ROS21讲笔记第18页

三衢诗歌(341)·何兆鹏

《县志·文苑传》：兆鹏甘贫嗜学，邑令重其品，延主义塾，实心讲画，劝勉诸生二十余年，多所成就。平居日记功过，有了凡先生之风。庭训极严，故其子孙皆克承家学。

莲子风父抱石人·2024-09-09 15:21

中原焦点团队张俊功初24、中24分享第274天挑战约练共46次（2021.10.22）

初级、筑基第五讲：今天听课效率不高，感冒感觉浑身不适，虽然坚持的听完了课程，但与实际生活联系少，所以效果不是太好。接纳：接纳是建立良好关系的前提。

5d4750373a7c·2024-09-09 14:09

一世冤家

一世冤家我精心准备好了课，满怀激情地登上讲台，正想甩开膀子大讲特讲一番，可那群冤家们不知是刚参加完考试累的，还是天冷冻的，个个有气无力，无精打采。

云天苍茫·2024-09-09 14:36

#240 难度继续增强

主要比较难的是习题课上面TA给我们讲解的习题，今天下午光是讲一道只有一两句话长的题就过去了一个小时，剩下半个小时

钤鱼摆摆·2024-09-09 14:24

深入理解FreeRTOS_学习笔记(5

#if(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1)#definexSemaphoreCreateMutex()xQueueCreateMutex(queueQUEUE\_TYPE\_MUTEX)#endif#if((configUSE\_MUTEXES==1)&&(configSUPPORT\_DYNAMIC\_ALLOCATION==1))QueueHandle

2401_84009773·2024-09-09 14:26

【目标管理】第36周工作、学习、生活计划(2022246)

学习：①每月至少一本思维导图读书笔记：本周必须确定读书笔记的书并开始设计思维导图样式。②每周学习至

恋上清咖·2024-09-09 14:12

谈谈什么是爱——《少有人走的路》读书笔记

图片发自App自律能够让我们承受问题带来的痛苦并最终解决问题，而心灵在承受痛苦和解决问题的过程中，则会不断的成长和成熟，所以自律是人们心灵进化最重要的手段和工具。那么，我们为什么愿意通过自我约束去承受人生的痛苦呢？因为有一种力量在推动着我们，这种力量就是爱，爱是自律的原动力。爱，首先爱与非爱最显著的区别之一就是在于当事人意识和潜意识中的目标是否一致，如果不一致就不是真正的爱。其次，爱是一个长期、渐

晚熟的醉月·2024-09-09 13:32

温主编论“语文素养”（20200526）

过去语文课一般只讲语文能力，比如“听说读写能力”，现在提出“语文素养”，涵盖面大一些，既包括听说读写能力，又不只是技能性的要求，还有整体素质的要求。

诗菱·2024-09-09 13:23

盗墓笔记【黑瞎子】

黑瞎子坐在高楼的天台边缘，手边放了半杯酒，身边没有任何人，却依然带着惯有的笑。不远处车水马龙，城市的灯光染了天，可惜过了镜片，都是一片黑灰。微微扬起头，正天里的残月孤孤单单，淡淡的光晕开些深色的天，没有云。墨镜下一双眼微微眯起，难得起了兴致，抬了抬手想摘下墨镜看看，想起自己的眼睛，无声笑笑，作罢。自己，从来都是在黑暗里行走的人，还在向往什么么？像是被自己的想法逗到，他笑出声，只是墨镜下的眼里依旧毫

墨夜残风·2024-09-09 12:53

学习笔记 CFZYZL-98什么决定你的自我驱动力？，商学院65- 农耕式经营

一、什么决定你的自我驱动力？学好英语明明是所有人都可以做到的，为什么有的人学得好，有的人学得差了。比如我当年就感觉英语对我没用，我即不想从事相关工作，也没有打算去旅游。所以这门课对我来说没有点兴趣，直到这两年我想去国外的自游行，倒有了学英语口语的兴趣，目前还坚持周1-5上班路上听课，听力还比上学那会好了些。这个需求影响响了自己的自我驱动力！上周开会BOOS说起，开会就是解决我们员工个人不能解决的问

