ROS2-学习笔记第9页

《给教师的68条写作建议》——如何写好精彩的教育生活

我的学习笔记1.一线教师通往教育专家的桥在哪里？是从记录教育生活开始。2.怎么记录好教育生活呢？

木木老师2022·2024-08-25 16:38

MySQL 学习笔记之约束与外键

文章目录MySQL约束与外键1.约束（Constraints）示例代码：插入数据：2.外键约束与操作示例代码：外键的删除与更新行为：示例：完整代码MySQL约束与外键在数据库设计中，约束（Constraints）和外键（ForeignKeys）是保证数据完整性和一致性的重要工具。本文将结合代码示例详细介绍MySQL中的主要约束类型以及外键的使用。1.约束（Constraints）约束是对数据库表中

NHuan^_^·2024-08-25 13:08

学习笔记——路由

文章目录VueRouter介绍作用说明路由配置VueRouter的使用步骤（5+2）五个基础步骤（固定）两个核心步骤router-link介绍使用好处声明式导航-两个类名介绍特点自定义高亮类名声明式导航-跳转传参介绍查询参数传递语法对应页面组件接收传递过来的值基于参数发请求动态路由传参配置动态路由配置导航链接对应页面组件接受参数基于参数发请求查询参数传参VS动态路由传参查询参数传参(比较适合传多个

NHuan^_^·2024-08-25 13:38

Django学习笔记（四）

模型层（二）一、管理器对象与数据的创建1.管理器对象2.创建数据二、数据增删改查1.数据查询2.查询谓词3.数据更新4.数据删除三、F对象与Q对象1.F对象2.Q对象四、聚合查询1.整表聚合2.分组聚合五、原生数据库操作1.通过管理器使用sql2.不使用模型类，直接操作数据库一、管理器对象与数据的创建1.管理器对象在笔记（三）创建数据库模型对象时提到，每一个模型类都必须继承models.Model

yizhi_hao·2024-08-25 11:55

《设计模式之美》命令模式：如何利用命令模式实现一个手游后端架构？

王争《设计模式之美》学习笔记命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPatte。

linglongwunv·2024-08-25 09:11

宇宙公民高效阅读蜕变营第13期第2天

学习笔记作业：Echofrom上海2021/6/20今日学习关键词：情绪目标，感恩仪式，冥想方法论，人生公式～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～今天是学习的第2天，感触良多，非常感恩进入宇宙公民这个美好的环境

Echo莲语·2024-08-25 07:54

算法的学习笔记—二叉搜索树与双向链表(牛客JZ36)

前言在数据结构的学习过程中，二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）是一个常见的主题。它不仅具有排序的特性，还为各类算法的实现提供了基础。然而，在某些特定的应用场景中，我们可能需要将二叉搜索树转换为其他形式的数据结构，如双向链表。本文将详细探讨如何将一棵二叉搜索树转换为排序的双向链表，并通过代码实现这一过程。个人主页：尘觉主页文章目录二叉搜索树与双向链表❤️‍问题描述示例输入描述：返

尘觉·2024-08-25 05:18

CLIP-VIT-L + Qwen 多模态源码阅读 - 语言模型篇（3）

多模态学习笔记-语言模型篇（3）参考repo:WatchTower-Liu/VLM-learning;url:VLLM-BASE吐槽今天接着昨天的源码继续看，黑神话：悟空正好今天发售，希望广大coder

FlowerLoveJava·2024-08-24 22:10

VisionMaster 学习笔记

搜索海康机器人V学院等，有很多学习资料。1.彩色图像转换为B通道图像[颜色处理]--颜色转换/RGB转灰度--转换比例/B通道。2.图像减运算[图像处理]--图像运算VM帮助手册《图像显示区域》图像显示区域分为图像和模块结果《多图采集》相机曝光：通过增加曝光来提高亮度。相机增益：在不增加曝光值得情况下，通过增加增益来提高亮度。《相机管理》选择相机：启用GenTL相机或类型选择为枚举时，有该参数。用

他在从中笑·2024-08-24 21:59

Vue.js学习笔记（六）element表单校验规则

文章目录前言一、表单验证的作用是什么？二、如何使用？1.普通字段2.对象3.对象数组4.自定义校验规则总结前言记录不同情况下的表单字段校验情况。一、表单验证的作用是什么？在防止用户犯错的前提下，尽可能让用户更早地发现并纠正错误。二、如何使用？Form组件提供了表单验证的功能，只需要通过rules属性传入约定的验证规则，并将Form-Item的prop属性设置为需校验的字段名即可。一个字段可以有多个

