ROS-launch

ROS-Launch的使用方式

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】文章目录1.roslaunch命令2.解析launch文件2.1launch2.2node2.3param2.4remap2.5machine2.6rosparam2.7include2.8env2.9test2.10arg2.11group视频参考：https://www.bilibili.com/video/B
@MGod吾·2023-07-28 11:11

c语言怎么配置launch,ROS-launch启动文件的使用方法

launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自启动ROSMater)launch文件语法launch文件中的根元素采用标签定义启动节点•pkg:节点所在的功能包名称•type:节点的可执行文件名称•name:节点运行时的名称•output、respawn、required、ns、args参数设置/设置ROS系统运行中的参数,存储在参数服务器中。•name:参数名•value:参数值加
谢漠烟·2022-12-05 12:57
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