成长为价值投资者·2024-09-09 12:17

我理解的《月亮和六便士》（3）

突然发现这样慢慢地阅读一本书，每天写所读部分的阅读笔记，挺有意思的。我个人觉得，这是个将书读厚的过程，虽然这个厚还只是对书本内容的解读，还没到联系实际的理解，但阅读本身就很有趣，也应该知足了。

澎波先生·2024-09-09 12:43

C语言学习笔记（二）

目录第一章程序流程控制一、顺序控制二、分支控制之if-else1.单分支2.双分支3.多分支4.嵌套分支三、分支控制之switch注意事项使用建议四、循环控制1.for循环2.while循环3.do...while循环4.多重循环控制五、跳转语句1.跳转控制语句之break2.跳转控制语句之continue3.跳转控制语句之goto4.跳转控制语句之return第二章枚举注意事项第三章函数一、函数

abi_gydm·2024-09-09 12:14

2020.9.10灵修笔记《忘记背后努力面前》

弟兄们，我不是以为自己已经得着了；我只有一件事，就是忘记背后，努力面前的，向着标竿直跑，要得神在基督耶稣里从上面召我来得的奖赏。(腓立比书3:13-14和合本)灵修心语：耶稣基督不但是保罗的标杆，也是每一个基督徒的标杆。不管过去你是什么样的人，有多么成功或多么落魄，这都没有关系，过去的已经过去了，不要在缅怀中沉沦或骄傲，过去不代表现在和将来，只要努力向前，目标就是得神在基督里从上头来的奖赏。祷告：

悠然_d42c·2024-09-09 12:24

探索名门望族背后的秘密33—曾国藩家族

传奇家族，神奇家风，近代曾家，现代启示—孩子的信念如何形成（上）作为家长，是否想过一个问题，当我们跟孩子讲：你要用心点，要多读书，不要玩手机，要自律一点等等，给孩子说了很多，可是有时候孩子却是无动于衷，

F婉婷·2024-09-09 12:53

张衡：回归自然，为什么不是最好的养生方式？

因为人类之所以能够进化到今天这种模样，从某种程度上讲，就是不断的抵抗自然，或者对抗自然的结果，尽管有些时候，人类的力量在大自然前面微不足道，但也正是由于这

问过蓝天·2024-09-09 12:50

JavaWeb笔记整理14——公共字段自动填充技术实现

目录为什么需要公共字段自动填充？步骤1自定义注解AutoFill步骤2自定义切面AutoFillAspect步骤3在Mapper接口的方法上加入AutoFill注解@Before("autoFillPointCut()")JoinPoint你能通过JoinPoint获取哪些信息？例子中的JoinPoint获取方法签名和注解获取被拦截方法的参数反射什么是反射获取Class对象获取Method对象动态

mikey棒棒棒·2024-09-09 12:42

第二节课打卡

这节课给我印象深刻的三点1.我们各组成员商议并认领章节报告，选择自己喜欢的，认为有趣的；2.我们各小组商讨心理学宝典的制作，这次讨论我们进行任务分配，共同商讨；3.各小组成员上去讲自己小组得分配，各成员代表各抒己见

岁月静好时光依然·2024-09-09 12:45

如何高效读懂一本书

BM群提出了“一个月虐出一份读书笔记ppt”的活动，而此活动用的书就是《如何高效读懂一本书》。

晓祎琴·2024-09-09 12:45

才马午是什么意思

下面请看姚古老师桂林话第30篇《才马午》有一天中午，我正在垲吃晌午，有一个在新闻单位做事的狗肉，突然打电话来问我，讲是“才马午”的才应该用哪一个才字才准确，我默了一下子答复她，用裁衣服的“裁”。

