ROS编程与项目实践第2页

Ts extends 泛型约束

]):string[]{returnentities.map(entity=>entity.cname)}比如，以上代码对传入的参数进行了约束，传入的参数必须要有name这个属性，否则就会出错条件类型与高阶类型

TA_WORLD·2025-01-28 03:42

JVM学习-垃圾收集器

下面是垃圾收集器的搭配组合情况：二、基本知识的补充1、垃圾收集器中的并行与并发并行（Parallel）：并行描述的是多条垃圾收集器线程之间的关系，说明同一个时间有多条这样的线程在协调工作，通常默认此时用户线程处在等待状态

TyuIn·2025-01-28 03:42

《spring编程常见错误50例》学习笔记 Day1

1.为什么有时候我们代码移了一下包，就扫描不到了？在构建web服务的时候，我们启动服务程度如果不设置扫描包的话，默认会扫描运行程序所在的包。如果包和应用程序不在同一个包，就会失效。这个之前知道，至于为什么？今天才了解到，我就这里复述一下：@SpringBootApplication里面会有@ComponentScan注解。参考配置如下@ComponentScan(excludeFilters={@

qq_31273845·2025-01-28 03:41

Java转Go入门学习

于是，听公司一个十年经验的老大哥说，目前rust和golang语言是比较不错的，刚好周末有空去图书馆借了本《Go语言入门经典》这本书，看完总结了一下，废话不多书说，这篇博客呢，适用于有编程经验的童鞋，之前接触过的

丙麟·2025-01-28 03:11

【Java Web】JSON 以及 JSON 转换

3、跨平台：JSON是一种纯文本格式，可以轻松地在不同的系统和编程语言之间交换数据。4、可读性强：JSON格式的数据结构清晰，易于阅

一二¬·2025-01-28 03:40

chatGPT底层原理是什么，为什么chatGPT效果这么好？三万字长文深度剖析-中

神经网络在20世纪40年代就发明了——其形式与现

会写代码的孙悟空·2025-01-28 03:09

chatgpt赋能python：Python如何删除一个对象

但是，在Python编程过程中，我们也可能需要删除对象。那么，Python如何删除一个对象呢？Python对象和变量在Python中，一切都是对象。对象是内存中的一块数据，有自己的身份、类型和值。

atest166·2025-01-28 03:09

JVM学习总结-集合

1.聊聊JVM2.JVM内存管理：深入Java内存区域与OOM3.java线程安全（总结）4.JVM内存管理：深入垃圾收集器（六种垃圾收集器）与内存分配策略5.JVM调优总结（一）

北山璎珞·2025-01-28 03:09

实用指南：如何修复 ftacommon.dll 相关问题

ftacommon.dll是一个动态链接库文件，通常与某些特定的软件或游戏相关联。当这个文件缺失、损坏或被错误删除时，就可能导致相关软件或游戏无法正常运行。

真想骂*·2025-01-28 02:36

如何恢复iPhone删除的短信？5种高效方法，让你的iOS手机短信失而复得！

这些短信可能包含重要的信息、珍贵的回忆或是与亲友的沟通记录。一旦删除，是否就意味着永久失去呢？其实，有多种方法可以帮助你恢复已删除的iPhone短信。

真想骂*·2025-01-28 02:36

Node.js 技术学习指南：从入门到实战应用

基于GoogleChrome浏览器强大的V8JavaScript引擎构建，Node.js引入了异步I/O模型和事件驱动编程机制，使得JavaScript能够在服务器环境中高效处理高并发网络请求。

小码快撩·2025-01-28 02:06

人工智能前沿技术进展与应用前景探究

一、引言1.1研究背景与意义人工智能作为一门极具变革性的前沿技术，正深刻地改变着人类社会的各个层面。从其诞生之初，人工智能便承载着人类对智能机器的无限遐想与探索。

戒了9·2025-01-28 02:36

【面试题】构建高并发、高可用服务架构：技术选型与设计

监控系统消息队列缓存层数据存储层应用层Web层负载均衡与流量分配GrafanaPrometheusAlertmanager消息队列Kafka/RabbitMQ集群/镜像队列缓存层Redis/Memcached

言之。·2025-01-28 02:05

2025年React前端路线图：从初级到高级

是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注，一键三连！！！1.初级（入门级）目标：

·2025-01-28 02:22

基于Python的多元医疗知识图谱构建与应用研究（下）

五、基于医疗知识图谱的医疗知识图谱程序构建5.1数据层构建5.1.1数据源选择与获取在构建基于医疗知识图谱的医疗知识图谱数据层时，数据源的选择与获取至关重要。

Allen_LVyingbo·2025-01-28 02:35

性能测试丨JVM 性能数据采集

JVM性能数据采集是指通过一些工具和技术采集与Java虚拟机相关的性能数据。这些数据包括但不限于内存使用、CPU使用、垃圾回收（GC）行为、线程活动等。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-28 02:05

