ROS机器人基础第4页

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

字节跳动算法高频题：动态规划最优模板

第一章动态规划基础框架1.1动态规划三大特征特征判定标准真题案例重叠子问题递归树中存在重复计算节

知识产权13937636601·2025-03-24 11:56

Java基础9（throws和throw、异常细节）

throws和throw可能出现错误的代码写在try中e接受可能出现的异常，为了通用性一般不要写精确的异常，写最大的Exceptionthor抛出一个具体的异常，throw跟在函数之后，标志有异常抛出publicvoidtext（）{如果这个函数将有异常处理，有两种策略，1.立即用try处理2.不处理，抛给调用此函数对象异常处理的原则，谁调用谁处理以后调用别人的函数，除了关注函数的参数，返回值，还

孤影恋长风·2025-03-24 11:55

Ubuntu常用命令大全 | 零基础快速上手指南

Ubuntu常用命令大全|零基础快速上手指南目录文件与目录操作文本查看与编辑权限管理系统管理网络操作磁盘与文件系统软件包管理压缩与解压其他实用命令1.文件与目录操作基础命令命令功能示例cd切换目录cd~

算法练习生·2025-03-24 10:54

雅特力AT32F435学习——3.PWM实验

基础知识老样子对于PWM的基础了解那肯定直接从数据手册学起，先要从头到尾过一遍。

数字梦想家·2025-03-24 10:54

Pytest基础使用

概述Pytest是Python里的一个强大的测试框架，灵活易用，可以进行功能，自动化测试使用，可以与Requests，Selenium等进行结合使用，同时可以生成Html的报告。一、Pytest的基本使用在未指定Pytest的配置文件时，会对以下文件进行执行：test_*.py，如：test_1.py*_test.py，如：1_test.py会对以下的类和函数进行执行：类：以Test_开头的类，如

北条苒茗殇·2025-03-24 10:22

火语言 RPA 的独特优势：为何它能脱颖而出？

（一）低门槛上手：技术小白的福音与其他一些需要深厚编程基础才能操作的自动化工具不同，火语言RPA的语法设计极其亲民。它采用类似于自然语言的表达方式，通过简单的指令组合，就能实现复杂的自动化流程。

IDFaucet·2025-03-24 10:20

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript

ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

交换机救命命令手册：华为 & 思科平台最全运维指令速查表

这篇文章，我将整理一份覆盖华为+思科双平台的实战命令手册，从最基础的设备状态查看，到VLAN、STP、防环、LACP、QOS、抓包、限速、安全加固等操作，通通囊括。

IT程序媛-桃子·2025-03-24 10:19

Linux：动静态库

现实中每个程序都需要依赖很多基础的底层库。世界上有很多大佬为了实现某一个功能，写了很多很NB的代码。

嶔某·2025-03-24 10:48

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1

weixin_57738499·2025-03-24 09:15

基于 C++ 类的程序设计模式与应用研究

本文深入剖析C++类的基础概念、核心特性及其在实际编程中的应用。通过详细阐述类的定义、成员构成、访问控制以及封装、继承、多态等特性，结合具体代码示例展示其在构建软件架构中的作用。

饼干帅成渣·2025-03-24 09:42

庖丁解java(一篇文章学java)

(大家不用收藏这篇文章,因为这篇文章会经常更新,也就是删除后重发)一篇文章学java,这是我滴一个执念...当然,真一篇文章就写完java基础,java架构,java业务实现,java业务扩展,根本不可能

庖丁解java·2025-03-24 09:42

“统计视角看世界”专栏阅读引导

根据文章主题和逻辑关系，我为您设计以下阅读引导方案：1.六西格玛基础2.帕累托图3.直方图4.散点图基础5.散点图高阶6.多变量可视化7.密度图进阶8.回归分析配套文字说明：入门基石（必读）《1.六西格玛遇上

赛卡·2025-03-24 09:40

蓝桥杯web备赛----html篇

1、html写在前面，html相对简单，主要会考基础标签、html5新特性、html5本地存储、但是目前我还没有做到本地存储的题目1.1基础标签(1)、链接标签a:访问Examplehref:链接target

菥菥爱嘻嘻·2025-03-24 09:39

ts之变量声明以及语法细节，ts小白初学ing

以js为基础进行扩展的给变量赋予了类型语法、实战(ts+vue3)TypeScript是JavaScript的一个超集，支持ECMAScript6标准（ES6教程）。

