ROS2-学习笔记第11页

markdown学习笔记

Markdown学习笔记1.Markdown简介Markdown是一种轻量级标记语言，它设计简单、易读易写。通过纯文本格式编写文档，可以方便地转换为结构化的HTML页面或其他格式如PDF。

imgsq·2024-03-10 21:21

【个人学习笔记】概率论与数理统计知识梳理【五】

文章目录第五章、大数定律及中心极限定理一、大数定律1.1基本概念1.2弱大数定理二、中心极限定理独立同分布的中心极限定理定理总结第五章、大数定律及中心极限定理写博客比想象中费劲得多，公式得敲好久，所以只得随缘更更了，想写一些机器学习相关的东西，但是强迫症又不允许我把这个扔掉不管，我太难了Orz这一节的内容比较深，即使我是一个喜欢数学的工科生，也没有精力再去深究了，各式各样的大数定律及中心极限定理我

已经是全速前进了·2024-03-10 12:10

【深度学习笔记】6_10 双向循环神经网络bi-rnn

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图6.10双向循环神经网络之前介绍的循环神经网络模型都是假设当前时间步是由前面的较早时间步的序列决定的，因此它们都将信息通过隐藏状态从前往后传递。有时候，当前时间步也可能由后面时间步决定。例如，当我们写下一个句子时，可能会根据句子后面的词来修改句子前面的用词。双向循环神经网络通过增加从后往前传递信息的隐藏层来更

RIKI_1·2024-03-10 11:07

Effective C++ 学习笔记条款04 确定对象被使用前已先被初始化

读取未初始化的值会导致不明确行为。某些平台上读取未初始化的值就会使程序终止运行。永远在使用对象前对其进行初始化。构造函数体中可用=给数据成员赋值，也可以在构造函数初始化列表中对数据成员初始化。使用构造函数初始化列表效率较高，因为前者在初始化后又进行了赋值操作。构造函数初始化列表中也能使用默认构造函数初始化类类型成员。总是应该在构造函数初始化列表中列出所有成员变量，虽然类类型的变量会使用默认构造函数

吃着火锅x唱着歌·2024-03-09 19:18

机器学习笔记

什么是机器学习：机器学习是一门多学科交叉专业，涵盖概率论知识，统计学知识，近似理论知识和复杂算法知识，使用计算机作为工具并致力于真实实时的模拟人类学习方式，并将现有内容进行知识结构划分来有效提高学习效率。机器学习有下面几种定义：（1）机器学习是一门人工智能的科学，该领域的主要研究对象是人工智能，特别是如何在经验学习中改善具体算法的性能。（2）机器学习是对能通过经验自动改进的计算机算法的研究。（3）

rl染离·2024-03-09 15:44

web学习笔记（二十六）

目录1.JS执行队列1.1JS是单线程1.2WebWorker1.3同步和异步1.4JS执行机制2.location对象2.1什么是location对象2.2url包含的信息2.3location对象属性2.4location对象的方法3.navigator对象和history对象3.1navigator对象3.2history对象1.JS执行队列1.1JS是单线程JavaScript语言的一大特

shan33__·2024-03-07 12:35

Java学习笔记004——接口概念理解及意义

一个类中有抽象方法，则必须声明为abstract（做为抽象类），抽象类不能实例化。子类继承抽象类，必须对所有的抽象方法重写，否则依然有抽象方法，还是抽象的，无法实例化。故抽象类常做为基类。一个类中所有方法都是抽象方法，那么该类就可以使用接口来实现。在Java语言中，接口（interface）默认是公开的（public）。这意味着，当你定义一个接口时，你不需要显式地将其声明为public，它默认就是

诚外无物0106·2024-03-07 05:27

学习笔记——前端页面性能指标

意义Findouthowyoustackuptonewindustrybenchmarksformobilepagespeed曾提到随着页面加载时间从1秒增加到10秒，移动站点访问者跳转的概率增加了123%。相关指标计算NavigationTimingLevel2为了帮助开发者更好的衡量和改进前端页面性能，W3C性能小组引入了PerformanceNamvaigationTimeAPI（IE和Sa

