ROS2机器人从入门到实战第16页

[代码规范]1_良好的命名规范能减轻工作负担

目录引言命名——提炼含义减少注释类名命名接口与实现类的命名方法命名的最佳实践1.方法名的结构2.参数与返回值的隐含3.避免缩写4.逻辑与副作用的体现5.条件判断方法长命名处理——实战答疑处理方法1.利用上下文环境简化名称

啾啾大学习·2025-03-23 14:50

从指令集鸿沟到硬件抽象：AI 如何重塑手机与电脑编程语言差异——PanLang 原型全栈设计方案与实验性探索1

AI如何跨越指令集鸿沟？手机与电脑编程语言差异溯源与统一路径——PanLang原型全栈设计方案与实验性探索1文章目录AI如何跨越指令集鸿沟？手机与电脑编程语言差异溯源与统一路径——PanLang原型全栈设计方案与实验性探索1前言一、手机与电脑编程语言的核心差异二、实现语言统一的技术路径1.硬件抽象层设计（HAL2.0）2.自适应运行时系统3.跨平台UI引擎三、新型统一语言设计要素1.核心特性2.编

灏瀚星空·2025-03-23 14:17

小菜鸟的Python笔记001：将Word文档中数据汇总到Excel表格

将Word文档中数据汇总到Excel表格前言一、应用场景二、程序思路及准备工作思路如下：准备工作：三、程序代码1、主程序2、获取Word文档列表3、提取文档内数据4、导入到Excel表格四、遇到的问题1

蜉蝣2805·2025-03-23 14:17

SpringBoot分布式架构下字典表设计与实战应用

在分布式系统中，字典表作为基础数据的核心载体，其设计合理性直接影响系统的扩展性和维护效率。本文将结合具体代码实例，深入讲解分布式环境下字典表的设计方案与实现细节。一、分布式环境下的字典表挑战数据一致性要求：多服务节点间的字典数据同步高并发访问压力：基础数据的频繁读取需求动态更新需求：业务运行时字典数据的热更新能力多级缓存策略：本地缓存与分布式缓存的协同工作二、技术方案设计架构图：[Client]-

潘多编程·2025-03-23 13:44

linux+docker安装常见中间件+shell学习笔记

芦屋花绘·2025-03-23 13:43

Vue.js 模板语法全解析：从基础到实战应用

通过对《Vue.js快速入门实战》中关于Vue项目部署章节（实际围绕Vue模板语法展开）的深入研读，我们将全面剖析Vue项目结构、应用程序实例、生命周期、插值、指令以及自定义指令等关键内容，并通过实战案例加深理解

予安灵·2025-03-23 13:42

超高性能机甲机器人技术方案

###**超高性能人形机甲机器人技术方案****(代号：ProjectTitan-X)**---####**一、核心参数指标**|项目|参数要求|实现方案||----------------------

和尚448·2025-03-23 13:12

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

为微服务架构增加聚合层

网关是微服务架构不可或缺的一部分，作为微服务架构的唯一入口，将所有请求转发到后端对应的微服务上去，同时又可以将各个微服务中的通用功能集中到网关去做，而不是在每个微服务都实现一遍，比如权限校验，限流，熔断和监控等

hello_world!·2025-03-23 12:38

基于springboot的在线点餐系统

全栈在线点餐系统架构解析|SpringBoot+ElementUI后台管理实战（附高并发订单处理方案）一、系统全景透视基于五张效果图分析，该系统是餐饮行业全流程数字化解决方案，采用SpringBoot+

爱编程的小哥·2025-03-23 12:07

并发安全的sync.Map

但是当操作频繁且要求性能的情况下，锁的优化已经无法满足业务需求，考虑到互联网应用通常是读多写少的场景，Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现，为了与原生map区分，人们习惯性称为sync.map

不7夜宵·2025-03-23 12:06

基于springboot的社区团购系统设计

一、引言在当今数字化时代，信息技术正以前所未有的速度渗透到社会的各个领域，深刻地改变着人们的生活和工作方式。

Olivia-gogogo·2025-03-23 12:04

Linux动静态库

Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性：链接时机：在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式：.a（Linux）、.lib（Windows）。

