ROS经验第6页

win7下实现利用命名管道实现网络通信

我用的代码就是msdn上的范例服务端：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365588(v=vs.85).aspx客户端是

·2025-07-06 06:05

c板（f407）和c8t6的iic通信问题

无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。

bug菌¹·2025-07-06 02:15

Boostrap方法的理解及应用

Boostrap计算步骤简单的描述为：通过有放回的数据集的重采样，产生一系列的待检验统计量的Boostrap经验分布。基于该分布，计算标准误差，构建置信区间，并对多种类型的样本进行统计信息和假设检验。

Xiaofei@IDO·2025-07-06 02:43

深度学习数据集加载

数据集结构E:\Mytest\test20250622\pythonProject\dataset├──rose│├──rose1.jpg│├──rose2.jpg│└──...

Ethan@LM·2025-07-06 02:41

Unity URP法线贴图实现教程

对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

Thomas_YXQ·2025-07-06 01:08

过来人的经验分享问止精一书院

作为一名从40岁开始学中医的过来人，我想分享一些实用经验，尤其推荐以问止中医的免费课程作为入门跳板。40岁学中医，最大的顾虑往往是“零基础怕跟不上”。

2501_92067291·2025-07-06 00:00

深入解析VAE：从理论到PyTorch实战，一步步构建你的AI“艺术家”

无论你是初学者还是有一定经验的开发者，相信这篇文章都能让你对生成模型有一个全新的

电脑能手·2025-07-05 23:53

红海云签约东莞科创金融集团，科创金融行业人力资源数字化

红海云将依托其行业领先的数字化技术底座、全场景人力资源数字化管理经验及卓越的服务能力，为东莞科创金融集团构建全流程在线化、数

红海云·2025-07-05 23:19

免费AI配音工具大盘点：2024年不容错过的5大选择

通过对比五大工具（GoogleText-to-Speech、MicrosoftAzureTTS、AmazonPolly、VocaloidNeo、Co

AI学长带你学AI·2025-07-05 22:46

《ONNX推理部署全解析：从基础到进阶的实用指南》

它由Facebook和Microsoft在2017年联合开发，后来得到了NVIDIA、Intel、AWS、Google、OpenAI等众多公司的支持，旨在解决不同深度学习框架之间模型格式不兼容的问题，为模型的存储

空云风语·2025-07-05 22:45

有了这款共享打印工具，老板夸我办公效率提高了

它只有7M大小，却像一位经验丰富的打印机医生，总能快速治好打印机的各种“毛病”。7M体积，轻巧不占地第一次看到

晋人在秦老K·2025-07-05 22:39

《美化生活》投稿简介

本刊坚持“传播新理念，交流新经验”办刊方针，坚持“指导消费、丰富生活、美化心灵、雅俗共赏”的宗旨，以其丰富的内容，融学术性与技术性为一体的特点，获得了广大学者的喜爱。

Editor_li·2025-07-05 21:37

ChatGPT + GitHub Copilot + Cursor 实战提升编程效率

本文将详细分享我如何组合使用ChatGPT、GitHubCopilot、Cursor等AI工具，从需求分析到代码实现，从调试优化到部署上线的完整实战经验。

·2025-07-05 20:30

新品|暴雨信创服务器震撼亮相2025 AI算力产业峰会

作为中国领先的服务器解决方案供应商，暴雨携信创新品亮相峰会，与行业伙伴展开深度交流与经验分享，旨在携手构建AI时代算力产业新范式，为数字未来的蓬勃发展贡献磅礴力量。

BAOYUCompany·2025-07-05 20:25

Gantt charts map tasks Crack

GanttchartsmaptasksCrackGanttchartsmaptasksovertime,helpingteamsmanageschedules,spotconflicts,andmaintainvisibilityacrosscomplexprojecttimelines.AGanttchartisavisualprojectmanagementtoolthatdisplaysta