glyq·2024-09-09 11:12

2021-10-24

上午，儿子在写历史作业，边写作业边给我讲历史故事。先给我讲了春秋五霸：齐桓公，秦穆公

方方金·2024-09-09 11:00

读书|行动创新笔记，让我们从容搞定拖延症

笔记周笔畅-唱歌去旅行全国巡回演唱会北京站（养成随时随地记录的习惯，行动力加倍~^_^）本文首发于微信公众号，同步更新于平台，感兴趣的话欢迎点阅读原文哦！

少女情怀总是诗诗诗·2024-09-09 11:57

公众号点击量怎么赚钱？揭秘点击量背后的盈利之道

公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》公司旗下管理800+公众号矩阵账号。代表案例如：爸妈领域、职场道

高省APP·2024-09-09 10:45

96股涨停，科技股涨停潮，牛市即将再次开启？

本文首发于微信公众号『子煊投资笔记』，更多投资建议和干货分享，欢迎搜索关注同名公众号：子煊投资笔记，后台回复“策略”，送你一份2020年投资策略大礼包！行情永远就是这样，出其不意，但是充满惊喜！

子煊投资笔记·2024-09-09 10:15

读书笔记 | 微习惯，论如何优雅的迈开第一步试探

开篇作者就提出了很“卑微”却也很“傻”的请求：请你每天只看两页，每天只做一个俯卧撑就好。如果这个任务听起来很傻，就意味着你的大脑已经同意这么做了-《微习惯》一开始我认为这样的书或许会是一本类似小红书一样的毒鸡汤，打着“每天做一个俯卧撑就能收获魔鬼身材”或“每天两页书你就能从书中收获黄金屋”，哦不是的，这完全是未读这本书之前的一个误解了。大脑的工作原理章节里我最感兴趣的是第二章，大脑的工作原理，里面

仙女养仙草·2024-09-09 10:07

读书笔记｜《乌合之众》

导论：思想、观念和信念的改变，是促成文明变革的唯一重要变化。人类最稳定的因素就是他们世代相传的思维定势。人类思想转变的关键时刻：一、宗教、政治和社会信仰的毁灭，而他们是人类文明存在的根基二、现代科学和工业的新发现，它们创造了一种全新的生存和思想条件。在这个过渡时期，最引人注意的特点是各阶层的民众逐渐进入国家政治生活，慢慢成了统治阶层。群众的势力不断壮大，首先得益于某些观念的广泛传播，慢慢地在人们头

玛格丽特昭·2024-09-09 09:32

复习筑基班第一课

中原焦点团队讲13中24卓芳分享第369天概论走进心理世界1.首先我们要了解什么是心理学，走进心理学世界。关于对于心理学的解读。

恩典芳芳·2024-09-09 09:58

【黑蓝】桃梨下正年少

茶楼摩肩接踵，只因说书先生正讲新话本。

逆戟鲸那时还年轻·2024-09-09 09:55

随笔

做个笔记，突有所感。恋爱无非是俩人彼此给对方精神上一部分的归属感，到了下一阶段的婚姻上升到责任面更广一些，不管从哪个阶段来说，都没有是为解决对方生活为目的而选择在一起，而是能对等交流与相互支持陪伴。

秀才·2024-09-09 09:24

记录《销售就是玩转情商》

都是自己看书时做的笔记以及自己的理解一丶面对压力，需要足够的能力去控制情绪二丶放空自己休息，自省所做的方式。1.是什么原因让我对客户做出那样的反应？2.开会时，怎样更积极的反馈？

一颗大龙·2024-09-09 09:53

《如何阅读一本书》读书笔记5

作者：轻阅读编写组章节：第五章，主题阅读主题阅读，顾名思义，就是找一个主题的书籍来进行阅读，比如，阅读类，理财类，管理类，心理类，商业类等。做主题阅读有几个好处。首先，在做主题阅读之前，无形中就做了检视阅读。筛选与这个主题相关的书籍时，自己的阅读能力也得到了提高。其次，主题阅读便于总结书中的内容，形成自己的观点，构建自己的知识体系。使得思想更加成熟，在处理事情的时候能够做出正确的决策。第三，主题阅