遥逖·2025-03-23 11:02

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。微调和应用的不同在于：微调是准备阶段，应用是最终使用；使用微调模型通常在特定领域表现更好，而预训练模型更适合通用任务。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

Flowable 6.6.0应用指南 - Flowable UI应用安装

《Flowable流程入门课程》《Flowable流程高级课程》《Flowable从入门到精通》Flowable6.6.0用户指南相关文档下载BPMN用户指南第一部分-中文PDF精编版BPMN用户指南第二部分

月满闲庭·2025-03-23 11:28

【测试工程师必备！】VS Code好用插件FastPytestRunner

•测试扫描慢到怀疑人生，每次启动都要等待5分钟•调试时总是找不到断点入口，配置项复杂到崩溃•传统测试工具无法满足大规模测试需求•每次切换项目都要重新配置测试环境FastPytestRunner——专为测试工程师量身打造的极速测试利器来了

花小田·2025-03-23 11:57

Kubernetes配置全解析：从小白到高手的进阶秘籍

导语在Kubernetes（K8s）的世界里，合理且精准的配置是释放其强大功能的关键。无论是搭建集群、部署应用，还是优化资源利用，配置都贯穿始终。然而，K8s配置涉及众多参数与组件，错综复杂，令不少初学者望而却步。本文将带你一步步深入K8s配置领域，从小白进阶为配置高手，轻松驾驭K8s集群。一、Kubernetes集群配置Master节点配置kube-api-server：这是K8s集群的“门面”

ivwdcwso·2025-03-23 11:27

【Stata】线宽度lwidth

在Stata中，lwidth()用于设置线条宽度，支持以下选项（按宽度从细到粗排列）：vthin（verythin）-极细线thin-细线medthin-中等偏细线medium-中等宽度线medthick

ronvicki·2025-03-23 10:27

MySQL 中 int (1) 和 int (10) 的区别详解

而细心的开发者可能会注意到，int后面可以跟一个数字，像int(1)和int(10)，这两者到底有什么区别呢？今天我们就来深入探讨一下。

阿贾克斯的黎明·2025-03-23 10:54

直面失能危机，众托帮守护家庭防线

预计到2050年,失能、半失能老人数量将飙

·2025-03-23 10:39

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun

kaolagirl·2025-03-23 10:24

众数(masses)（c++）

题目描述由文件给出N个1到30000间无序数正整数，其中1≤N≤10000，同一个正整数可能会出现多次，出现次数最多的整数称为众数。求出它的众数及它出现的次数。

羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

Hive 分区实战指南：动态分区 vs 静态分区的深度解析

一、为什么需要分区？在Hive数据仓库中，表数据通常以**分区（Partition）**形式组织。想象一个存储了10年电商订单的表，如果没有分区，所有数据会集中在一个目录下：/user/hive/warehouse/orders/├──part-00000├──part-00001└──...（百万个文件）这种情况下，即使执行WHEREdt='2023-12-31'的查询，Hive也需要扫描全表数

自然术算·2025-03-23 10:22

05-项目为什么总是延期

当前一个项目在开发新需求的时候，我们制定的计划只是列出功能开发的部分，并不是整个项目全部的周期，这就造成项目从开始到能够正式上线，时间规划是不全面、不清晰的（只是代码编写部分有时间计划），项目负责人基本上只会关注功能开发的部分

·2025-03-23 10:38

如何用 Python 实现树结构

一、树结构基础认知1.1树的四大特征层级关系：父子节点的从属关系唯一根节点：访问起点无循环：从根到叶的路径不形成环N叉分支：每个节点可有多个子节点1.2核心组件解析classTreeNode:def__

