ROS脚本

shell脚本随笔

一shell基础1.Shell程序本身的功能是很弱的，比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。我们运行一个命令，大部分情况下Shell都会去调用内核暴露出来的接口，这就是在使用内核，只是这个过程被Shell隐藏了起来，它自己在背后默默进行，我们看不到而已。2.Shell本身支持的命令并不多，功能也有限，但是Shell可以调用其他的程序。这使得Shell命令的数量可以无限扩展，其结果就是Sh
渺小_1912·2024-09-10 13:08

DDT数据驱动测试

通过使用数据驱动测试的方法，可以在需要验证多组数据测试场景中，使用外部数据源实现对输入输出与期望值的参数化，避免在测试中使用硬编码的数据，也就是测试数据和用例脚本代码分离。
爱学习的执念·2024-09-10 13:12

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

交叉编译内核驱动

第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录，否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到
zhaizhaizhu·2024-09-10 11:38

ECMAScript简介

前言ECMAScript（通常简称为ES）由ECMA国际标准化组织制定的一种脚本语言标准，Netscape最初开发的JavaScript演变而来。
老四点COM·2024-09-10 09:19

vue 项目代码架构

以下是对Vue项目代码架构的详细解析：一、项目目录结构Vue项目的目录结构通常包括以下几个关键部分：根目录：package.json：npm包配置文件，定义了项目的npm脚本、依赖包等信息。
王小工·2024-09-10 08:13

win32com python_python win32com模块

今天再次被python的强大所折服，一直很奇怪公司的excel文件直接生成sql脚本是怎么实现的，今天闲着没事找到实现脚本看了下，竟然就是用python写的！！！
圭多达莱佐·2024-09-10 07:40

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet
weixin_30319153·2024-09-10 07:39

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy
晓胡同学·2024-09-10 07:35

Python邮箱发送如何配置SMTP服务发送邮件？

通过配置SMTP服务，我们可以使用Python脚本来发送邮件。AokSend将详细介绍如何配置SMTP服务以实现Python邮箱发送。
danplus·2024-09-10 07:34

Docker搭建MongoDB Replica Set高可用集群+数据丢失&被黑解决+自动备份与恢复脚本+持久化慢查询记录

文章目录引节点规划配置文件创建持久化目录创建并推送证书启动临时容器修改配置文件单节点参考mongod.confdocker-compose.ymlReplicaSet参考mongod.confdocker-compose.yml部署与配置部署集群配置集群验证集群增删节点增加节点删除节点查看节点常用命令重置集群备份数据关闭服务删除持久化数据启动集群配置集群验证集群创建用户验证集群用户管理权限说明创建
秋风お亦冷·2024-09-10 06:55

快速上手基于 BaGet 的脚本自动化构建 .net 应用打包

脚本自动化打包.net应用1.BaGet介绍1.2主要特点1.3使用说明1.3.1安装与部署1.3.1.1Docker部署1.3.1.2手动部署1.3.1.3配置2.应用举例2.1推送包2.2下载包3.
ChaITSimpleLove·2024-09-10 05:21

打包Python代码的常用方法实现程序exe应用

Python是一门强大的编程语言,但在将Python代码分享给其他人时,让他们安装Python解释器并运行脚本可能有点繁琐,这时,将Python代码打包成可执行的应用程序（.exe）可以大大简化这个过程
lizi88888·2024-09-10 05:19

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技·2024-09-10 04:14

which Linux

which命令通常用于验证系统中是否安装了某个特定的命令，并且在脚本中查找命令的位置。
Caspian Wren·2024-09-10 02:03

2018最新版段友引流脚本，怎么样使用引流脚本获取精准流量？

今天我主要来给大家分享下怎么样使用引流脚本获取精准流量，下面我们一起看看2018最新版段友引流脚本，挂机引流精准流量。
个地方逛逛·2024-09-10 01:30

第三章 Mybatis 常用工具

ScriptRunnerSqlRunnerScriptRunner和SqlRunner这两个术语通常不是特定于某个数据库或编程语言的内置工具或类，但它们描述了一类在软件开发中常用的工具或库的功能，这些工具或库用于执行SQL脚本或查询
flying jiang·2024-09-10 01:11

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva
weixin_34029680·2024-09-10 00:38

【无标题】使用Go (或者 Python) 执行外部命令，直接模式和 Shell模式的区别

有时，我们需要通过编程语言执行外部程序、命令或脚本。Go语言里提供了“os/exec”库，Python里面也提供了subprocess这样的库。
ginkov·2024-09-10 00:04

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想·2024-09-09 23:58

145-Linux权限维持&Rootkit后门&Strace监控&Alias别名&Cron定时任务

color=auto;python-c"-CSDN博客参考FlowUs息流-新一代生产力工具权限维持-Linux-定时任务-Cron后门利用系统的定时任务功能进行反弹Shell1、编辑后门反弹shell脚本
dreamer292·2024-09-09 20:39

WebView交互架构项目实战（三），史上超级详细

哪些资源需要我们去存储在本地呢，当然是一些不会被更新的资源，例如图片文件，js文件，css文件，比预加载更粗暴的优化方法是直接将常用的JS脚本本地化，直接打包放入apk中。
m0_66264881·2024-09-09 18:57