Garfield的子非鱼·2024-03-07 03:12

学习笔记2022-08-09 IPO财务不规范情形

1、转贷：为满足贷款银行受托支付的要求，在无真实业务支持情况下，通过供应商获取银行贷款，或为客户取得贷款资金提供走账通道；2、向关联方或供应商开具无真实交易背景的商业票据，通过票据贴现获得银行融资；3、与关联方或第三方直接进行资金拆借（包括借进和借出）；4、通过关联方或第三方代收款项；5、利用个人账户收付款项；6、出借公司账户为他人收付款项；7、违反内部资金管理规定，对外支付大额款项、大额现金借支

ecdce109cfe7·2024-03-06 05:55

代码随想录算法训练营第四十七天|● 198.打家劫舍 ● 213.打家劫舍II ● 337.打家劫舍III

仅做学习笔记，详细请访问代码随想录●198.打家劫舍●213.打家劫舍II●337.打家劫舍III●198.打家劫舍classSolution{public:introb(vector&nums){if

一枚清澈愚蠢的研究生·2024-03-06 04:26

GO语言学习笔记(与Java的比较学习)（十一）

协程与通道什么是协程一个应用程序是运行在机器上的一个进程；进程是一个运行在自己内存地址空间里的独立执行体。一个进程由一个或多个操作系统线程组成，这些线程其实是共享同一个内存地址空间的一起工作的执行体。并行是一种通过使用多处理器以提高速度的能力。所以并发程序可以是并行的，也可以不是。公认的，使用多线程的应用难以做到准确，最主要的问题是内存中的数据共享，它们会被多线程以无法预知的方式进行操作，导致一些

Benaso·2024-03-05 21:46

教师成长丛谈之五

教师如何快速成长（教师成长丛谈）学习笔记之五（0212）有无明晰的目标，让许多教师收获截然不同的两种人生。全国著名特级教师林良富是我十分熟悉的一位好朋友。

东哥杂谈·2024-03-05 17:31

《金文诚〈孟子〉学习笔记751，尽心章14-36》

《金文诚〈孟子〉学习笔记751，尽心章14-36》【曾皙嗜羊枣，而曾子不忍食羊枣。公孙丑问曰：＂脍炙与羊枣孰美？＂孟子曰：＂脍炙哉！＂公孙丑曰：＂然则曾子何为食脍炙而不食羊枣？

金吾生·2024-03-05 13:02

易效能学习笔记85――工具

iPhone和Mac电脑的防丢操作：1.一定要设置屏保密码。密码也一定要记住，否则可能数据会丢失。2.苹果系统的备份。用iCloud系统整机备份。既可以备份在云端，又可以备份在电脑里面。还可以让我们共享。3.若按照前2点设置好了密码和iCloud备份，设备丢的时候也不用担心，你可以用查找iPhone这个程序把它找到。并进行播放声音、锁定、抹掉数据等远程操作，让你的数据更安全。4.买设备一定要买最新

豆浆油条_bdb7·2024-03-05 05:33

System Verilog学习笔记（十二）——数组（2）

SystemVerilog学习笔记（十二）——数组（2）动态数组在编译时不会为其定制尺寸，而是在仿真运行时来确定动态数组一开始为空，需要使用new[]来为其分配空间声明方式intdyn[],d2[];/

颖子爱学习·2024-03-04 07:27

FreeRTOS学习笔记-基于STM32（1）基础知识

一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机，又称前后台系统。裸机有如下缺点：1、实时性差。只能一步一步执行任务，比如在一个while循环中，要想执行上一个任务，就必须把下面的任务执行完，循环一遍后才能执行这个任务；2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待，此时CPU不执行其他代码；3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS（RealTimeOS），实时操作系统就可以解决这些问

