ROS21讲笔记第20页

《雷锋的故事之翻身得解放》读后感

今天我读了《雷锋的故事》这本童话书，今天我应该讲第三个故事，第三个故事的名字叫《翻身得解放》，这个故事主要内容讲了：雷锋的妈妈因为快要去世了，所以害怕雷锋要跟她一起去，所以就骗雷锋说：“雷锋呀，妈妈要去乞讨

嵛ZXY·2024-09-08 21:54

全方位解码为我们打工的企业（理财营学习笔记）

我们不会只选上节课讲的量大核心家族的，视野还会

dearellen·2024-09-08 21:22

感赏与投射17

就昨天的事来说，上午上了在线数学课，老师要求完成笔记和三遍罚抄的抄完，下午画画完了回到家3点过点，拿出平板要给输密码给他玩，我说先把老师布置的作业做了

江流利·2024-09-08 21:51

《岭南植物园/红花继木》

但可以说我又有点熟视无睹的淡然，为什么这么讲？听我细细道来。像红花继木这个样子的花木，我在很小的童年就见识过了。但它不叫红花继木，我也不知道它的学名，只晓得它叫“土筋条”算是土话吧！

柳夏一季·2024-09-08 21:46

Tensorflow中Keras搭建神经网络六步法及参数详解 -- Tensorflow自学笔记12

一.tf.keras搭建神经网络六步法1.import相关模块如importtensorflowastf。2.指定输入网络的训练集和测试集如指定训练集的输入x_train和标签y_train，测试集的输入x_test和标签y_test。3.逐层搭建网络结构model=tf.keras.models.Sequential()。4.在model.compile()中配置训练方法选择训练时使用的优化器、

青瓷看世界·2024-09-08 21:00

MacBook Air M1 使用 miniconda 安装python3.11.7 和 tensorflow2.16.1详细 - TensorFlow自学笔记1

1m1mac安装xcode命令工具在Terminal终端执行以下代码：xcode-select--install2下载支持m1芯片arm64的miniconda在miniconda官网，找到下图中保护AppleM1的bash安装包，Miniconda—Anacondadocumentation3安装miniconda在Terminal执行下列代码：1）cd"miniconda下载目录"2）bash

青瓷看世界·2024-09-08 21:30

从JavaScript入门Go二

前情提要上一章我们初步运行了go，写了一些简单的函数，这章我们重点讲一下变量和函数。因为之前有点忙，一直没有空更，现在空闲下来了，给大家更新一下入门的第二章。

谁点的猪脚饭·2024-09-08 21:29

雷达图在单细胞数据分析中的应用

听过周老师的课的同学，应该有印象：周老师在讲单细胞数据结构的时候提到过，单细胞数据是表达量数据，每个数值表示的是表达量，也就是含量，是一个非负数。

周运来就是我·2024-09-08 20:02

浙大陈越数据结构04-树4 是否同一棵二叉搜索树

本方法使用慕课上何老师讲的方法，使用C++实现#include#includeusingnamespacestd;structTreeNode;typedefTreeNode*treePointer;structTreeNode

ethnanli·2024-09-08 20:58

D107《蒙台梭利10分钟亲自早教0-3岁》读书笔记15

P105-P1131.滚动的红苹果：利用颜色鲜艳的物体，吸引宝宝的注意，帮助宝宝练习抬头，并增强手眼的协调能力。2.游戏可以重复多次，可以把苹果退的稍远一点，然后推动宝宝的脚，协助他学习爬行够取苹果。碎碎念：1.今天看师太的《独身女人》，3天一本书的速度还是可以的。2.继续整理收拾，家里的窗帘全都清洗了一遍，清清爽爽迎接2020.

蒲公英_2018·2024-09-08 20:21

《教育心理学》读书笔记十

学习策略指学生为了有效地学习和发展而采取的各种行动和步骤。英语学习的策略包括认知策略、调控策略、交际策略和资源策略等。教师应在教学中,帮助学生形成适合自己的学习策略。下面我就结合教学实践来谈谈学习策略所包含的内容。一、认知策略。认知策略是指学生为了完成具体学习任务而采取的步骤和方法。比如说记单词。良好的记忆不是先天就有的,而是后天养成的,所以应注意对学生进行记忆策略方面的培训。1.读音记忆法:根据

宋华俊·2024-09-08 20:14

《次第花开》读书笔记20220807

生老病死、悲欢离合、幸福的、悲惨的、成功的、潦倒的，人生的种种经历，无一不在启发我们觉悟。佛经上说，如三千大千世界一样广阔的海洋上，漂浮着一根木轭，上有小孔，海底有只盲龟，每一百年浮出海面一次。盲龟浮出海面把头刚好撞进小孔中的几率，比我们获得人身的几率还大。作为人，我们免于地狱饿鬼畜生的痛苦愚痴，也不会像长寿天的天人那样，误认为没有善念恶念的禅定就是解脱而失去修法的机会。若善用此人身，即身即可解脱

