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ROS经验
KTO(Kahneman-Tversky Optimization)技术详解与工程实现
KTO(Kahneman-TverskyOptimization)技术详解与工程实现一、KTO核心思想KTO是基于行为经济学前景理论(P
ros
pectTheory)的偏好优化方法,突破传统偏好学习需要成对数据的限制
DK_Allen
·
2025-07-10 18:06
大模型
深度学习
pytorch
人工智能
KTO
C++ 内存泄漏排查全攻略:万字实战宝典
写在前面本文定位为“从入门到精通”的深度教程,全文超过12,000字,结合作者多年在Qt框架、游戏引擎、服务器端及高并发协程框架中的一线
经验
,系统梳理C++内存泄漏的原理、检测、定位与修复方案。
TravisBytes
·
2025-07-10 17:04
编程问题档案
c++
开发语言
linux
ubuntu
Kerbe
ros
漏洞
前言Kerbe
ros
漏洞涉及多个关键安全缺陷,主要包括MS14-068提权漏洞、CVE-2024-43639远程代码执行漏洞,以及CVE-2025系列新披露漏洞。
IT 青年
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2025-07-10 17:33
0o
漏洞
【2025B卷首发】华为OD机试真题+全流程解析+备考攻略+
经验
分享+Java最佳实现
专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(E卷+D卷+A卷+B卷+C卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。2025年5月12日,华为官方已经将华为OD机试(A卷)切换为B卷。目前正在考的是B卷,按照华
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2025-07-10 17:02
内网环境部署Deepseek+Dify,构建企业私有化AI应用
由于公司笔记本的Windows系统屏蔽了Mic
ros
oftStore,导致D
我是鲁阿姨
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2025-07-10 16:54
0
经验
转岗,月入27K的秘诀都在这!
“211计算机本硕,有2段学校项目
经验
,校招面了大厂AI产品经理岗,群面和专业面的时候挂了,怎么快速突击,提升AI产品专业能力呢?”
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2025-07-10 15:52
Django核心知识点详解:JSON、AJAX、Cookie、Session与用户认证
JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,具有以下特点:独立于语言,几乎所有编程语言都支持易于人阅读和编写易于机器解析和生成基于文本,比XML更简洁1.2JSON基本格式对象格式{"name":"
ros
e
PythonicCC
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2025-07-10 13:37
django
json
ajax
最实用的selenium使用指南
selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动(以Edge为例)在设置中找到当前Edge版本号,在[Mic
ros
oftEdgeWebDriver-Mic
ros
oftEdgeDeveloper
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2025-07-10 13:05
Google Play上架审核问题解决指南:权限与功能声明篇
别问我怎么知道的,问就是
经验
丰富…下面整理了几个GooglePlay审核中最容易踩坑的几个问题,适配设备为0,
wzj_what_why_how
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2025-07-10 13:35
Android
#
Android——编译
签名
打包
Android
LeetCode 刷题:数据结构与算法的实战
经验
分享
LeetCode刷题:数据结构与算法的实战
经验
分享关键词:LeetCode、数据结构、算法、刷题
经验
、实战摘要:本文将围绕LeetCode刷题展开,深入探讨数据结构与算法在实际刷题过程中的应用。
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2025-07-10 11:54
Python通关秘籍之基础教程(一)
它的代码就像英语句子一样自然,即使是完全没有编程
经验
的人也能快速上手。同时,Python拥有庞大的生态系统,从Web开发(Django、
Smile丶Life丶
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2025-07-10 09:10
Python
通关指南:从零基础到高手之路
python
开发语言
后端
为什么HashMap选择红黑树而非AVL树?揭秘JDK的深度权衡
这个看似简单的选择背后,是JDK开发团队在数据结构领域数十年的
经验
结晶。本文将用真实场景数据,彻底解析这个高频面试题的底层逻辑。
今天你慧了码码码码码码码码码码
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2025-07-10 07:01
JavaSE基础
java
开发语言
深入解读 Qwen3 技术报告(一):引言
通过深入的技术解析和实践
经验
分享,旨在帮助读者更好地理解和应用这些领域的最新进展1.引言:迎接大型语言模型的新纪元我们正处在一个由人工智能(AI
小爷毛毛(卓寿杰)
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2025-07-10 07:29
大模型AIGC
深度学习基础/原理
人工智能
自然语言处理
python
语言模型
深度学习
上位机软件开发哪家好?