你看我像是会的样子吗？·2024-08-24 21:29

Visionpro二次开发学习笔记7-使用CogToolDisplay控件

CogToolDisplay控件可显示与视觉工具记录相关的图像，图形和其他状态信息。它使用CogRecord和ICogTool接口将图像和图形连接到CogDisplay。图片清单控件的CogComboBox列出当前记录及其子记录中的图像和图形。您可以单击列表并选择要显示的图像或图形。如果记录层次结构仅包含一个图像，则CogComboBox被禁用，但显示图像名称。如果没有可用的图像，则CogComb

꧁༺℘₨风、凌๓༻꧂·2024-08-24 20:58

[Matsim]Matsim学习笔记-车辆和订单匹配的逻辑

学习需求matsim扩展包中DRT动态线路的场景是，给定一些车辆、一些订单，进行车辆和订单的匹配，类似滴滴的拼车功能学习笔记车辆和订单匹配的源码输入参数：未规划的订单请求publicvoidscheduleUnplannedRequests

默默前行的蜗牛·2024-08-24 15:27

标题：打造编程学习的知识宝库：高效笔记记录与整理

本文将从笔记工具选择、笔记结构设计、以及实践与复习策略三个方面，探讨如何高效地记录并整理编程学习笔记。方向一：笔记工具选择选择合适的笔记工具是高效记录的第一步。

chezabo6116·2024-08-24 15:23

打造编程学习的“知识宝库”：高效笔记记录与整理指南

如何高效记录并整理编程学习笔记？在编程学习的海洋中，高效的笔记记录和整理方法就像一张珍贵的航海图，能够帮助我们在浩瀚的知识中找到方向。如何建立一个既能快速记录又易于回顾的笔记系统？

Envyᥫᩣ·2024-08-24 15:22

学习笔记-2021-04-23

学习笔记：1.其实真实的现实是比小说更加荒诞的，因为小说是虚构的，说白了就是设计出来的，人为的，是在一定逻辑思维下刻意搭建的。

正版瓷心鱼·2024-08-24 14:29

[Matsim]Matsim学习笔记-扩展包contribs的说明

以下为matsim中的扩展功能：MATSim是一个开源的交通模拟软件，它提供了一系列的扩展（contribs），这些扩展由社区成员维护，并且可以增强MATSim的功能。以下是MATSim目前可用的一些扩展列表，以及它们简短的描述：Accessibility:用于在政策评估中测量可访问性。Analysis:收集MATSim分析工具。Application:构建MATSim场景，包括准备和分析流程。A

默默前行的蜗牛·2024-08-24 12:06

【基础】学习笔记25-python3 tkinter GUI编程-实操7

综合应用界面：代码如下：#综合应用importtkinterastkimporttkinter.ttk#下拉框importtkinter.messagebox#弹出提示框#=============窗口设置=============win=tk.Tk()win.title('考试系统注册')win.geometry('500x300+200+200')#============首行：姓名=====

Alyna_C·2024-08-24 09:17

7月19日学习笔记 Linux系统下数据同步服务RSYNC

⼀、RSYNC概述1、什么是rsyncrsync的好姐妹sync同步：刷新⽂件系统缓存，强制将修改过的数据块写⼊磁盘，并且更新超级块。async异步：将数据先放到缓冲区，再周期性（⼀般是30s）的去同步到磁盘。rsync远程同步：==remotesynchronous==数据同步过程sync数据同步=>保存文件（目标）=>强制把缓存中的数据写入磁盘（立即保存），实时性要求⽐较⾼的场景asyn数据异

妹纸，爷看上你了〞153·2024-08-24 08:10

Python学习笔记_第八章：异常

什么是异常Python用异常对象来表示异常情况，遇到错误后会引发异常。如果异常对象未被处理或捕捉，程序就会用所谓的回溯终止执行按自己的方式出错raise语句使用一个类(Exception及其子类)或者类实例调用raise语句可以引发异常。Python内建异常可以在exceptions模块中找到，可以使用dir列出模块内容>>>dir(exceptions)['ArithmeticError','A

雨住多一横·2024-08-24 04:06

MySQL学习笔记

一、Windows11安装MySQL1、下载地址：MySQL::DownloadMySQLCommunityServer下载zip压缩版，不要用exe版。解压后放入系统programfiles目录2、安装方法参考：https://blog.csdn.net/weixin_56050344/article/details/136070721cmd以管理员身份运行cdc:\programfiles/m

hbrown·2024-08-23 21:31

[学习笔记]Beautiful Soup语法基本使用

1.Beautiful_Soup语法findall搜索的是全部节点，find搜索的是满足条件的第一个节点2.获取网页信息思路如下#Python#根据HTML网页字符串创建BeautifulSoup对象soup=BeautifulSoup(html_doc,#HTML文档字符串'html.parser',#HTML解析器from_encoding='utf8')#HTML文档的编码#查找所有标签为a