如烟精进·2024-09-08 20:39

Ubuntu主机合盖子不休眠

【Ubuntu休眠】设置合上笔记本盖子不休眠的方法_肖恭伟的博客-CSDN博客_ubuntu合盖不休眠

爱吃瓜的猹z·2024-09-08 19:52

学习“魏书生抓教学质量的四大绝招”笔记（二）

今天继续学习“魏书生抓教学质量的四大绝招”的二、三招。二、抓细节就是抓质量海尔集团的老总张瑞敏说：“把简单的事情做好就是不简单，把平凡的事情做好就是不平凡”。我们从事的教学就是一个平平凡凡的事业，为了把我们的这项平凡的工作演绎地不平凡，我们就得把平凡的事做好，就得抓教学的每个细节。以语文教学为例，学生们在多元化的今天提笔忘字、别字、错字现象数见不鲜。我们在感叹之余，总是“遥想当年，我们的老师并没有

爬坡启动·2024-09-08 19:52

旧电脑

今天突然想起自己高中时买的笔记本电脑，很久很久没有使用过了，我之前用电脑袋装好一直放在房间的角落里，它在高中时代可是我的宠儿，现在确实手机24小时陪伴着我，的确是风水轮流转，就像人的生活一样，不可能永远一成不变

白橙cd·2024-09-08 19:19

五类学习技巧之搜索技巧│《学习力》笔记06

在当今信息爆炸的时代，搜索引擎就相当于我们的外接大脑，为了充分发挥搜索引擎的威力，就要提高自己的搜索能力。我们平时用的最多的就是通用搜索引擎，以百度为例，不仅可以用来搜索文字，还可以进行学术搜索、图片搜索、视频搜索、地图搜索。术业有专攻，除了百度之类的通用搜索引擎，还有其他的专业搜索引擎，如网站历史查询、高清图库、学术网站、商业数据库等。01搜索两大原则1．换位思考从搜索引擎的角度思考，用关键词检

翟树纯·2024-09-08 19:15

从零开始学粤语5.22购物词汇解析

例句：so2jau5jan4dou1sik1gong2gwong2dung1waa2.所有人都识讲广东话。所有人都会说广东话。

采蘑菇的小Timor·2024-09-08 19:40

《为了你，我愿意热爱整个世界》观感一

而我则是因为在刷到一篇文章讲唐家三少的妻子于9月11日患病离世的消息，而他写的一本书是他的真实经历，名字就叫《为了你，我愿意热爱整个世界》，以前几乎从没有关注过这位很出名的网络作家，也没有拜读过他的作品

安好007·2024-09-08 19:37

上班族适合的兼职副业平台有哪些，推荐6个适合上班族的副业

从理论上讲，第二职业就是一个创业的过程，也遵照自主创业一般规律。可是第二职业是在业余时间和没有灵活运用资源挣钱，和创业有所不同。

高省张导师·2024-09-08 18:19

【C/C++服务器开发】事件驱动、事件驱动架构、事件驱动编程及设计模式

文章目录一、事件驱动二、事件驱动编程事件驱动和异步IO看图说话讲事件驱动模型三、C/C++实现事件驱动四、常用的C/C++事件驱动库一、事件驱动首先我们来看看百度百科的介绍。

小熊coder·2024-09-08 18:42

2019-01-05晨间日记及学习心得

习惯养成：早起、锻炼、日反思学习·信息·阅读时间管理100讲:第25讲心得U=（EV）/（ID），U是效率，E是对成功的信心，V是对任务和事情感到愉悦的程度，I是多容易会分心，D是多久会产生回报。

小小效能·2024-09-08 18:19

赵玉芳，焦点解决网络初级九期，辽宁，2019/7/9坚持分享499天

录课的老师要求重新录制，希望我能把课好好讲一讲，录成一个优质课。自己又重新做课件，查找资料，重新设计。在这个过程中自己真的是花费了大量的时间。但是成效甚微。

百合花开2018·2024-09-08 18:41

《收获》

你问我最近做了些什么收获如何我默然因为说不出来你看那些握在大脑皮层里的神经元那些散落在每本书的扉页每页笔记上的调皮的小清新那些被扔掉的彩色信纸上的勾勒对了还有躺在备忘录里的文字图片发自App它们要如何才能连在一起

阿拉萝卜·2024-09-08 17:02

Python酷库之旅-第三方库Pandas(105)

目录一、用法精讲456、pandas.DataFrame.rdiv方法456-1、语法456-2、参数456-3、功能456-4、返回值456-5、说明456-6、用法456-6-1、数据准备456-6