深圳市由你创科技有限公司凭借全栈技术能力、垂直行业
经验
及高效服务体系,深圳市由你创成为众多企业首选的上位机开发合作伙伴。本文深度解析上位机开发的关键要
深圳市由你创科技
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2025-07-10 06:26
上位机开发
自动化
c#
labview
c++
python
c语言
matlab
[FPGA AXI IP] AXI C
ros
sbar
AXIC
ros
sbarIP详细介绍概述AXIC
ros
sbar是属于AXIInterconnectIPSuite的一部分,专为AXI4、AXI3和AXI4-Lite协议设计,提供多个AXI主设备(Master
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2025-07-10 06:18
Mat转指针和指针转Mat
Matorigin_Img=Mat::ze
ros
(m_nGoldenHeight,m_nGoldenWidth,CV_8UC1);;uchar*pimage=origin_Img.data;origin_Img.data
Ring__Rain
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2025-07-10 05:14
Opencv
快速掌握Python编程基础
它由Guidovan
Ros
sum在1991年设
张彦峰ZYF
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2025-07-10 04:10
python
领域驱动设计核心解析
拥有多年一线研发和团队管理
经验
,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
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2025-07-10 04:08
DDD实践精髓:战略与战术
拥有多年一线研发和团队管理
经验
,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
Java廖志伟
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2025-07-10 04:08
Java场景面试宝典
DDD
Software
Architecture
Business
Logic
ShardingSphere核心技术揭秘
拥有多年一线研发和团队管理
经验
,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
Java廖志伟
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2025-07-10 04:07
Java场景面试宝典
Database
Sharding
Distributed
Systems
Performance
Scaling
浏览器渲染引擎和JS引擎分类
SpiderMonkey(Firefox),火狐Nitro/JavaScriptCore(Safari),苹果IOS浏览器V8(Chrome,Chromium),Node.js也是V8Chakra(Mic
ros
oftInternetExp
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2025-07-10 03:35
大一小白初学51单片机——安装开发软件Keil5C51
前言本文主要是结合B站上江科大的51单片机入门教程进行的
经验
总结,希望能帮助大家能快速入手单片机,快速安装使用开发软件Keil5C51。
老虎0627
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2025-07-10 03:02
51单片机
嵌入式硬件
单片机
个人
经验
分享
个人感受(唠叨唠叨)我是2023级的物联网工程专业的一名大一新生,在大一的下半学期有幸通过校赛,参加了第十五届蓝桥杯软件赛,其实我自己都没想到大一就能参加蓝桥杯,因为当时只会C语言,也很迷茫,到底该怎么备赛?剩的时间比较少到底要不要学习C++。到底要不要学C++?我在蓝桥杯正式比赛前特别纠结要不要学c++,因为当时省的时间比较少,而且会有担心学c++的一些语法会不会把它跟c语言搞混,到时候在考场忘
老虎0627
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2025-07-10 03:32
蓝桥杯
当保存为 Sha256 时,如何管理 MinIO 存储中的图像使用情况?
无论你是初学者还是
经验
丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。
bug菌¹
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2025-07-10 03:31
全栈Bug调优(实战版)
Imagen
minio
Sha256
【无标题】如何定制开发小程序APP
-开展竞品研究:分析同行业竞品小程序APP的优劣,从功能布局、界面设计、用户体验、营销策略等方面吸取
经验
,为自身设计提供参考
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2025-07-10 02:54
AI时代下如何学习前端之第2篇:前端开发者的“AI焦虑“:被替代还是被赋能?