不辉放弃·2025-03-23 10:22

景联文科技提供高质量文本标注服务，驱动AI技术发展

强度评估：衡量情感的强烈程度，从轻微到极端不等。命名实

景联文科技·2025-03-23 10:52

【MySQL】实战篇—数据库设计与实现：根据需求设计数据库架构

在设计数据库架构时，开发者需要遵循一系列步骤，以确保数据库能够高效、可靠地满足系统需求。以下是设计数据库架构的理论知识和步骤说明。1.需求分析需求分析是数据库设计的第一步，旨在理解系统的功能需求和数据需求。通过与利益相关者（如用户、开发人员和业务分析师）进行沟通，明确系统需要存储和管理的数据类型。步骤说明识别业务需求：确定系统的主要功能，例如用户管理、订单处理、库存管理等。收集数据需求：明确每个功

AI人H哥会Java·2025-03-23 10:50

从“一壶浊酒”到“一份报告”，看永洪科技助力郎酒集团的数字化升级之旅

白酒在社交、庆祝和宴请活动中扮演着重要的角色，它与人们的生活密切相关。白酒的制作过程、酿造技艺、酒文化习俗等方面都体现了当地的历史、传统和价值观。同时它也是一种文化的载体，承载着人们对于生活、友谊、团聚的情感和期待。人们通过分享白酒来加强彼此之间的联系和沟通，它成为了社交场合中的重要元素。白酒还通过艺术、文学、电影等形式在文化领域中得到了表达和展示。郎酒庄园作为我国传统的白酒行业，郎酒在国内市场占

永洪科技·2025-03-23 09:19

从“制造”到“智造”，看中集“灯塔”生产线与永洪“数据技术”的紧密融合

“灯塔”工厂，这一由世界经济论坛提出的概念，已成为制造业领域的一个新的标杆，它代表着制造业的最高智能化水平。作为全球领先的制造企业，中集集团一直致力于提升生产效率和产品质量，以满足全球贸易的不断增长需求。永洪科技与中集集团的合作，正是围绕打造制造业的“灯塔”生产线而展开的。中集集团成立于1980年，总部位于深圳，是中国制造业的领军企业之一，业务涵盖物流、能源、化工等领域。近年来，随着全球经济的复苏

永洪科技·2025-03-23 09:18

【地图 Map3d】——2

解锁数据可视化的魔法钥匙——pyecharts实战指南在这个数据为王的时代，每一次点击、每一次交易、每一份报告背后都隐藏着无尽的故事与洞察。

花花 Show Python·2025-03-23 09:15

客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？

环境：客服机器人问题描述：客服机器人怎么才能精准的回答用户问题？解决方案：客服机器人要精准回答用户问题，需综合技术、数据和用户体验等多方面因素。

玩人工智能的辣条哥·2025-03-23 09:13

Java进阶面试速记

注解注解@Override类似一个标签,作用在方法上,表示此方法是从父类中重写而来注解是java中的标注方式,可以最用在类,方法,变量,参数成员上在编译期间,会被编译到字节码文件中,运行时通过反射机制获得注解内容

登陆成功200·2025-03-23 09:42

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量本文是"C++学习：六个月从基础到就业"系列的第一篇技术文章，主要回顾C++的基本数据类型、变量定义和常量使用，为后续深入学习打下基础

superior tigre·2025-03-23 09:42

C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句

想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！

FAREWELL00075·2025-03-23 08:41

人工智能与网络信息技术的深度融合

从通用人工智能（AGI）到具身智能的普及，AI不仅实现了技术上的飞跃，也在各个行业展现出巨大的应用潜力。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-03-23 08:38

从零开始学习 Go 语言

本文将从零开始，详细介绍如何学习Go语言，涵盖基础语法、核心概念、并发编程、工具链和实战项目等内容。1.Go语言简介1.1Go语言的特点简洁易学：语法简洁，学习曲线平缓。高效编译：编译速度快，生成的

