访问。下面是一个简单的示例，演示了如何使用Python与
qq_39605374·2025-03-19 14:00

Python 数据分析实战：电动汽车行业发展态势与市场策略洞察

目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集与导入2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1市场规模与增长趋势2.4.2消费者需求分析2.4.3企业竞争格局2.4.4政策影响分析2.4.5
萧十一郎@·2025-03-19 14:28

深入探索 PyTorch 在语音识别中的应用

深入探索PyTorch在语音识别中的应用在本篇博客中，我将分享如何使用PyTorch进行语音识别任务，重点围绕环境配置、数据预处理、特征提取、模型设计以及模型比较展开。
Zoro｜·2025-03-19 13:19

深入解析BM25：LangChain中的高效检索算法

让我们通过一个图书馆的例子来理解：想象你是一个图书馆管理员，有人来问你：“我想找关于太空探索和火星的书”。
AI Agent首席体验官·2025-03-19 12:46

从经典到现代：BM25在LangChain中的应用与优势

让我们通过一个图书馆的例子来理解：想象你是一个图书馆管理员，有人来问你：“我想找关于太空探索和火星的书”。
AI Agent首席体验官·2025-03-19 12:46

SSA麻雀搜索算法LSTM

SSA麻雀搜索算法核心思想群体角色划分：发现者（Discoverers）：占种群10-20%，负责探索新区域，引导群体移动。加入者（Joiners）：占60-80%，跟随发现者进行局部搜索。
数分小白.py·2025-03-19 11:29

Spring Boot Starter 设计原理与实战：打造企业级自定义启动器

秉持着对技术的热爱与执着，持续探索创新，愿在此分享交流和学习，与大家共进步。
fanxbl957·2025-03-19 10:22

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。
Linux_华仔·2025-03-19 09:14

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode
de之梦-御风·2025-03-19 08:08

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

Hyperlane：轻量、高效、安全的 Rust Web 框架新选择

让我们一起走进Hyperlane的世界，探索它的魅力
LTPP·2025-03-19 07:55

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的
шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

Dev Container 系列专题（3）：深入配置：自定义你的 Dev Container

这次，我们将更进一步，探索如何通过自定义配置打造一个完全符合项目需求的DevContainer。
不出名的架构师·2025-03-19 06:17

第2篇：SOLR 的架构总览

现在，我们将目光转向SOLR的整体架构，探索它如何将复杂的功能组织成一个高效的搜索系统。
不出名的架构师·2025-03-19 06:12

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

量子信息理论入门：探索量子世界的奇妙信息处理方式

量子信息理论入门：探索量子世界的奇妙信息处理方式在日益智能化的现代世界，信息论是各个领域的“幕后英雄”，从通信、数据压缩到加密，无处不在。
Echo_Wish·2025-03-19 04:24

数字孪生技术在工业制造中的应用探索

一、数字孪生：工业4.0的虚实纽带1.1技术定义与发展脉络数字孪生（DigitalTwin）通过实时数据映射，在虚拟空间构建物理实体的动态镜像。其演进历程：概念萌芽（2002年）：NASA首次提出用于航天器健康监测技术成型（2012年）：通用电气（GE）将其引入工业领域规模化应用（2020年至今）：全球市场规模达$86亿美元，年增速31%（Gartner数据）1.2工业场景的核心价值维度传统模式数
知识产权13937636601·2025-03-19 04:50

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。
字节王德发·2025-03-19 03:46

探索现代Android开发的杰作：基于Kotlin的MVVM应用

探索现代Android开发的杰作：基于Kotlin的MVVM应用kotlin-mvvm-hilt-flow-appKotlinfirstappusingCleanArchitecturewithMVVMpatternalongwithAndroidArchitectureComponentssuchasLiveData
郁楠烈Hubert·2025-03-19 02:09

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br
weixin_34345753·2025-03-19 01:32

聊聊Python都能做些什么

它最初由GuidovanRossu
·零落··2025-03-19 00:27

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月，Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr
weixin_39907713·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC
Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

比特币牛市还在不在

在深入探索比特币市场的过程中，获取全面且及时的资讯至关重要。
·2025-03-18 22:40

RAG 在多模态数据处理中的应用探索：结合图像与文本生成

目录引言多模态数据处理的挑战与需求数据异质性与融合难题多样化应用场景的需求RAG在图像与文本生成中的应用架构图像检索与文本生成协同跨模态特征融合与生成关键技术与实现细节图像特征提取与表示文本检索与语义理解跨模态生成模型训练应用案例分析智能设计辅助医疗影像报告生成结论引言随着信息技术的飞速发展，数据呈现出多模态的特性，即包含文本、图像、音频、视频等多种形式。在自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV
hy098543·2025-03-18 22:40

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。
_老码·2025-03-18 21:33
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