Node.js日志记录新篇章：morgan中间件的使用与优势

本文将深入探讨Morgan中间件的使用方法与优势，为Node.js日志记录翻开新的篇章。一、Morgan中间件简介Morgan是

真想骂*·2025-01-28 02:35

如何在Next.js使用Blitz.js的功能

是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注，一键三连！！！

·2025-01-28 02:21

探索 Meissonic：文本到图像生成的新星

从艺术创作到商业设计，从学术研究到工业应用，这一技术正以惊人的速度改变着我们与数字内容的交互方式。众多研究机构和企业纷纷投入这一领域，不断推动技术的边界。然而，尽管已有许多优秀的模型

zhangjiaofa·2025-01-28 02:34

mongodb explain分析

记录下mongodbexplain信息，使用的mongodb版本为4.0.9项目关联查询了两张表用户表与用户登录日志表，分别为user_info与user_login_info，脚本如下：db.t_user_info.explain

·2025-01-28 02:51

分表数据通过canal同步数据

进行消费之前项目中一直是单库单表进行数据同步，后面遇到分表数据也需要进行同步，数据表是用户登录数据：user_login_info_0、user_login_info_1...共分了10张表，但不想配置多个表与topic

·2025-01-28 02:50

长三角国家算力枢纽节点赋能制造业数字化转型的机理与路径

因此，结合当前制造业数字化转型过程中遇到的困境与问题，探寻长三角国家算力枢纽节点赋能制造业数字化转型的逻辑机理、现实挑战和实现路径，以期推动制造业转型升级和长三角区域一体化绿色高质量发展。

罗伯特之技术屋·2025-01-28 02:03

超强、超详细Redis入门教程：从基础到实战！

Redis的常见应用场景Redis的安装与环境配置1.Linux环境下安装2.MacOS环境下安装3.Windows环境下安装Redis核心数据结构剖析字符串（String）哈希（Hash）列表（List

喵手·2025-01-28 02:03

链表与数组-选择合适的数据结构进行高效存储

链表与数组-选择合适的数据结构进行高效存储在编程和算法的学习中，链表和数组是两种常见且基础的数据结构。它们各自有着独特的优势和劣势，选择合适的数据结构对于提升程序的性能至关重要。

一键难忘·2025-01-28 02:32

【Linux】强大的文本编辑器vim

文章目录vi与vim简介正常模式进入输入模式i/I/a/A/o/O光标移动复制、粘贴、剪切撤销其他命令模式保存、退出查找、替换设置vim可视模式vi与vim简介vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器

Errol_King·2025-01-28 02:30

系统架构设计中的非功能需求分析与设计

引言在系统架构设计中，非功能需求（Non-FunctionalRequirements,NFRs）与功能需求同样重要。非功能需求定义了系统的质量属性，如性能、可用性、安全性、可扩展性等。

Evaporator Core·2025-01-28 02:00

信息系统项目管理师考试概述与备考策略

引言信息系统项目管理师（以下简称“软考高项”）是中国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试中的高级资格认证之一。

Evaporator Core·2025-01-28 02:00

C++程序设计题解：日期排序

编程将其按日期大小排列。

小朋友爱学习·2025-01-28 02:29

使用 PyTorch 实现逻辑回归：从数据到模型保存与加载

1.数据准备逻辑回归的核心是通过学习数据中的特征与标签之间的关系来进行分类。在本示例中，我们手动创建了一个简单的二维数据集，包含两类数据点。第一类数据点的标签为0，第二类数据点的标签为1。

弥树子·2025-01-28 02:29

[网络通信原理]——OSI模型与TCP/IP模型

OSI模型与TCP/IP模型前言一、OSI模型1、OSI模型是什么？2、OSI七层模型二、TCP/IP模型三、OSI七层模型与TCP/IP模型的区别总结一、OSI模型1、OSI模型是什么？

牛逼的路上跑了一半·2025-01-28 02:29

银河麒麟--aarch64 编译安装Qt5.9.9+QtCreator4.8.2

aarch64编译安装Qt5.9.9+QtCreator4.8.21.Qt5.9.9编译安装1.1下载Qt5.9.9源码1.2确保系统中g++,gcc,python,perl及环境符合安装要求1.3编译与安装

mastlw·2025-01-28 02:29

环境安装与配置：全面了解 Go 语言的安装与设置

在学习Go语言之前，首先需要确保开发环境已正确安装和配置。本部分将详细介绍如何在不同平台（Windows、macOS和Linux）上安装Go语言，以及如何进行环境变量配置和工作空间的设置。一、安装Go语言1.Windows安装方法下载Go安装包打开Go官方下载页面。选择适合您系统的安装包（通常是go.windows-amd64.msi）。安装Go下载完成后，双击运行安装程序。按照安装向导的步骤操作

m0_74825565·2025-01-28 01:58

【分布式事务与分库分表】

文章目录博主介绍本文内容分布式事务介绍分布式事务解决方案1.2PC（TwoPhaseCommit）方案2.JTA/XA规范实现3.SeataAT模式实现4.TCC实现使用hmily实现TCCSpringCloudAlibaba项目中整合Seata来实现分布式事务管理1.启动SeataServer2.整合Seata到SpringCloud微服务分库分表策略分库分表后的分布式事务处理方案shardin