菥菥爱嘻嘻·2025-03-24 09:38

CSS基础知识

基础教程使用css和不使用比较不使用css不使用css给每一个单元格加上背景颜色就需要给每一个td元素加上bgcolor属性使用css使用css给每一个单元格加上背景颜色，只需要在最前面写一段css代码

Toreme·2025-03-24 09:06

【TypeScript学习】TypeScript基础学习总结二

主要记录ts中的类、接口与泛型1.类无论是在哪种语言中，类都是面向对象编程(OOP)的一个主要实现方式。能够实现代码更加灵活，更具有结构化。类作用都是提供一个模板，通过类可以创建多个具有相同结构的对象。//类的定义，与对象的声明classStudent{id:stringname:stringage:numberconstructor(id:string,name:string,age:numbe

JAMJAM_NoName·2025-03-24 08:35

第6章：Dockerfile最佳实践：多阶段构建与镜像优化

第6章：Dockerfile最佳实践：多阶段构建与镜像优化作者：DogDog_Shuai阅读时间：约30分钟难度：中级目录1.引言2.Dockerfile基础3.多阶段构建4.镜像优化技术5.最佳实践指南

DogDog_Shuai·2025-03-24 08:03

EasyRoad3D简易使用手册

EasyRoad3D简易使用手册使用注意基础使用简单路面弯道衔接问题地形的起伏高低问题倾斜问题路面颠簸问题进阶问题EasyRoad3D简易使用手册使用注意EasyRoads3D可以简单了解为一款道路的建造插件

归海_一刀·2025-03-24 08:32

使用vite+react+ts+Ant Design开发后台管理项目（五）

前言本文将引导开发者从零基础开始，运用vite、react、react-router、react-redux、AntDesign、less、tailwindcss、axios等前沿技术栈，构建一个高效、

吕彬-前端·2025-03-24 08:00

Tiny RDM：轻量级跨平台Redis桌面管理工具

TinyRDM：轻量级跨平台Redis桌面管理工具tiny-rdmAModernRedisGUIClient项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/tiny-rdm项目基础介绍

廉峥旭·2025-03-24 08:30

数据库设计20条军规：血泪教训换来的实战指南

在经历过数百次深夜故障复盘后，我总结了这些真正经得起生产环境考验的铁律：一、基础生存法则第三范式是起点不是终点订单表里的收货地址必须拆成独立地址表？

潘多编程·2025-03-24 08:30

C# 技术使用笔记：Asp.Net Core MVC 中控制器 Controllers 中返回数据使用详解

本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式，从基础的ViewResult到灵活的IActionResult，再到强大的ActionResult，我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践

caifox菜狐狸·2025-03-24 08:59

STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~！)

二、基础使用教程

立量·2025-03-24 07:56

RabbitMQ基本原理

一、基本结构所有中间件技术都是基于TCP/IP协议基础之上进行构建新的协议规范，RabbitMQ遵循的是AMQP协议（AdvancedMessageQueuingProtocol-高级消息队列协议）。

码农小伙·2025-03-24 07:25

1.✨学习系统浅探

上一学期我学了C语言，基础知识掌握的还可

*TQK*·2025-03-24 07:54

OpenStack 云平台的深度定制与性能优化

引言OpenStack作为一款领先的开源云平台，以其高度的灵活性和可扩展性，为企业构建云计算基础设施提供了强大的支持。

算法探索者·2025-03-24 07:24

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。

阿齐Archie·2025-03-24 07:53

【新手入门】全面攻略：搭建Electron-Squirrel-Startup环境

electron-squirrel-startupDefaultSquirrel.WindowseventhandlerforyourElectronapps.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/electron-squirrel-startup项目基础介绍

苏葵毅Bess·2025-03-24 06:18

操作系统高频（一）线程与进程

是操作系统结构的基础。进程是线程的容器。程序是指令、数据及其组织形式的描述，进程是程序的实体。线程线程是操作系统最小的运算调度单位。线程包含在进程中，是进程中实际执行任务的单位。

HUZ_小Z·2025-03-24 06:16

Deepseek和豆包在技术创新方面有哪些相同点与不同点？

Deepseek和豆包在技术创新方面的相同点与不同点如下：相同点架构基础：都以Transformer架构为基础进行开发。

alankuo·2025-03-24 06:16

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障，可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信，可以通过手机公共APP（蓝牙串口调试助手）实现控制小车的前进方向，遥