——一位有5年
经验
的前端开发者如果你读了上一篇《ChatGPT问世后ÿ
指尖动听知识库
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2025-07-10 02:21
AI时代下如何学习前端
人工智能
前端
MikroTik Route
rOS
6.49.2 x86_64架构 L6全功能版本
MikroTikRoute
rOS
6.49.2x86_64架构L6全功能版本【下载地址】MikroTikRoute
rOS
6.49.2x86_64架构L6全功能版本这是一个基于MikroTikRoute
rOS
6.49.2
伍熠逸Peg
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2025-07-10 00:12
【零基础学AI】第30讲:生成对抗网络(GAN)实战 - 手写数字生成
需要安装的包:pipinstalltorchtorchvisionmatplotlibnumpyGPU推荐(可大幅加速训练)前置知识第21讲TensorFlow基础第23讲神经网络原理基本PyTorch使用
经验
核心概念什么是
1989
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2025-07-10 00:41
0基础学AI
人工智能
生成对抗网络
神经网络
python
机器学习
近邻算法
深度学习
python网络仿真模拟_复杂网络仿真工具networkX的环境搭建(Windows环境)
写这篇文章的目的是希望没有编程
经验
的小白也能够跟着文章的指示搭建自己的networkx环境,所以写得很初步很详细,会编程的人也不妨一看,可以避开一些我已经绕过的弯路我的PC环境是windows764位操作系统
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2025-07-09 22:34
RedHat高可用集群深度解析与优化
一、RHCS核心组件深度解析1.Co
ros
ync(消息层)通信机制改进说明:Totem协议采用环形令牌传递机制,在10节点以下集群中使用UDP/IP组播(224.0.0.12),超过10节点建议改用UDP
Sally璐璐
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2025-07-09 22:01
运维
linux
网络
运维
这几个 Vibe Coding
经验
,真的建议学!
大家好,我是Immerse,一名独立开发者、内容创作者、AGI实践者。关注公众号:#沉浸式趣谈,获取最新文章(更多内容只在公众号更新)个人网站:https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。我会在这里分享关于编程、独立开发、AI干货、开源、个人思考等内容。如果本文对您有所帮助,欢迎动动小手指一键三连(点赞、评论、转发),给我一些支持和鼓励,谢谢!最近看了
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2025-07-09 21:35
前端后端观点
Mysql介绍与常用语句汇总
Mysql简介MySQL是一个基于SQL(结构化查询语言)的开源关系型数据库管理系统(RDBMS),最初由瑞典公司MySQLAB开发,2008年由SunMic
ros
ystems收购,之后在2010年随Sun
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2025-07-09 19:41
前端安全 常见的攻击类型及防御措施
1.跨站脚本攻击(XSS)描述:跨站脚本(XSS:C
ros
s-SiteScripting)是一种安全漏洞,允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。
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2025-07-09 18:08
Java应届生的成长之路:从迷茫到坚定的蜕变
一、初入职场的那份忐忑还记得去年夏天,我拿着毕业证书和几份Java项目
经验
,站在校门口时的那种迷茫。面试官问"你的职业规划是什么",我只能支支吾吾地说"想成为一名优秀的Java工程师"。
小羊没烦恼!