Java程序员廖志伟·2025-01-28 01:58

推荐开源项目：vim-trailing-whitespace - 精准清除 Vim 中的尾部空格

卓桢琳Blackbird·2025-01-28 01:28

ZZULIOJ1211: 日期排序

编程将其按日期大小排列。

Wanghy__·2025-01-28 01:27

WebSocket 详解：全双工通信的实现与应用

三、HTTP与WebSocket的区别WebSocket的劣势WebSocket的常见应用场景WebSocket握手过程WebSocket事件处理和生命周期一、什么是WebSocket？

Future_yzx·2025-01-28 01:26

WebSocket 心跳机制：确保连接稳定与实时性

目录前言什么是WebSocket心跳机制？WebSocket心跳机制的实现关键代码如下：WebSocket心跳机制的应用场景WebSocket心跳机制的优势WebSocket心跳机制的注意事项前言WebSocket是一种基于持久连接的协议，它支持全双工通信，能够在客户端和服务器之间保持长期的实时连接。然而，长时间不活动的连接可能会被防火墙、代理服务器或其他网络设备误判为非活跃连接，从而断开。为了确

Future_yzx·2025-01-28 01:56

idea反编译jar包与修改jar包的简单方法

例如：优化jar包中的代码逻辑、新增jar包的代码逻辑、修改jar包中的加解密与校验方法等。二、特点仅对某个jar包的某个文件的某段代码进行了修改，不影响jar包其它功能的正常使用。

追逐梦想永不停·2025-01-28 01:56

计算机网络——OSI和TCP/IP模型

协议与实现分离：理论上任何协议可替换。二、OSI模型的七层结构（一）物理层（PhysicalLayer）功能：负责在物理介质传输比特流（0和1），即数据信号。

阿常11·2025-01-28 01:26

ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory解决方案

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-01-28 01:25

ASP.NET Core多身份验证与策略模式：如何用六个步骤轻松实现？

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣引言在现代Web应用开发中，用户认证是一个至关重要的环节。

墨瑾轩·2025-01-28 01:55

第 1 章服务架构演进史

1.1原始分布式时代调用远程方法面临的问题与解决方案：远程的服务在哪里——服务发现有多少个——负载均衡网络出现分区、超时或服务出错怎么办——熔断、隔离、降级方法的参数与返回结果如何表示——序列化协议信息如何传输

沉登c·2025-01-28 01:24

全能C#（.NET）：三大开发领域，跨平台无忧

接下来，我们将深入探讨.NET如何在这三个主要方向中发挥其优势，并且了解C#作为.NET的主要编程语言，其独特的优势。

Lu01·2025-01-28 01:24

安装flash-attn出现RuntimeError current installed version g++ (4.8.5) is less than mininum version解决方案

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。

爱编程的喵喵·2025-01-28 01:53

ActiveMQ与RabbitMQ的区别

ActiveMQ和RabbitMQ都是流行的消息队列中间件，它们之间有以下几点区别：编写语言：ActiveMQ是用Java编写的，而RabbitMQ则是用Erlang编写的。协议支持：ActiveMQ支持OpenWire、Stomp、AMQP、MQTT等多种协议，而RabbitMQ主要支持AMQP协议。性能：RabbitMQ在处理大量消息时的性能表现比ActiveMQ更好。持久化：ActiveMQ

BE东欲·2025-01-28 01:23

AI Agent（智能体）技术白皮书（Google，2024）

1引言1.1人类的先验知识与工具的使用人类很很好地处理复杂和微妙的模式识别任务。

花生糖@·2025-01-28 00:22

C++11新特性之连续右尖括号（＞＞）改进

1.介绍在C++11之前的泛型编程中，模版实例化有个很繁琐的地方，那就是连续右尖括号（>>）会被编译器解释为右移操作符，而不是模版参数表的结束。

画个逗号给明天"·2025-01-28 00:21

当在树莓派上运行 OpenCV 摄像头代码时出现摄像头打不开

以下是一些可能的原因及解决办法：1.摄像头连接问题物理连接检查：首先确保摄像头与树莓派的物理连接是稳固的。

李宇杰28·2025-01-28 00:51

左右联动布局效果

效果图：{{item.title}}{{item}}-->基础信息组织信息教育与社会信息资产信息土地信息（7块，3.68亩）补贴信息补贴信息（7项）信用评价-->-->取消确认conststepList

qq_Girl200·2025-01-28 00:51

楼顶红灯的作用

这些灯光有助于减少低飞飞行器与建筑物的碰撞风险。2.闪烁频率的不一致不同频率的原因：视觉效果：不同的闪烁频率和模式可以增加灯光的可见性，确保其在不同的天气条件和视觉背景下更加显眼。

爱吃瓜的猹z·2025-01-28 00:51

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