SEO-狼术·2025-07-05 19:22

大厂数分面试题

技术面/业务面面试经验分享工具安利面经分享1-游戏公司-乐信圣文-游戏数据分析实习生一面-技术面1.自我

·2025-07-05 19:48

如何成为一名合格的 Prompt 工程师？

csdn_tom_168·2025-07-05 18:44

HarmonyOS-ArkUI 手势系列4--多层级手势

VSAndroid如果您没有Android研发经验，可以略过此处。本节主要是讲鸿蒙

曹小满2579·2025-07-05 18:43

导购电商平台的实时数据处理架构：Java 架构师的实践经验

导购电商平台的实时数据处理架构：Java架构师的实践经验大家好，我是阿可，微赚淘客系统及省赚客APP创始人，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在导购电商平台中，实时数据处理是核心需求之一。

·2025-07-05 17:40

ISO/IEC 27001 高阶架构 “规划” 之风险评估

而企业内部的风险评估基本就两步：1、发现有问题；2、经验判断风险；3、证明风险是正确的。有

小木话安全·2025-07-05 16:30

科学的第五范式：人工智能如何重塑发现之疆

从基于经验的第一范式（描述自然现象），到以理论推演为核心的第二范式（牛顿定律、麦克斯韦方程），再到以计算机模拟为标志的第三范式（气候模型、分子动力学），直至以大数据挖掘为驱动的第四范式（基因组学、高能物理

田园Coder·2025-07-05 16:58

A systems-biology model of the tumor necrosis factor (TNF) interactions with TNF receptor 1 and 2

Asystems-biologymodelofthetumornecrosisfactor(TNF)interactionswithTNFreceptor1and2摘要注意:聚集使肿瘤坏死因子受体能够刺激细胞内信号传导

但她还是走了·2025-07-05 15:55

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

全方位解析：AWS vs. Azure vs. Google Cloud

如果你的业务正在增长，并且正在寻求以云服务形式获取IT方面的帮助，那么实际上只有少数供应商可供选择，差不多就是AWS、MicrosoftAzure、GoogleCloud、IBMCloud这几个。

·2025-07-05 13:38

Amazon Q Developer CLI + 飞书：打造对话式 AI Agent 智能运维平台

在传统运维模式下，工程师们常面临诸多痛点：告警风暴：海量告警信息难以快速定位关键问题操作门槛高：新手面对复杂CLI命令时束手无策响应延迟：夜间值班或移动办公场景响应效率低下知识孤岛：运维经验难以有效沉淀和共享现在

AWS官方合作商·2025-07-05 13:37

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制汽车级电机控制引擎！

A3938SLDTR-T（Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

JVM & Spring Boot 深入解析

拥有多年一线研发和团队管理经验，研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri

我是廖志伟·2025-07-05 12:59

OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析

本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX

Compass宁·2025-07-05 11:27

DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio010·2025-07-05 11:24

Apache Maven 3.9.6 安装包

无论您是新手还是经验丰富的开发者，都能快速上手，享受流畅的构建体验。确保您的系统为MacOS，按照提示操作，轻松完成安装，开启高效

幸刚磊Thomas·2025-07-05 10:49

python-numpy-常用函数详解

文章目录一、函数详解np.empty(num_points)np.zeros(shape,dtype=float,order='C')np.tile(A,reps)np.newaxisnp.stack(

木心心以向荣·2025-07-05 10:45

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

写在最前面的话为什么做该博客？该博客的特点是什么？随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍，采用书籍瘦身计划，帮你提炼出核心内容，采用最通俗易懂的语言来解释原理，将书读薄。大大

·2025-07-05 10:15

3D建模公司的能力与技术

3D建模公司通常由经验丰富的设计师、工程师和技术专家组成，他们能够根据客户需求，创造出高质量的三维模型和设计方案。众趣科技，作为3D建模领域的佼佼者，凭借先进的3D

zhongqu_3dnest·2025-07-05 06:21

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 11 撤销&重做

ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做文章目录ArcGISProSDK（七）编辑11撤销&重做1撤消/重做最近的操作环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01