芊寻(嵌入式)·2024-03-04 05:54

《薛兆丰的经济学课》第十一讲学习笔记

第011讲|凡歧视必得付代价这一讲继续延伸上一讲的话题，聊聊歧视。薛老师在这一讲中引用了芝加哥大学的加里·贝克尔的博士论文《歧视经济学》中的观点，「歧视别人的人，自己也得付代价」。首先谈谈歧视的起源，我觉得上一讲中对于歧视的起源说的很透彻，「只要稀缺不可避免，选择就不可避免，区别对待就不可以避免，歧视，也就不可避免」。这一讲中薛老师指出歧视的两个最根本的起源是「偏好」与「信息不对称」。我觉得这个解

阿亮的学习笔记·2024-03-04 05:26

2.25python笔记高阶编程

@[TOC](2.25学堂在线python学习笔记高阶编程)#高阶编程1.利用二分法查找一个字符是否在某个字符串当中基线条件：当s=''时，返回False当len(s)=1且s==char时返回True

13351·2024-03-03 23:22

大唐杯学习笔记:Day1

1.15G移动通信系统系统整体架构{5GC(5G核心网)NG−RAN(5G无线接入网):gNB、ng−eNB系统整体架构\begin{cases}5GC(5G核心网)\\NG-RAN(5G无线接入网):gNB、ng-eNB\end{cases}系统整体架构{5GC(5G核心网)NG−RAN(5G无线接入网):gNB、ng−eNB其中5GC与NG-RAN之间通过NG接口连接；而NG-RAN内部通过X

kk_阿白·2024-03-02 18:36

《金文成〈大学〉学习笔记88》

《金文成〈大学〉学习笔记88》【所谓治国必先齐其家者：其家不可教而能教人者，无之。故君子不出家而成教于国。孝者，所以事君也；弟者，所以事长也；慈者，所以使众也。康诰曰：＂如保赤子。

金吾生·2024-03-02 06:52

golang学习笔记——Context 并发编程简明教程

文章目录1为什么需要Context2context.WithCancel2.1控制单个协程2.2控制多个协程3context.WithValue4context.WithTimeout5context.WithDeadline1为什么需要ContextWaitGroup和信道(channel)是常见的2种并发控制的方式。如果并发启动了多个子协程，需要等待所有的子协程完成任务，WaitGroup非常

怪我冷i·2024-03-01 19:03

Linux 学习笔记(yum)

YUMYUM配置文件创建容器，位置在/etc/yum.repos.d，扩展名必须是.repo#cd/etc/yum.repos.d#vimyum.repo新建一个仓库文件，名字可以随便定义，在文件中写如下内容[base]#代表容器名称，中括号一定要存在，里面的名字可随便取name=base#说明这个容器的意义，随便写都可以baseurl=ftp://192.168.0.6/pub/Server#1

什么都好奇·2024-03-01 08:17

Django学习笔记----数据库操作实例

上上篇>Django学习笔记----环境搭建基于Windows上一篇>Django学习笔记----快速入门修改settings.py配置在环境搭建篇,我们已经安装了mysql-client包安装好后,在

weixin_34315485·2024-03-01 07:45

如何成为有效学习的高手｜学习笔记

如何成为有效学习的高手作者：许岑，跨界学习高手，对幻灯片制作、吉他、英语等技能都快速掌握到专业级，并制作过相应教程。一、找到适合你的学习方法①高效学习方法：找到最适合自己的学习方法、短时间集中注意力②两个学习方法：1）自然主义学习方法（模仿）表面看起来的样子2）结构主义学习方法（创造）透过表面、寻求底层关系③练习不必顾全大局目标拆碎，从细节反复练习④碎片化学习1）基于搜索。带着困惑和问题执行碎片化

lxl119·2024-03-01 05:42

我从来不觉得追星有什么不好，有一个优秀的榜样带动自己，我觉得是很幸福的事情。偶像通过自己的努力，真的会给我们带来很多的力量。

学习笔记2021.3.26日更第2天一、时间就是金钱前段时间我看了段视频，上面说:如果你有86400元，弄丢了400元，你肯定不会把剩下的86000元扔掉，而一天有86400秒，如果有400秒让你不开心了