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab
青云交·2024-09-09 17:23

杰控科技FameView V*.**.*.* 组态软件完整安装与操作指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：杰控科技的FameViewV...是一款功能强大的组态软件，广泛应用于工业自动化领域，提供图形化设计、实时数据处理、脚本逻辑编程、报警事件管理、数据历史记录、远程监控
徐晓波·2024-09-09 17:45

【三】分布式训练---单机多卡与多机多卡组网（飞桨paddle2.0+）更加推荐spawn方式！

以前在aistudio脚本任务说明里，就是推荐这种方法启动多卡任务。launch这种方式对进程管理
汀、人工智能·2024-09-09 16:14

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王·2024-09-09 16:13

python前端开发基础

1.1Python在前端开发中的应用Python在前端开发中的应用主要体现在以下几个方面：自动化测试：使用Python编写自动化测试脚本，提高测试效率。
GRKF15·2024-09-09 16:10

Ubuntu22 CMake安装使用教程

CMake并不是一个编译器，而是一个前端工具，它可以生成不同构建系统的脚本，如UnixMakefiles、Ninjabuildfiles、MS
小朱在敲代码·2024-09-09 15:08

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。
大多_C·2024-09-09 14:55

RedisStack十部曲之二：Redis的核心概念

实现跟踪模式的工作机制统一的键命名空间两种连接方式缓存策略Opt-in模式Opt-out模式广播模式NOLOOP选项避免竟态条件当与服务器失去连接怎么办什么值得缓存流水线请求/响应协议和往返时间（RTT）Redis管道这不仅仅是RTT的问题流水线VS脚本为什么在一台机器上进行死循环测试依旧很慢键空间通
亻乍屯页女子白勺·2024-09-09 14:25

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM
Billlin·2024-09-09 13:34

极兔速递小程序任务脚本

脚本用于“极兔速递小程序”的每日签到操作。通过模拟网络请求登录账号，获取用户信息，执行每日签到操作。支持多账号操作，并能通过微信推送签到结果和相关信息。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-09-09 12:44

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy
2401_84003733·2024-09-09 12:42

Linux 开机自动启动服务

1：制定执行脚本如redis脚本/app/redis/start.sh/usr/redis/redis-7.2.5/src/redis-server/usr/redis/redis-7.2.5/redis.confnginx
蹦跶de芝麻·2024-09-09 12:11

word宏的概念

是智能的代码编辑器，强大的版本控制工具，还是那些让你事半功倍的自动化脚本？让我们一起分享、探讨，找到能让效率飞升的秘密武器。文章目录哪个编程工具让你的工作效率翻倍？>什么
MATLAB卡尔曼·2024-09-09 11:10

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase
weixin_39806808·2024-09-09 11:07

UE5引擎工具链知识点

这包括但不限于游戏引擎本身（如Unity或UnrealEngine），以及围绕这些引擎构建的各种工具和服务，比如用于构建关卡编辑器、物理模拟工具、动画系统、脚本环境、调试工具、性能分析工具等等。
四代水门·2024-09-09 11:35

人生苦短我用Python 剪裁图片

人生苦短我用Python剪裁图片前言需求准备工作ImageMagick的安装与使用python执行cmd命令python获取命令行参数剪裁示例clip.py完整代码clip.sh脚本运行总结前言最近裁切图片
程序喵D·2024-09-09 10:33

【RISC-V设计-12】- RISC-V处理器设计K0A之验证环境

RISC-V处理器设计K0A之验证环境文章目录【RISC-V设计-12】-RISC-V处理器设计K0A之验证环境1.简介2.验证顶层3.顶层代码4.模型结构4.1地址映射4.2特殊功能寄存器5.模型代码6.运行脚本
kearn.chen·2024-09-09 10:33

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。
盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

在Unity环境中使用UTF-8编码

为什么要讨论这个问题为了避免乱码和更好的跨平台我刚开始开发时是使用VS开发,Unity自身默认使用UTF-8withoutBOM格式,但是在Unity中创建一个脚本,使用VS打开,VS自身默认使用GB2312
王维志·2024-09-09 07:42

PowerShell 脚本编写 ：自动化Windows 开发工作流程

PowerShell脚本编写：自动化Windows开发工作流程在现代开发工作中，自动化已成为提高生产力的关键部分。
小Tomkk·2024-09-09 07:38

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰
次元妹妹·2024-09-09 06:34

Build step ‘Execute shell‘ marked build as failure

问题现象Jenkins构建时运行脚本报错时：Buildstep'Executeshell'markedbuildasfailureFinished:FAILURE解决方法1.磁盘空间不足导致报错。
玉梅小洋·2024-09-09 05:58

android和ios混合开发工具,Flutter与已有iOS工程混合开发与脚本配置

运行一个原生的Flutter工程(也就是纯Flutter)非常简便，不过现在Flutter属于试水阶段，要是想在商业app中使用Flutter，目前基本上是将Flutter的页面嵌入到目前先有的iOS或者安卓工程，目前讲混合开发的文章有很多：不过这些文章大多讲的是安卓和flutter混合开发的，没有iOS和Flutter混合开发的比较详细的步骤实操，上周试了一下iOS和Flutter混合，有一些坑
乐居买房·2024-09-09 05:24

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、
常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup
懷淰メ·2024-09-09 04:48

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/
萌褚·2024-09-09 03:03
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