Winemonk·2025-07-05 01:51

ArcGIS Pro SDK （七）编辑 2 启用编辑

ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑目录ArcGISProSDK（七）编辑2启用编辑1启用编辑2禁用编辑环境：VisualStudio2022+.NET6+ArcGISProSDK3.01启用编辑

Winemonk·2025-07-05 01:20

什么是神经网络架构搜索（NAS, Neural Architecture Search），如何写对应的python程序代码呢

传统的神经网络模型架构设计通常依赖于专家经验和大量试错，而NAS通过算法自动搜索网络架构，以发现最适合特定任务的神经网络设计。NAS可以极大地减少人工调参的时间和精力，并且在某些情况下能够找到比手工

小桥流水---人工智能·2025-07-05 00:46

Windows.old文件夹恢复系统解决方案

开始在百度上搜，百度经验，还有很多复制百度经验的答案，关键是我没有DVD,那种方法基本不管用，何况现在笔记本都不太喜欢装光驱了，后面自己摸索，尝试各种办法，最终发现原理，其实很简单的。

Think_2013·2025-07-05 00:16

QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI

这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库，常见原因和解决方案如下：连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式：DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问（默认TCP端口1433）检查防火墙是否允许数据库端口

道亦无名·2025-07-04 23:08

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

ros2的实现原理介绍（深入浅出更易懂）

一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计，从底层到应用层可分为以下几个核心层次，其架构图如下：+-------------------+|应用层||（ROS2应用程序）|+-----------

start_up_go·2025-07-04 23:37

RabbitMQ 高可用集群设计与消息幂等性实战指南

本文结合真实生产环境，分享RabbitMQ集群搭建、HA策略、PublisherConfirms与幂等消费方案的实战经验。

浅沫云归·2025-07-04 22:04

强化学习：Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记

1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep：使用深度神经网络和类似DQN的技术（经验回放、目标网络）Deterministic：输出确定的动作（而不是概率分布

烨川南·2025-07-04 22:00

Python如何统治AI世界？一文读懂它的优势与挑战

一、Python语言介绍1.1Python语言概述Python是一种由GuidovanRossum于1991年首次发布的高级编程语言。

AI与编程之窗·2025-07-04 22:59

ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践

本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程，通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。

我叫蜈蚣你记住·2025-07-04 21:24

通信技术以及5G和AI保障电网安全与网络安全

本文分析了历史上一些重大电网安全与网络安全事故，介绍了电网安全与网络安全、通信技术与电网安全的关系以及相应的电网安全标准，分享了中国国家电网公司保障电网安全的相关措施和成功经验，并对5G、AI等新技术在电网安全和网络安全方面的创新和应用做了分析和展望

鲸 Blue·2025-07-04 20:19

交叉熵损失和负熵似然损失（对分类器有用）

**交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）**-**定义**-交叉熵损失是用来衡量分类模型输出的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。

流量留·2025-07-04 20:18

ESP32-s3 LCD屏幕开发完全指南：从初始化到图片显示

文章内容来源于实际项目经验，希望能给大家提供实用参考。目录LCD屏幕初始化原理解决LCD花屏问题L

·2025-07-04 18:06

win11让任务栏处于上方

参考方案：按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启

·2025-07-04 18:03

探索Qt世界的宝藏：QtExamples开源项目推荐

这个开源项目由经验丰富的开发者精心打造，旨在为Qt开发者提供

·2025-07-04 17:59

leetcode动态规划—子序列系列

刷完之后，写的总结经验1、首先是子序列问题、子串问题、子数组问题，一定要搞清楚dp数组里是否是严格结尾2、其次是dp数组的定义，可以为了方便初始化而特殊处理定义一下lc300最长递增子序列初始化为1而非

·2025-07-04 17:58

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