法迪·2024-08-23 21:57

C++_Primer_学习笔记_第十七章（特殊标准库设施）

第四部分（高级主题）1).标准库的附加特性，求解大规模问题很有用或者适用于特殊问题2).我们使用的标准库的名字，实际上都是使用名字为std的命名空间中的名字。第十七章（标准库特殊设施）/1.tuple类型1).tuple类似于pair成员。不同tuple类型的成员类型也不同，但一个tuple可以由任意数量的成员。每一个确定的tuple类型的成员数量也是固定的。可以应用在一些数据组合成单一的对象，但

AT TA·2024-08-23 19:16

blender3D模型制作入门--Apple的学习笔记

一，前言过年玩什么呢！搜索python的时候发现了blender插件库是基于python语言的，几年前2.8版本的blender简单学习过几天，后来一直想做把剑。现在3.4都出来了，我又想起玩玩blender。二，入门方法官网教程入门，以及网上的视频教程系统入门。我看了别人做的模型，同样的模型有很多制作方法，选择高效的方法是最好的，但是我刚入门，所以用的都是基本命令。确实做个基于基本形状的三维模型

applecai·2024-08-23 16:26

学习笔记3

总结1.Verilog对字符型的定义image.png总结2.Verilog对含有x和z的信号进行计算比较image.png总结3.Verdi后台新进程打开verdiMy_wave.fsdb>&log&后台打开时产生的日志放在log文件中，后台打开，看设计文件，不用新开terimal总结4.Verdi保存波形配置波形窗口的file->savesignal保存为.rc文件打开波形配置文件，新建一个波

倚梦为马_bb81·2024-08-23 15:07

24.8.19学习笔记（MNIST，）

pytorchMNIST手写数字识别：importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transforms#设定随机种子以保证结果可复现torch.manual_seed(0)#定义超参数batch_size=32learning_rate=0.001num_epochs=10#1

kkkkk021106·2024-08-23 13:10

24.8.10学习笔记

深度剖析猫狗分类CNN代码：importtorchfromtorchimportnnfromcatdogimportMyAlexNetimportnumpyasnpfromtorch.optimimportlr_schedulerimportosfromtorchvisionimporttransformsfromtorchvision.datasetsimportImageFolderfromt

kkkkk021106·2024-08-23 13:40

24.7.27学习笔记

（按照老师发的学习计划走）先学习数字图像处理：1.单色图像0-255黑到白2.彩色图像：红绿蓝三元组的二维矩阵0-255像元（Pixel，图像元素的简称）是数字图像中最小的单元，代表图像中的一个点。每个像元都有一个特定的颜色和亮度值，组合在一起形成完整的图像。以下是关于像元的一些关键点：定义：像元是构成数字图像的基本单元。每个像元通常由多个颜色通道（如红色、绿色和蓝色）组成每个像元的颜色通常用数字

kkkkk021106·2024-08-23 13:10

通信原理学习笔记

一个手机通话需要经过下面三个网络类别接入网（AccessNetwork）承载网（TransportNetwork）核心网（CoreNetwork）定义连接终端用户与电信网络的部分。在接入网和核心网之间传输数据的网络。处理、交换和管理通过承载网传输的数据。主要功能-用户接入-信号传输-覆盖局部区域-高效传输-汇聚与分发-资源管理-呼叫控制-数据交换-计费与用户管理-服务提供常见技术-有线接入（DSL

嘉陵妹妹·2024-08-23 13:39

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（2）

多模态学习笔记-语言模型篇（2）参考repo:WatchTower-Liu/VLM-learning;url:vlm-learning吐槽今天的源码看的欲仙欲死，NTK(neuraltangentkernel

FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

Openpiton RISC-V处理器学习笔记（2 仿真测试）

一、克隆Openpiton工程选择合适文件夹（不含中文路径）克隆Openpiton开源工程注：由于GitHub不稳定，需要多尝试几次。sumkdiropenpiton&&cdopenpitongitclonehttps://github.com/PrincetonUniversity/openpiton.git#国内源(gitclonehttps://gitee.com/dong9991010/o