欣然阅读·2024-09-09 09:16

内心自洽

其实，确切的讲，是一岁。这源于我去年过生日的时候写了一篇文章《巨蟹重生记——重新养育自己》，从重生那天开始算，就是一岁。

嘉木成林·2024-09-09 09:41

Joplin 的思维导图 Mindmap（脑图）插件

Joplin是一个很好用的Note项目之前一直使用Leanote蚂蚁笔记，但蚂蚁笔记基本上是无更新状态了，好不容易修复了一些Bug，奈何蚂蚁的手机版实在是惨不忍睹；所以决定转投其他项目，大象，为知用了之后

Xeden·2024-09-09 09:22

算命先生的话，真的可信吗？

讲真的，我是不太信算命这个东西的，但是家里人很信这个，后来就找了个道观的先生算了一下，我才开始相信有这回事那是在我十三岁的时候，从小我就体弱多病的很，一发烧就是38度以上，从来没发过低烧，后来我妈就怀疑我被什么脏东西缠上了

佛系少年_ded9·2024-09-09 08:41

学习笔记 | C++ | C++基础复习

C++基础复习1.变量——给内存空间起名，方便管理内存2.常量——记录程序中不可更改的数据3.关键字——C++中预先保留的单词4.标识符命名规则——（变量，常量）命名规则5.数据类型——给变量分配一个合适的内存空间（不同类型分配的内存空间是不一样的，空间越大取值范围越广）5.1整型5.2size关键字——统计数据类型所占大小5.3实型（浮点型）5.4字符型5.5转义字符5.6字符串型5.7布尔类型

黑丶麦·2024-09-09 08:15

罗大伦《道德经》130

昨天老子讲“重为轻根，静为躁君”，告诉我们要分清轻重，因为

锦洋爸爸·2024-09-09 08:16

读诗 | 望岳——登高分两种，盛唐与其他

精讲中小学古诗词系列。岱宗夫如何？齐鲁青未了造化钟神秀，阴阳割昏晓荡胸生层云，决眦入归鸟会当凌绝顶，一览众山小公元736年，大唐开元二十四年，伴随盛世长大的杜甫也正是24岁。

胡爸爸的通识课·2024-09-09 07:56

读书笔记8

Day8/21【今日读书】《高效能人士的七个习惯》第九章【今日读书时间】21:30-22:10【阅读总结】第九章即第六个习惯，讲的是统合综效，实现创造性合作的原则。与人合作，最重要的不是说服对方按照自己的方式行事，而是重视不同个体的不同心理、情绪与智能，要学会要去判断和尊重差异，取长补短。实现创造性合作，需要双方坦诚相待、互相信赖，接纳不同的想法，同时贡献自己的见地，共同找出第三条创造性的道路，实

千羽舟·2024-09-09 07:49

倪海厦伤寒论笔记（二七一）辨阳明病脉证并治法/第241条辨宜大承气汤

《伤寒论》第241条辨：“大下后，六七日不大便，烦不解，腹满痛者，此有燥屎也。所以然者，本有宿食故也，宜大承气汤。”【原文解释】用峻泻药攻下后，病人又出现六七天不解大便，烦躁不解，腹部胀满疼痛的，这是肠中有燥屎的缘故。这样的原因是下后余热未尽，与肠内宿食相结合而成燥屎，治疗时适宜用大承气汤。病人阳明证，给他攻下，下完了以后，结果六七天又不大便，腹满者，此有燥矢也。大下了以后，怎么才知道有没有清干净

火帝养生·2024-09-09 07:12

《睡眠革命》读书笔记

图片发自App最近几年，运动科学发展得越来越快，专家们也开始关注那些能够改善人们生活的方方面面，从营养膳食、健康饮水到生理与心理健康等，各种研究和尝试越来越普遍，但就是关于睡眠，一直被忽略，没有引起大家的重视。睡眠教练，可能你第一次听说有这么一个职业，确实，如果在招聘网上搜，也搜不到这个职业相关的信息。其实“睡眠教练”是本书的作者尼克自己给自己的职业名称。在上世纪90年代的时候，他发现，其实连顶尖