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2025-07-09 18:08
职场和发展
D2-
ROS
2入门文档
ROS
2基础入门学习指南目录
ROS
2简介与概述开发环境搭建
ROS
2核心概念开发第一个
ROS
2程序
ROS
2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter
陈纬度啊
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2025-07-09 18:07
AutoCar
学习
手把手教你用Multisim搭建呼吸灯电路(附超详细参数设置)
三、调试翻车实录(真实踩坑
经验
)案例1:LED死活不亮案例2:呼吸频率异常四、扩展玩法(举一反三)1.进阶改造方案2.工程思维培养五、避坑指南(血泪总结)六、学习资源推荐一、为什么要学
matrixmind8
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2025-07-09 18:36
其他
Cython提高破解和反编译的门槛
Cython提高破解和反编译的门槛文章目录Cython提高破解和反编译的门槛一、环境配置1.1安装必须的依赖1.2安装Mic
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oftC++BuildTools二、修改代码后缀2.1将你的.py文件修改为
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2025-07-09 18:04
自动驾驶
ROS
2应用技术详解
自动驾驶
ROS
2应用技术详解目录自动驾驶
ROS
2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解
ROS
2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶
ROS
2节点工作流程1.1感知输出Topic
陈纬度啊
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2025-07-09 18:34
AutoCar
自动驾驶
unix
人工智能
十分钟聊明白DDD领域驱动设计
美团、阿里每年的技术年会都会有关于DDD的
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分享,而另一方面,又有
roykingw
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2025-07-09 17:02
java
java
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【架构-DDD】使用领域驱动设计-互联网未来架构设计之道(一)
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简介互联网后微服务时代,软件质量是一个非常让人头疼的问题,而DDD(Domain-DrivenDesign)被认为是系统老化问题的新希望。
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架构
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分享】分布式爬虫的优势与劣势分析
分布式爬虫通过多节点协同工作实现数据采集,其设计初衷是解决单节点爬虫在大规模数据抓取场景中的性能瓶颈,但同时也因架构复杂度带来了新的挑战。以下从技术特性、应用场景适配性两个维度,系统分析其优势与劣势:一、分布式爬虫的核心优势高效突破大规模数据采集瓶颈并行处理能力:通过将任务拆分到多个节点并行执行,大幅提升数据抓取效率。例如,采集100万条电商商品数据时,单节点爬虫可能需要数天,而由10个节点组成的
电商数据girl
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2025-07-09 17:26
跨境电商API接口
电商项目API接口测试
电商ERP项目接口
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分布式
爬虫
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全面分析软考《系统分析师》和《系统架构设计师》论文差异
引言中国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)的高级资格认证体系中,论文考试是检验考生综合能力、实践
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与专业素养的终极关卡。
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2025-07-09 16:21
我的项目管理之路-项目群(集)管理
1.引言上一篇《我的项目管理之路-PMO》分享了PMO的相关经历和
经验
,本篇文章将对项目群管理的一些经历进行回顾和总结。首先,我们来看一下都有哪些类型的项目群。
ocean1010
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2025-07-09 15:47
项目管理
Coze 基础认知:知识库功能深度解析与实战应用指南
然而,许多企业仍面临着知识散落各处、查找困难、信息过时、新员工上手慢、专家
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流失、重复解答相同问题、客户支持效率低等知识管理痛点。在智能化时代,传统知识管理方式的局限性和高昂成本逐渐凸显。
charles666666
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2025-07-09 14:42
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Coze平台实战:如何精细配置Bot人设与回复逻辑提升企业服务效能
本文将结合实战
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,分享一些关键策略和技巧。一、为什么Bot人设决定智能服务成败?我们在为客户部署Coze时发现,Bot人设绝不是简单的
charles666666
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2025-07-09 14:42
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产品经理
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考了微软MOS认证后才发现的事
一、微软MOS认证和计算机二级的区别二、微软MOS认证简介微软MOS认证,Mic
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oftOfficeSpecialist(MOS)中文称之为“微软办公软件国际认证”,是微软为全球所认可的Office
qb_jiajia
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微软
Spring MVC 框架解析
拥有多年一线研发和团队管理
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,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
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2025-07-09 12:56
Spring MVC深度解析
拥有多年一线研发和团队管理
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,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
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2025-07-09 12:56
Spring Cloud服务治理精讲
拥有多年一线研发和团队管理
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,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
Java廖志伟
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Java场景面试宝典
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Distributed
Systems
领域设计关键技术解析
拥有多年一线研发和团队管理
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,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
Java廖志伟
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2025-07-09 12:25
Java场景面试宝典
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