一层小笼包·2024-08-23 08:40

python进阶学习笔记（四）--多线程thread

在使用多线程之前，我们首页要理解什么是进程和线程。什么是进程？计算机程序只不过是磁盘中可执行的，二进制（或其它类型）的数据。它们只有在被读取到内存中，被操作系统调用的时候才开始它们的生命期。进程（有时被称为重量级进程）是程序的一次执行。每个进程都有自己的地址空间，内存，数据栈以及其它记录其运行轨迹的辅助数据。操作系统管理在其上运行的所有进程，并为这些进程公平地分配时间。什么是线程？线程（有时被称为

weixin_33736048·2024-08-23 05:47

《随园诗话》学习笔记一百一十六

卷二善取之皆成佳句四十九、古人论学诗【原文】尹元孚先生，任两淮鹾务时，布衣鲍皋以诗受知。今有《海门集》行世，皆先生为之提倡。鲍《奉陪先生泛海口》诗云：“蓬莱清切逢仙侣，蛟鳄威棱避显官。”其相得如此。因忆明大学士刘健好理学，恶人作诗，曰：“汝辈作诗，便造到李、杜地位，不过一酒徒耳。”嘻!《记》云：“不能诗，于礼缪。”孔子教人学诗，在《论语》中，至于十一见；而刘公乃为此言，不如尹公远矣!［译文］尹元孚

飞鸿雪舞·2024-08-23 04:00

2024年最新移动端 webapp meta小结，大厂首发

前端资料汇总开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】我一直觉得技术面试不是考试，考前背背题，发给你一张考卷，答完交卷等通知。

2401_84617302·2024-08-22 23:42

《经济学人》赏析学习笔记

11月1日《经济学人》赏析复盘因为公开课和感冒错过了这节课，今天认真的听了回放，整理所学。一、读经济学人侧重看哪几个方面。1.封面，包括图片和文字两部分；2.好玩实用的表达；3.标题；4.生动的表达；5.简洁的表达；6.其他表达。1.封面比如这个封面，Aussie指的是澳大利亚人。除了文字，还有封面的插图也值得关注。图片发自App2.好玩实用的表达1）小鲜肉littlefreshmeatSlimy

米脑斯·2024-08-22 23:32

【学习笔记】灰色预测 GM(1,1) 模型 —— Matlab

文章目录前言一、灰色预测模型灰色预测适用情况GM(1,1)模型二、示例指数规律检验(原始数据级比检验)级比检验的定义GM(1,1)模型的级比检验模型求解求解微分方程模型评价(检验模型对原始数据的拟合程度)残差检验级比偏差检验三、代码实现----Matlab级比检验代码模型求解代码调用模型求解代码进行预测前言通过模型算法，熟练对Matlab的应用。学习视频链接：https://www.bilibil

望月12138·2024-08-22 22:35

ios uiwindow弹窗_iOS学习笔记--PresentedVC自定义弹窗

一、封装自定义弹窗有一下几种：1直接在当前视图控制器上放view(简直6翻了)2present到一个新的半透明视图控制器(类似UIAlertViewController，也就是说咱们要用的就是个控制器而不是个View了)3使用一个windowLevel更高的UIWindow(UIAlertView就是这种)4放在keyWindow上(使用这种方式有隐患，点击查看详情)5放在[UIApplicati

weixin_39583521·2024-08-22 20:25

Python学习笔记之：本地文件的读取

读取文件#桌面上的第一个txtf=open(r"C:\Users\Administrator\Desktop\test.txt")print(f.read())以test.txt文件为例，该文件存储路径为桌面打印读取文件内容f.read()print(f.readline())读

你怎么这么奇怪·2024-08-22 16:02

PySide学习笔记第十一章－PySide中的拖拽（放）操作

在GUI编程中，拖拽操作即在不同的应用间拖拽对象以实现对象的移动1、简单的拖拽为了实现将行编辑器中的文本拖拽到按钮上，我们必须重写一些方法，所以我们在继承QtGui.QPushButton的基础上创造我们自己的BUTTON类#-*-coding:utf-8-*-"""ZetCodePySidetutorialThisisasimpledraganddropexample.author:JanBod

vseeker·2024-08-22 16:31

【2021-07-23学习笔记】python中的下划线标识符

一.分类常见下划线标识符类型：单下划线、单下划线开头的标识符、双下划线开头标识符、双下划线开头双下划线结尾标识符二.作用1.单下划线标识符：可用作临时变量，用于暂时储存某个值但是后面又不会用到这个变量，一种偷懒写法2.单下划线开头的标识符：protected标识符，可理解为保护标识符，只可被类以及其子类访问到。如果你写了一个方法只希望在类中被调用，不希望外部调用，可在该方法前加上下划线，告诉解释器

m0_45334833·2024-08-22 13:43

《杰出青少年的7个习惯》学习笔记之七“信守对自己许下的诺言”