CC呢·2025-03-24 06:45

燃爆！程序员如何借助 AI 大模型冲破编程效率枷锁？（以DeepSeek，ChatGPT为例）

在代码编写阶段，它们能快速生成基础框架、实现特定功能及复杂算法代码；调试时，精准分析错误并给出优化建议；文档生成方面，为函数、类及项目文档助力。

羑悻的小杀马特.·2025-03-24 06:45

前端实例：轮播图效果

流程图如下：二、实现自动切换效果1、HTML搭建基础框架分为图片展示窗口和上下页切换按键两部分>2、CSS设

2301_81535770·2025-03-24 06:14

Orange 单体架构 - 快速启动

1后端服务1.1基础设施组件说明版本MySQLMySQL数据库服务5.7/8+JavaJava17redis-stackRedis向量数据库最新版本Node安装Node22.11.0+1.2orange-dependencies-parent

mmd0308·2025-03-24 06:14

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南

四个方面：请求与响应的基础首先，我们需要了解前端请求与后端响应的基础概念。前端通过HTTP协议向后端发送请求，后

dhfnngte24fhfn·2025-03-24 06:40

谈谈互联网后端基础设施

抛开业务应用来说，往下的基础服务设施做到哪些才能够保证业务的稳定可靠、易维护、高可用呢？

GarfieldEr007·2025-03-24 06:39

动作捕捉手套如何让虚拟现实人机交互 “触手可及”？

动作捕捉技术，简称“动捕”，已经从早期的影视特效制作，逐步拓展到游戏开发、虚拟现实、机器人控制等多个领域。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-03-24 06:38

【MyBatisPlus】MyBatisPlus介绍与使用

介绍与使用1、什么MyBatisPlus2、MyBatisPlus的CRUD操作3、MyBatisPlus分页使用1、什么MyBatisPlusMyBatisPlus（简称MP）是基于MyBatis框架基础上开发的增强型工具

web_15534274656·2025-03-24 06:08

Java进阶——数组超详细整理

数组是一种基础且重要的数据结构，广泛应用于各种场景，本文将深入探讨Java数组的相关知识点，并结合实际场景展示其应用。

1加1等于·2025-03-24 05:36

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。

青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

MCS51指令系统及汇编程序设计

掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分，MCS-51指令分三种：（1）单字节指令49条：（2）双字节指令45条；（3）三字节指令17条。

cxz204986·2025-03-24 05:32

R语言基础常用代码总结

基础代码#基础操作ls()#变量列表rm(var.3)cat()#多个输出sink("r_test.txt",split=TRUE)#读写文件分开始与结束#路径操作getwd():获取当前工作目录setwd

WhyteHighmore·2025-03-24 05:29

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore

t.y.Tang·2025-03-24 05:29

【技巧分享】开发环境配置Python、R、Stata

2024-09-25FIX:1.conda命令ADD：1.python调用r命令2.r系统配置2025-01-22更新VSCode调用Statado文件目录版本更新Python环境配置Cheatsheet基础配置可选

A线上仓库·2025-03-24 05:28

Vue——Vue-cli脚手架+前端路由

MVVM框架View——ViewModel——Model（视图）（通讯）（数据）“DOM”“观察者vue实例”“Javascript”注意：交互为双向的特点：（1）针对具有复杂交互逻辑的前端应用；（2）提供基础的架构抽象

pdsu_zhao·2025-03-24 04:27

数据结构——链表专项

数据结构的总结1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作

seven——seven·2025-03-24 04:22

win32汇编环境,网络编程入门之九

;想了想，这个开个头就行了，暂时放下来，再讲下去越搞越复杂，还是把一些基础运用的方式讲一讲。以后回头再来研究它。;从这个教程开始，讲一下部分微软专用网络API的运用。

一品人家·2025-03-24 04:22

从边缘到核心：群联云防护如何重新定义安全加速边界？

七层防御：精准识别业务逻辑攻击（如薅羊毛API调用），CDN仅支持基础URL黑名单。文档引用：“支持基于HTTP头部字段的多条件组合精准访问控制”（产品文档）。

群联云防护小杜·2025-03-24 04:48

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