嘉忆2018·2024-03-01 00:41

不错链接整理

MisterBooo/LeetCodeAnimation手把手撕LeetCode题目，扒各种算法套路的裤子https://github.com/labuladong/fucking-algorithm算法学习笔记

xushuanglu_csdn·2024-02-29 01:09

《创意力——11堂斯坦福创意课》学习笔记（1）

《创意力——11堂斯坦福创意课》的作者是斯坦福大学设计学院教授蒂娜.齐莉格，她教授创造力、创新和创业精神的课程，也经常为硅谷企业界人士、西点军校等提供咨询和顾问服务，是美国最有魅力、最具创新力的创业导师。她认为，人们平时普遍低估了创意思维的价值，只有有了想法，才会产生创新，才会让我们的生活免于陷入重复和停滞的境地。每一个人都是自己未来的创造者，而创造未来的核心就在于创意思维。创意思维是取之不尽的可

伍拾范儿·2024-02-28 20:21

20190417-《华杉讲透王阳明传习录》-学习笔记-一边学习为人，一边学习为学

为人笛卡尔的人生准则，除了我们自己的思想外，没有其他任何事情是我们能控制的。所以，我们也没必要有所牵挂，对外物所动，只有对自己的时间做绝对的支配。无我，佛家通过打坐，瑜伽说要冥想、修身养性。以期做到物来而顺应。除了无我，放下，去除杂念，还有一个方法就是让自己忙起来，正所谓闲思杂想，不闲基本就不会乱想了。心、志、气、神。求之于心，坚定其志，充盈其气，如有神助。一件事拿不准，会于心不安，就不做。坚定自

吴涛_虹霖餐饮品牌战略·2024-02-28 18:40

Unity IK 反向动力学学习笔记

目录UnityIK反向动力学ik示例代码：UnityIK反向动力学“IK是InverseKinematic的缩写，也就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。比如通过手的位置推算手腕、胳膊肘的骨骼的位置。”适用的场景：比如角色需要拿各种不同的东西，让角色的手能符合各种不同的东西的握持位置，这样就不用针对每种不同的东西单独制作动画了！”其他的用途其实还有比如：角色的头的旋转

AI视觉网奇·2024-02-28 02:40

Linux 学习笔记(4)

四、文件权限1、文件类型Linux广泛的被很多用户所接受，它强大的功能受到很多人喜欢，Linux文件一般是用一些相关的应用程序创建，比如图像工具、文档工具、归档工具.......或cp工具等。Linux文件的删除方式是用rm命令。Linux文件类型和Linux文件的文件名所代表的意义是两个不同的概念。我们通过一般应用程序而创建的比如file.txt、file.tar.gz，这些文件虽然要用不同的程

什么都好奇·2024-02-28 02:09

Linux 学习笔记(1-3)

一、常用命令LINUX常用操作命令和命令行编辑快捷键终端快捷键：Ctrl+a/Home切换到命令行开始Ctrl+e/End切换到命令行末尾Ctrl+l清除屏幕内容，效果等同于clearCtrl+u清除剪切光标之前的内容Ctrl+k剪切清除光标之后的内容Ctrl+y粘贴刚才所删除的字符Ctrl+r在历史命令中查找（这个非常好用，输入关键字就调出以前的命令了）Ctrl+c终止命令ctrl+o重复执行命

什么都好奇·2024-02-28 01:09

游戏引擎学习-开篇

--文章游戏引擎学习-开篇作者游蓝海(http://blog.csdn.net/you_lan_hai)1.概述在这几年学习游戏编程的过程中，我积累了一些经验，也记录了一些学习笔记，随着新学的东西越来越多