【精华内容】在生活中我们是否有以下这种感受:朋友说要来看我们，但最后没来；朋友答应会开车来接我们去看球，结果忘了个干干净净......慢慢地，我们就不再相信他们了，他们的承诺等于零。如果我们总是对自己许下的诺言不遵守，那么同样的事情也会发生在我们身上。一来二去，我们也不再信任自己了。对待我们自己所做的承诺，应当对待生活中最重要的人一样认真。如果我们觉得生活失去控制，那么集中注意力于我们唯一能控制的

e95cbc67a2cb·2024-08-22 12:33

阳明心学·复旦王德峰教授课分享·学习笔记2

（一）孟子的心学与荀子“礼”的问题心即理（阳明学第一命题），上承孟子的心学的萌芽。孟子说，真理不要到心外去求。讲“万物皆备于我，反身而诚，乐莫大焉”。万事万物的真理我们本心具备，不要到心外去求。孟子又讲：“学问之道无他，求其放心而已。”做学问就是要将自己放出去的心找回来。荀子是对孔子学说的另一种解释的道路，即第一，人性本恶；第二，道德就是要限制利益争斗的那套规则，这套规则使我们的利益争斗被限制在合

他山不也·2024-08-22 12:52

随机森林学习笔记概述

以下是关于随机森林的一些学习笔记概述：1.基本概念集成学习：通过组合多个弱学习器来提高预测性能的方法。决策树：一种基本的分类和回归方法，通过递归地将数据集分割成不同的子集来构建树形结构。

好好学习的不知名程序员·2024-08-22 11:30

在html中引入css内部样式表使用,CSS样式学习笔记（三）html文件引入CSS的方法（2）...

一、CSS样式规则CSS样式规则二、html文件中引入CSS样式的方法有以下三种(行内样式，内部样式表，外部样式表)：2.1行内样式(使用style属性引入CSS样式)实现方式：CSS样式写在html页面的每个元素的style属性中，例以下源码：CSS引入方法，通过style属性引入使用style属性引入CSS样式效果展TIPS：语法：望庐山瀑布2.2内部样式表实现方式：CSS代码写在的

weixin_39653078·2024-08-22 09:20

C++ --- 对象指针

这里是Joe本人的学习笔记，如果能帮助到你，那我受宠若惊！对象指针的一般概念：类的对象在初始化的时候会在内存中占有内存空间，既可以通过对象名，也可以通过对象地址来访问每个对象。

Hummingbird_Joe·2024-08-22 07:37

python学习笔记五（面向对象实战版）

传送门：python及pycharm安装配置_pycharm和python配置-CSDN博客Python学习笔记（一）-CSDN博客Python学习笔记（二）-CSDN博客Python学习笔记三（面向对象

小满胜万全·2024-08-22 07:04

Python学习笔记一（基础知识）

传送门：python及pycharm安装配置-CSDN博客Python学习笔记（二）-CSDN博客Python学习笔记三（面向对象）-CSDN博客

小满胜万全·2024-08-22 07:34

五章-50-绘制点线面

本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。

彩云飘过·2024-08-22 06:00

单片机学习笔记概述

单片机是一种集成了处理器核心、存储器、输入/输出接口等多种功能于一体的微型计算机系统。由于其体积小、成本低、功耗低、易于编程和扩展等优点，单片机被广泛应用于各种嵌入式系统中，如家用电器、工业控制、仪器仪表、汽车电子等领域。一、单片机的详细应用：1.家用电器：单片机在家用电器中的应用非常广泛，如电视、冰箱、洗衣机、空调等。单片机可以用于控制家电的工作状态、温度、湿度等参数，实现智能化控制。2.工业控

好好学习的不知名程序员·2024-08-22 02:02

生意参谋数据解读—学习笔记 38

生意参谋数据解读网图，侵删1.运营视窗-转化看板(时间按月)这3项数据可以根据口诀来调整。高访客，高转化:明显宝贝，加大推广高访客，低转化:提升转化，降低推广低访客，高转化:加大引流，打造爆款2.运营视窗-客单看板(时间按月)主要看2个点，人均支付件数和搭配推荐。比如我这个人均件数是1.18，说明平均每个客户下单1.18件，那么我们通过优惠活动，设置满2件95折这样的吸引，是不是就可以挺高了整体店

关刀·2024-08-22 01:40

第一讲题目：大医传承文化工程启动学习笔记

2018年8月6日周一，第一讲题目：大医传承文化工程启动学习笔记姓名：张卫笔记：中医以前都是收3-5和徒弟，但大医传承工程，要教几百，几千甚至几万人学会中医，能给人治病，首先给自己，家人，然后给更多人治病

8bd786f6202d·2024-08-21 19:07

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