ROS脚本

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址，对tomcat状态进行重启或维护实时监控本机内存和硬盘，剩余空间不足发送报警邮件一、操作系统磁盘空间查看disk_info.shd
一碗情深·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell脚本

1、编辑Crontabcrontab-e2、按i进行编辑*/1****/root/monitor.sh#每分钟运行一遍monitor.sh脚本05***/sbin/reboot#每天凌晨5点自动重启服务器
小雨芝时节·2024-09-13 19:28

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

，整合了多种脚本（base，字频分析，pn
不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（十一）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中
向往风的男子·2024-09-13 18:51

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

matlab基础之脚本与函数

脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式：交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑
吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

解决ModuleNotFoundError: No module named ‘torch的方法

文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题当你尝试在Python脚本或交互式环境中执行以下命令时：importtorch如果Py
梅菊林·2024-09-13 14:30

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

unable to prepare context: path “.\r“ not found

执行sh脚本的时候，报标题错误原因是脚本是在Windows上编辑，然后上传到Linux上执行。好像是2个系统编码不一样导致的vim打开脚本进入命令行输入setff=unix再保存退出即可
嘟嘟 嘟嘟嘟·2024-09-13 13:21

HTC Vive开发学习——VRTK（3）更新到新版本SDK！

上两节中，我们主要对SteamVR_Unity_Toolkit（简称旧版VRTK）中的一些基础控制器脚本进行了学习，包括VRTK_ControllerEvents（以下简写会经常省略VRTK_前缀）、SimplePointer
fcauto2012·2024-09-13 10:38

【时时三省】tessy 自动化执行用例：Command line interface（命令行接口）

目录1，总体介绍2，前提条件3，使用bat脚本运行的整体流程4，tessy命令行脚本格式1，整体格式
时时三省·2024-09-13 10:05

shell 脚本（Linux--ubuntu）

介绍1.Shell介绍（1）shell是一种命令语言，也是一个用C语言编写的程序(命令解释器->“翻译官”)（2）作用：主要提供一个接口使用户与内核交互操作。（3）流程：接收用户输入的命令并且进行解析，然后将命令送入内核去执行->最后将结果返回给用户。2.Shell常见类型名称来源比较sh（BourneShell）AT&TBell实验室的SteveBourne开发最早csh（CShell）加州伯克
husky_1·2024-09-13 10:23

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

PyInstaller打包

一、Pyinstaller使用背景在业务场景中，经常需要Python开发一些脚本/小程序/GUI界面，交付给一些小白或未安装Python的小伙伴们使用。
Hi~晴天大圣·2024-09-13 08:55

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

element-ui离线文档制作

ElemeFE/element.git#代码克隆(本地需要有git环境)gitcloneelement-ui代码地址第二步:打包查看package.json文件,找到scripts节点,此节点用于指定脚本命令
看不懂世界·2024-09-13 06:36

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

在 Ubuntu 上查看重复文件

2.使用rmlint工具rmlint是另一个强大的重复文件查找工具，并且可以生成删除脚本来帮助清理重复文件。安装:sudoapt-getinstallrmlint使用:r
爱吃瓜的猹z·2024-09-13 04:25

Python基础和变量使用

脚本文件执行：将Python代码保存到一个.py扩展名的文件中，例如hello.py。然后在终端或命令行中，通过pythonhello.py或py
不屈的铝合金·2024-09-13 04:53

linux一键安装MySQL的脚本，保姆级别的脚本注释，你肯定能看懂

64.tar.xz3，复制以下代码保存到/opt/mysql_install.sh里面去（你需要相对应修改的地方就是设置MySQL用户密码那里，在第22行23行那里，其他不用动）然后赋予可执行权限给这个脚本
年薪丰厚·2024-09-13 04:49

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

nginx平滑升级与回滚

华子目录升级实验环境准备测试内容准备实验要求实验步骤1.解压包2.检测1.26版本的环境3.make编译4.备份之前的`nginx`启动脚本5.将1.26中的nginx启动脚本覆盖掉1.24中的6.
^～^前行者～～～·2024-09-13 01:31