神奇夜光杯·2024-09-08 17:36

日更挑战第六篇

嘻嘻，ps上大一期末复习重点(今天不想码字，偷个懒)写作学复习重点及注意事项名词解释(记要点课堂笔记为准)、填空题(以书上内容为主)、不定项选择(填在框里)、解答题(要认真读题，标出序号，必须要有小点，

七七四九啊·2024-09-08 17:18

“创始人模式“？Airbnb创始人分享

Airbnb的创始人BrianChesky在YC的演讲被听众评为有生以来最难忘的，甚至连经验丰富的RonConway都生平第一次忘记了做笔记。

JasonLiu1919·2024-09-08 17:05

Please ensure that all modules（若依二开报错笔记）

场景描述：在进行项目的重构之后，auth中提示该错误。报错说明：它表示模块循环中不支持注解处理。需要确保来自模块循环中的所有模块都被排除在注解处理外。这是报错提示。尝试1：使用idea中的快捷键发现我的循环成了一个圈，所以需要使用idea中的快捷键来解决。报这个错时，首先可以通过idea菜单栏的Analyze下的AnalyzeModuleDependencies，选择wholeproject。这时

一单成·2024-09-08 17:04

Web+Tomcat+Servlet+MySQL实现登录页面【JavaWeb笔记一】

目录功能描述：实现框图：具体实现过程一、环境搭建服务器环境搭建：页面部分环境搭建：数据库部分环境搭建：二、代码实现过程1、创建一个带表单提交的html页面（login.html）2、在web.xml文件下绑定Servlet的对象类3、创建java（LoginServer.java）类来执行Servlet操作4、jdbc完成数据库部分操作（Demo.java）5、通过测试@Test完成数据库的连接测

YuBooy·2024-09-08 16:00

【医者仁心】学习笔记220517

成人学东西，为什么不能长期坚持？成长在于长期而持续的积累，为什么多数人会半途而废？关键在于，你是否建立起了自己的创造系统？没有创造的需求牵引，没有创造所带来的成就感，积累的动机就会逐渐枯竭；让自己成为一个创造者、生产者；这样，自我教育就会成为天然的需求；在大教育家苏霍姆林斯基眼中，这是教育的关键问题。我慢慢明白了，为什么我不快乐，因为我总是期待一个结果。看一本书期待它让我变得深刻；吃饭、游泳期待它

医者仁心_377·2024-09-08 16:47

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

2019-11-18 《人性的弱点》第三篇-第6章读书笔记

第六章：给对方说话的机会（第六条原则）《人性的弱点》金句：1、与人交谈时要尽量让对方把自己的看法说出来，因为每一个人对自己的事或者问题要比旁人清楚得多。许多人，当他们想要别人赞同自己的意见时，就是话说的太多了，把话说过了头，所以达不到想要的结果。因此，在与人交往的时候，你应该多问对方所关心的问题，并让对方自己来诉说。2、交谈中或许你并不同意对方的看法，或许忍不住要插嘴，但是请你不要这样做，因为这样

芳芳的读书时光·2024-09-08 15:20

读《八次危机——中国的真实经验（1949—2009）》笔记（2021年9月3日）

今天阅读了本书第一章（发展陷阱和中国经验）的剩余部分。作者从危机化解视角，对中国发展的可持续性进行了思考。主要观点梳理如下：进入工业化中期阶段后，“三农”——这个作为中国应对历次经济波动的最基本的“稳定器”和“调节器”，其内部社会经济结构和外部环境都发生着根本性变化：一方面，长期鼓励农村人力资源存量高的青年优质劳动力近几十年向非农领域大规模净流出，而劳动力资本化收益被内外资和发达地区政府占有，这种

敏于事而慎于言·2024-09-08 15:42

长投学堂：幸好遇见长投

偶尔的一次翻阅某公众号看到了长投小白营的推广，觉得9元钱能干啥，报名看看什么内容，只要不是传销的，讲什么都不亏，小白营的开始学习了，分到了59期14班2组，班班云儿和学姐们的每天晨读，拆书，午间分享，晚间分享等各种各样的干货一次次刷新了我对理财的固化认知

黑鹰_8238·2024-09-08 15:06

2020-12-05

《Java从入门到精通》明日科技：P331~335阅读记xmind笔记，并自己实现实例。知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.