游蓝海·2024-02-27 01:10

【DDD】学习笔记-薪资管理系统的测试驱动开发2

测试驱动开发的过程满足简单设计并编写新的测试当代码满足重用性和可读性之后，就应遵循简单设计的第四条原则“若无必要，勿增实体”，不要盲目地考虑为其增加新的软件元素。这时，需要暂时停止重构，编写新的测试。现在，要测试加班的用例，需提供超过8小时的工作时间卡。测试代码已经定义了创建工作时间卡的方法，新测试的需求差异仅在于工作时长，为了测试代码的重用，可以提取createTimeCards()方法的参数，

码农丁丁·2024-02-26 12:54

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary

斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

深度学习笔记１：神经网络端到端学习笔记

许多重要问题都可以抽象为变长序列学习问题（sequencetosequencelearning），如语音识别、机器翻译、字符识别。这类问题的特点是，1)输入和输出都是序列（如连续值语音信号/特征、离散值的字符），2)序列长度都不固定，3)并且输入输出序列长度没有对应关系。因此，传统的神经网络模型（DNN，CNN，RNN）不能直接以端到端的方式解决这类问题的建模和学习问题。解决变长序列的端到端学习，

撒哈拉土狼·2024-02-26 11:24

有方机器人 STM32智能小车项目学习笔记1

今天开始学习有方机器人--智能小车项目，正点原子部分的学习先放一放，还是小车更有吸引力哈哈。新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。寄存器版本---最高效，最直接，需要对STM32内部结构十分了解，难度系数大，新手学习不推荐。标准库函数版本--直接使用ST官方提供的封装好的库函数进行编程，库函数把配置寄存器的

枫-琳·2024-02-26 02:41

hive学习笔记之九：基础UDF

欢迎访问我的GitHubhttps://github.com/zq2599/blog_demos内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等；《hive学习笔记

程序员欣宸·2024-02-26 00:05

【基础】学习笔记6-python3 Turtle库_实操进阶3

操作实例-进阶3樱花树代码：#樱花：动态产生importturtleastimportrandomimporttimedefSetTurtle():#t.setup(800,680)#定义窗口大小t.screensize(bg='wheat')#定义画布，背景小麦色t.color('sienna')#画笔赭(zhě)色#t.getscreen().tracer(5,0)t.tracer(5)#0或

Alyna_C·2024-02-25 14:29

学习笔记(20):R语言入门基础-基本函数

立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24913/285693?utm_source=blogtoedu基本函数求和函数sum()a=c(1,2,3,4)sum(a)对应结果：[1]10求最大值max()a=c(1,2,3,4)max(a)对应结果：[1]4求最小值min()a=c(1,2,3,4)min(a)对应结果：[1]1求均值mean()a=c(1,2

闲鱼粗面·2024-02-25 12:53

D87:学习笔记

图片发自App学习笔记：风险也是可以买卖的，如果想要创业做买卖风险的生意，前提是你必须有一双风险之眼，能看透别人看不透的风险，并有一套独特的机制来解决这个风险。

林小理大·2024-02-25 10:38

java进阶学习第一天_Java全栈开发springmvc学习笔记第一天

SpringmvcJavaEE体系结构什么是mvc？原始的mvc：Mvc：什么springmvc？Springmvc是一个web层mvc框架，类似struts2.Springmvc和spring关系？Springmvc是spring的一部分。Springmvc执行原理(流程)Struts2:控制层：strutsPrepareAndExcuteFilter–前端控制器/*l接受请求l转发请求前端控制