九班长·2025-03-23 08:37

统一的视频动作模型

统一的视频和动作模型对机器人技术具有重大意义，其中视频为动作预测提供丰富的场景信息，而动作为视频预测提供动态信息。

三谷秋水·2025-03-23 08:36

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享

这套课程不仅系统地梳理了C++的基础知识，更从实际案例中展示了许多高阶特性和工程实战技巧。

清水白石008·2025-03-23 08:35

如何把master迁出的bug修改分支，合并、删除本地、删除远端

并删除本地及远程分支，请按以下步骤操作：1.切换到master分支并更新gitcheckoutmaster#切换到master分支gitpulloriginmaster#拉取远程master的最新代码2.合并分支到mastergitmergefix

软考真题app·2025-03-23 08:04

使用ssh-keygen命令生成密钥对无密码远程登陆linux主机

我们在工作或试验中经常会需要登录多台linux主机进行操作，开启过多的ssh登陆界面，在不同的主机间切换时是非常让人的抓狂一件事情，只登陆一台linux主机然后通过此主机ssh登陆到其他主机这样是比较好的一种方式

哎哟喂我去·2025-03-23 08:33

Android Compose 框架基本状态管理（mutableStateOf、State 接口）深入剖析(十四)

AndroidCompose框架基本状态管理（mutableStateOf、State接口）深入剖析一、引言在Android开发的历史长河中，UI开发模式经历了从传统的XML布局到动态视图操作，再到如今声明式

&有梦想的咸鱼&·2025-03-23 08:03

FreeRTOS从入门到实战精通指南（一）

FreeRTOS从入门到实战精通指南一、核心知识体系搭建1.FreeRTOS架构全景图硬件层FreeRTOS内核核心模块任务管理内存管理通信机制队列信号量事件组中断管理调度器二、关键概念深度解析1.抢占式调度

niuTaylor·2025-03-23 08:03

Maven插件学习（一）——生成可执行的 JAR 文件

方法的类信息不回添加到manifest中（打开jar文件中META/MANIFEST.MF文件，将无法看到Main-Class行）maven-shade-plugin插件生成可运行的jar文件,该插件会自动将依赖包生成到jar

螺旋小蜗·2025-03-23 07:29

从注册到落地：Temu中亚首站瞄准乌兹别克斯坦消费潜力

从注册到落地：Temu中亚首站瞄准乌兹别克斯坦消费潜力近年来，全球跨境电商市场格局加速演变，中国跨境电商平台正积极拓展海外市场。

香菜9527·2025-03-23 07:58

麒麟服务器操作系统PostgreSQL环境部署手册

ORDBMS（对象关系数据库系统）是面向对象技术与传统的关系数据库相结合的产物，查询处理是ORDBMS的重要组成部分，它的性能优劣将直接影响到DBMS的性能。

太极淘·2025-03-23 07:25

【go】从函数输入选择思考到关注点分离原则

从函数输入选择与函数抽象的最佳实践到思考关注点分离原则。

还没入门的大菜狗·2025-03-23 07:23

高速NOA要爆！一年「1000万辆」市场红利，谁是最大赢家？

从7万元价位到5万元价位，2025的“智驾平权”之战开局已是火拼。有消息披露，奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统，可实现高速NOA和记忆泊车功能。

高工智能汽车·2025-03-23 06:49

Git使用从入门到入土收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff

文章目录一、前言二、gitstash存储到堆栈三、Gittag标签四、gitcherry-pick挑选合并五、gitdiff本节速览gitstash堆栈gittag标签gitcherry-pick挑选合并

张时贰·2025-03-23 06:44

Spring Bean 的生命周期是怎样的？

SpringBean的生命周期是指从Bean的创建到销毁的整个过程，这个过程由SpringIoC容器管理。

冰糖心书房·2025-03-23 06:14

Python 数据分析实战：跨境电商行业发展解析

目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1跨境电商消费者地域分布分析2.4.2跨境电商商品销售与价格关系分析2.4.3跨境电商行业未来发展预测三、主要的代码难点解析3.1数据收集3.2数据清洗-销售数据处理3.3数据分析-跨境电商消费者地域分布分析3.4数据分析-跨境电商商品销售与价格关系分析3.5数据可视化四、可能改进的代码4.1数据收集

萧十一郎@·2025-03-23 06:43

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