幸福大黑鸭·2024-09-08 15:02

Elasticsearch——配置详解

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析码哥源码部分码哥讲源码-原理源码篇【2024年最新大厂关于线程池使用的场

smart哥·2024-09-08 15:51

软考笔记--系统架构评估

系统架构评估是在对架构分析、评估的基础上，对架构策略的选取进行决策。它利用数据或逻辑分析技术，针对系统的一致性，正确性，质量属性，规划结果等不同方面，提供描述性，预测性和指令性的分析结果。系统结构评估的方法通常可以分为3类：基于调查问卷或检查表的方式，基于场景的方式和基于度量的方式。（1）基于调查问卷或检查表的方法。该方法的关键是要设计好问卷或检查表，充分利用系统相关人员的经验和知识，获得对架构的

赤露水·2024-09-08 14:42

第168期线上实操班

疫情在家正好闲暇无事，实操班竟然线上开课了，要是平时很忙，我也会跑到郑州听线下课，何况这次在家就能听院长讲三天两晚的大课，心里十分激动和开心。

活出无限可能·2024-09-08 14:14

NLP面试题（9月4日笔记）

常见的分词方法分词是将连续的子序列按照一定的规则进行重新组合形成词序列的过程，是NLP领域内最基础的内容。常见的分词方法有jieba分词，jieba分词支持多种分词模模式：精确模式，全模式，搜索引擎模式。1）精确模式：将句子最精确的进行切分，适合文本分析，在日常工作中最为常用；2）全模式：将句子中所有可以成词的词语都扫描出来，速度非常快，但不能消除歧义。3）搜索引擎模式：在精确模式的基础上，对长词

好好学习Py·2024-09-08 13:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

二义性和C++消除二义性

（该定义来自于百度百科）用通俗的话讲，如果一句话或者一个符号具有两种以上的解释和含义，就说明该话或者符号具有二义性。二义性意味着含义不清和不明确。

王者之路001·2024-09-08 13:08

android display 笔记（八）WMS与SurfaceFlinger交互

在Android系统中由WindowManagerService也就是WMS承担窗口位置的管理。WMSWMS是一个系统服务，运行在systemserver进程，系统启动便开始启动该服务/frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java//Startservices.938try{939t.traceBegin("S

那天的烟花雨·2024-09-08 13:37

超人2—中秋节

超人，这是一部电影，讲的就是一个超人，他打扮得和平常人一样，后来，他喜欢上了一个地球人，但是他父亲说超人是没有爱情的，如果有爱情，他就不是一个真正的超人，如果他想有爱情的话，就要到一个光线棚里晒一下，他就会没有超能量变成一个普通人

付小仔·2024-09-08 13:27

如何选择最好的笔记本电脑品牌？看看这些公认最好的品牌

笔记本电脑已经成为我们生活和工作中不可或缺的电子设备。当我们在选择笔记本电脑时，最重要的因素之一就是品牌。那么，哪些品牌的笔记本质量最好呢？

浮沉导师·2024-09-08 13:57

黄丽红日精进503/506

今日份上午基本废了把案例分析笔记做的差不多了错题本也整理的差不多接下来就是看执业医师书*spss操作Why系统学习才有意义接下来复习案例分析抓选择题和数据分析How？

做自己小太阳·2024-09-08 13:56

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

《庄子》笔记201 死生而无变乎己 2019-08-17

田子方第二十一【原文21·10】肩吾问于孙叔敖曰：“子三为令尹而不荣华，三去之而无忧色。吾始也疑子，今视子之鼻间栩栩然，子之用心独奈何？”孙叔敖曰：“吾何以过人哉！吾以其来不可却也，其去不可止也，吾以为得失之非我也，而无忧色而已矣。我何以过人哉！且不知其在彼乎，其在我乎？其在彼邪？亡乎我；在我邪？亡乎彼。方将踌躇，方将四顾，何暇至乎人贵人贱哉！”仲尼闻之曰：“古之真人，知者不得说，美人不得滥，盗人

海上明月共·2024-09-08 13:13

java一点笔记

强制类型转化inta;longb;b=a;a=(int)b;Stringstr1="234";intval=Integer.valueOf(str1);intp=100;Stringstr2=String.valueOf(p);字符串拼接inta=10;intb=20;System.out.println("a+b="+a+b);System.out.println(a+b+"a+b");上述代码

晚晚不晚·2024-09-08 13:04

人生十点半

并不领悟真正含义，只知道是讲珍惜时间的，要背下来考试用。直到今

小薇的碎碎念·2024-09-08 12:28

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

第一讲 — 基本概念

1.软件提供方式：商业、共享、自由和免费什么是商业软件？CommercialSoftware由开发者出售拷贝并提供技术服务用户只有使用权不提供源代码什么是共享软件？Shareware开发者提供软件试用程序拷贝授权，升级和技术服务用户在试用该程序拷贝一段时间之后，必须向开发者交纳使用费用不提供源代码什么是自由软件?Freeware或FreeSoftwareSourceCode必须公开任何人都可以自由

Little丶Jerry·2024-09-08 11:21

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