35612123·2024-02-24 17:30

【大厂AI课学习笔记】【2.2机器学习开发任务实例】（9）模型优化

模型训练后，就要进行模型优化了。一般来讲，很简单，优化就是不换模型换参数，或者直接换模型。换了之后来对比，最后选个最好的。比如在本案例中，选择LinearRegression后，MSE从22下降到12，因此选择新的模型。取前20个验证集数据，将标注数据与实际房价对比关系如上图。可以看到，效果还是很好的。LinearRegression是线性回归算法。线性回归算法是一种通过对样本特征进行线性组合来进

giszz·2024-02-24 17:58

现代艺术学习笔记42---达米安·赫斯特

我实在没有想到自己会有一天去关注一个后现代主义的艺术家，因为我对后现代主义的好感并不是特别的多。对这位名叫“Damien·Steven·Hirst”的艺术家留意，是因为他的几幅作品让我在“恶”的艺术里有了些新的认识。Damien·Hirst，我在《加德纳艺术通史》中没有找到他的名字，在《现代艺术150年》里找到了，里面有他的作品简介，但我看过觉得粗俗，随手而过，而当前天看《现代艺术中的美与丑》纪录

潘老爷·2024-02-24 10:06

Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记

CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦，这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文

我爱科研00·2024-02-24 04:19

离散化【学习笔记】

引入小丁：小智，你不觉得我们小区旁边的树木太多太挤了吗？小智：确实。要不我们把一些树移走？小区对面的学校旁可正缺树呢！小丁：不过我们又不能自己把树移走，得找人帮忙。小智：嗯。要不我们就在树旁边标记一下，让园林工人移植一下吧。小丁和小智开始了自己的活儿……小丁从左往右，每数120棵便标记一棵树。小智从左往右，每数422棵便标记一棵树。小智：我们最好算算需要移走多少棵树，好让园林工人校对。小丁：我怎么

Simple World.·2024-02-24 04:19

Unity、C#、Lua资源链接

Unity学习笔记【Unity】Unity学习笔记目录整理_unity教程目录_是嘟嘟啊的博客-CSDN博客腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)Unity_虫虫!

ζั͡拼未来i·2024-02-24 01:47

【DDD】学习笔记-事件溯源模式

事件溯源模式事件溯源（EventSourcing）模式是针对事件范式提供的设计模式，通过事件风暴识别到的领域事件与聚合将成为领域设计模型的核心要素。事件溯源模式与传统领域驱动设计模式的最大区别在于对聚合生命周期的管理。资源库在管理聚合生命周期时，会直接针对聚合内的实体与值对象执行持久化操作，而事件溯源则将聚合以一系列事件的方式进行持久化。因为领域事件记录的就是聚合状态的变化，如果能够将每次状态变化

码农丁丁·2024-02-24 01:46

Gateway网关学习笔记

目录1、⽹关介绍1.1、微服务拆分之后遇到的问题？1.2什么是API⽹关？1.3⽹关可以⼲什么？1.4常⽤的⽹关2、使⽤Nginx实现⽹关服务3、使⽤Gateway实现⽹关服务3.1搭建gateway服务器3.2配置路由规则4、Gateway⼯作原理4.1名词解释4.2Gateway⼯作流程图5、Predicate断⾔编辑5.1Path5.2Query5.3Header6、过滤器6.1Gatewa

编程老师傅·2024-02-24 01:46

2022-08-14

第一部分学习笔记第二部分日记今早上市场买完菜后，就宅在家里。周末，只想和家人呆在一起，哪也不想去。儿子读书的事总算有个结果，为他的高中生涯划上一个休止符。

素面朝人海·2024-02-22 23:50

【工作记录】AQS学习笔记

简介在Java中，AbstractQueuedSynchronizer（AQS）是Java并发包(java.util.concurrent.locks)中一个用于构建锁和同步器框架的基础类。提供了一种实现阻塞锁和其他同步组件的底层机制。基本原理概述它的核心原理包括以下关键点：状态管理：AQS通过一个volatile类型的整型变量state来表示同步状态。比如在独占锁（如ReentrantLock）

泽济天下·2024-02-22 17:36

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