十月不秋·2024-09-09 06:24

C语言和C++有什么区别(笔记)

C语言和C++有什么区别C语言和C++是两种常见的编程语言，它们有很多相似之处，但也存在一些不同之处。本文将从语言历史、语法、特性、应用领域等方面探讨一下C语言和C++之间的区别。语言历史C语言是由DennisRitchie在20世纪70年代开发的一种通用编程语言，主要用于系统编程和操作系统开发。C++是由BjarneStroustrup在20世纪80年代初期开发的一种面向对象的编程语言，它在C语

Jennifer_28·2024-09-09 06:37

二刷代码随想录训练营Day 25|491.递增子序列、46.全排列、47.全排列 II、332.重新安排行程、51.n皇后、37.解数独

1.递增子序列代码随想录视频讲解：回溯算法精讲，树层去重与树枝去重|LeetCode：491.递增子序列_哔哩哔哩_bilibili代码：classSolution{private:vectorpath

好名字可以让你的朋友更容易记住你498·2024-09-09 06:05

蓝牙--关于bta_ag_rfc.cc文件的讲解

我们这边主要是围绕手机端代码讲

专业开发者·2024-09-09 06:35

记要点

听郑建业老师讲的直播课，我听了三遍，这课干货满满，理解能力低的我得慢慢消化，真心感谢郑老师为我们讲课。

林清华揭阳惠来小学·2024-09-09 06:33

latex学习笔记（三）——中文处理办法

，在软件右下角确定字符编码为UTF-8，如下图所示设置为UTF-82.开始编写中文①，首先导入ctex宏包:\usepackage{ctex}②，将title改为中文内容\title{\heiti学习笔记

richybai·2024-09-09 06:59

你能不能放下手机||我读《文学体验三十讲》（6）

故事来了。这一讲题为《小小的我》，讲了苗炜2007年在《世界文学》上读到的一个故事。——德国女作家写的小说《背对世界》。顺便提一嘴，《世界文学》曾经是我特别喜欢的杂志，可惜我不读她已经好多年了。一经苗炜提起，便觉得无比亲切。原文较长，来看故事梗概：小说的女主人公叫弗兰齐斯卡，刚上大学，十九岁，那是一九六二年，性革命还没开始，性观念还比较保守。弗兰齐斯卡还是个处女，但她觉得，该找个真正的男人了，该知

魏治祥·2024-09-09 06:55

JSON入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：ESP32学习笔记（12）——JSON接口使用:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON

弱冠少年·2024-09-09 06:02

小红书可以赚钱吗?小红书怎么运营吸引粉丝?

小红书是一个用户非常多的社交电商平台，用户可以在平台上面发布笔记，分享自己的购物、生活经验。

测评君高省·2024-09-09 06:52

墙上挂字有什么用

看到这，回想了下，我自己倒是没在墙上挂过字，类似的倒是学生时代曾经会把自己要达到的目标写在纸条上，或者写在最爱的笔记本上，但是这种方式毕竟也没有天天拿出来看，像藏着掖着似的，再加内驱力不

又遇见麦子·2024-09-09 06:21

2021-01-07 社会中的自我（关于“应该、必须、不得不”的信念）

本书讲：”让自己变瘦强调存在于许多人内心的挣扎，他们在迫使

木炎_jsan·2024-09-09 06:50

代码随想录算法训练营Day22 | 491.递增子序列，46.全排列，47.全排列 II ，332. 重新安排行程，51. N皇后，37. 解数独，总结

代码随想录视频讲解：回溯算法精讲，树层去重与树枝去重|LeetCode：491.递增子序列_哔哩哔哩_bilibili#491classSolution:deffindSubsequences(self

Yummy Penguin·2024-09-09 06:00

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