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

使用Python实现多个PDF文件的合并

以下是一个实现PDF合并的Python脚本：importosfromPyPDF2importPdfMergerdefmerge_pdfs(input_dir,output_filename):#创建一个
飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day289 - Peewee 的扩展（九）pwiz / 架构迁移（上）

13.15pwiz,模型生成器13.15.1命令行选项13.16架构迁移SchemaMigrations13.16.1示例用法13.16.2支持的操作13.15pwiz,模型生成器pwiz是peewee附带的一个小脚本
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 17:14

shell脚本操作http请求的返回值——shell处理json格式数据

这里会介绍一种用shell脚本处理http请求返回，或者处理json格式数据的方式。这里我们用到了jq这个强大的命令行JSON处理器使用.data.list选择JSON数据中的list数组。
奋起的菜鸟想暴富·2024-09-12 17:11

HTML5中`＜span＞`标签深入解析

引言在HTML5中，标签是一个行内元素，用于对文档中的一小部分文本或内容进行分组，以便于应用CSS样式或JavaScript脚本。
软考鸭·2024-09-12 16:07

怎么确认python安装成功_如何验证python安装成功

内容扩展：什么是一个好的方法来检查一个包是否在Python脚本内安装？我知道这很容易从解释器，但我需要在一个脚本中这样做。我想我可以检查在
weixin_39751871·2024-09-12 15:32

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（
WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714·2024-09-12 14:54

Python办公自动化及常用库介绍

核心优势效率提升：自动化脚本可以快速执行重复性任务，比人工操作更快、更准确。减少错误：自动化流程减少了人为操作的出错可能性，提高了工作质量。成本节约：长期来看，自动化可以减少对人力资源的依赖，
七七Seven～·2024-09-12 12:43

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄·2024-09-12 12:38

Shell脚本综合案例(Linux篇)

1.监控目标主机状态监控方法通过ping命令（ICMP协议），如果能ping通，则表示目标主机处于上线状态；反之，则处理下线状态。由于存在网络延迟情况，可能在ping的过程中产生假报警的问题，所以在ping的取值上采用3次报警阈值设置，若3次全部失败，才会报警并产生预警信息。#!/bin/bash#Author:zking#监控目标主机状态​ead-p"请输入目标主机的IP地址："-t30ipfa
鸣名旧·2024-09-12 11:35

JavaScript 进阶：深入探索现代编程语言的高级特性

于是，Eich受到了一个看似简单但实际却不小的任务——开发一种新的脚本语言来填补这个空白。最终，他设计了一种名叫Mocha的语言，后来改名为LiveScript
Passion不晚·2024-09-12 09:24

浅谈Python之Pyinstaller打包

一、基本介绍使用PyInstaller打包Python应用程序，可以将Python脚本转换为独立的可执行文件。二、基本步骤安装PyInstaller首先，确保你已经安装了PyInstaller。
CN.LG·2024-09-12 09:23

还不懂java六角结构的看过来

总览六角体系结构是一种软件体系结构，它使应用程序可以由用户，程序，自动测试或批处理脚本平等驱动，并且可以独立于其运行时目标系统进行开发。
套马杆的程序员·2024-09-12 08:44

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart
FL1623863121·2024-09-12 07:12

python转换并提取pdf文件中的图片

#安装fitz包pipinstallpymupdf脚本如下所示：importfitzimportreimportosimporttimeimportsysarguments=sys.argvforarginarguments
vah101·2024-09-12 06:36

Python 易错总结

语言的特点：执行高效，语法简洁，丰富的库；eval()将字符串转换成相应的对象；abs()如果传入的参数是整数或者浮点数，则返回绝对值；如果传入的是一个复数，则返回该复数的模；C语言是静态语言，Python是脚本语言
我是祈哦·2024-09-12 05:28
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