RPC及Dubbo入门源码学习

【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统

然哥爱编程·2025-01-30 15:20

Gradle依赖管理 & Kotlin DSL解析

公共组件库依赖管理公共组件库项目采用了单project多module的模块化开发形式,在这样的项目结构下,如何去维护模块及外部依赖是一个我们不能回避的问题.在组件库阶段一及阶段二的研发过程中,我们遇到了以下与依赖相关的问题

超低空MC·2025-01-30 15:47

matlab学习路线

阶段1：基础入门（1-2周）目标：熟悉MATLAB界面、基础语法和简单操作。学习内容：环境与界面：了解MATLAB的桌面布局（命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹）。

kyle~·2025-01-30 15:46

CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！

想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！

计算机视觉工坊·2025-01-30 15:44

图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】

图像基础知识入门【图像概念&不同图像格式】最近有在处理图像转换，因此稍微补足了一下图像相关知识，特在此记录。下面汇总是我根据自己理解和网上查阅资料而来。如有错误，欢迎大家指正。

NPE~·2025-01-30 15:14

产品电信nb接口调用_NB-IOT开发流程---基于中国电信物联网平台实现平台对接

→天翼物联注册微信公众号搜索“天翼物联产业联盟”注册，完成后会收到邮件，主要包括2个地址(以下地址2019.06.29有效，请关注公告，此地址有可能会变更)包括帐号及密码，第一次登陆请更改密码。

weixin_39586335·2025-01-30 14:14

JavaScript笔记（5）严格模式

usestrict";以分号结尾，在不支持严格模式的浏览器中（如IE9及以下）被当作一般语句。3.必须作为全局或函数的首条语句才起到严格模式指令的作用，否则即是一条普通语句。

way_hj·2025-01-30 14:43

Centos7及以下版本开启关闭80端口

1.centos7版本对防火墙进行加强,不再使用原来的iptables,启用firewall1.查看已开放的端口(默认不开放任何端口)firewall-cmd--list-ports2.开启80端口firewall-cmd--zone=public(作用域)--add-port=80/tcp(端口和访问类型)--permanent(永久生效)3.重启防火墙firewall-cmd--reload4

52 H·2025-01-30 14:42

Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析

在Spark1.5.0及以上版本中，可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。

weixin_30777913·2025-01-30 14:07

用友NC checkekey SQL 注入漏洞

读者在使用本文信息时，必须严格遵循适用的法律法规及服务协议，自行承担一切风险与责任。如涉及侵权，请及时与我们联系，我们将尽快处理并删除相关内容。一，产品

403_found·2025-01-30 14:36

HDFS读写流程（全面深入理解）

（2）DistributedFileSystem通过RPC远程调用名称节点，在文件系统的命名空间中创建一个新的文件，此时该文件中还没有相应的数据块。

AnAn-66.·2025-01-30 14:05

HDFS的读写流程

一，HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下：创建文件：①HDFSclient向HDFS写入数据，先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode

熊與猫v·2025-01-30 13:05

HDFS的读写流程步骤（附图文解析）

1、HDFS的写入流程：详细步骤：client发起文件上传请求，通过RPC与NameNode建立通讯，NameNode检查目标文件是否已存在，父目录是否存在，返回是否可以上传；client请求第一个block

m0_67265464·2025-01-30 13:05

hdfs的读写流程

NameNode进行权限检查，如果没有问题，返回可以上传通知3、客户端将文件切分多个block，并上传第一个block，NameNode返回主机列表4、客户端开始和对应的主机建立关联，开始上传第一个block及它的副本

披星戴月的蝈蝈·2025-01-30 13:35

全面解析文件包含漏洞：原理、危害与防护

深入了解文件包含漏洞的原理、危害及防范措施，对于保障网络安全、维护数据隐私以及确保系统稳定运行至关重要。漏洞介

垚垚 Securify 前沿站·2025-01-30 13:32

vue 中利用canvas 给pdf文件加水印---详细教程（附上完整代码）

需求：在h5网页中打开pdf文件，要求给文件添加水印实现技术及插件:vue，vue-pdf,canvas插件安装:npmivue-pdf--savenpmipdf-lib--save原理：实现pdf预览

阿土不土·2025-01-30 13:32

vue项目html页面生成PDF预览、下载及生成页面水印

html2canvas官方文档jspdf官方文档目录概述原理过程中遇到的问题生成的PDF截图代码示例加水印版代码示例现存问题概述因为生成的PDF内还有富文本，后端不好生成PDF，故由前端完成。原理html2canva生成截图，jsPDF利用图片生成PDF。过程中遇到的问题1、生成大于30多页时，容易造成生成页面黑屏问题。原因：canvas生成图片时，对内容高度有一定的限制，超过这个高度，canva

我是槑槑·2025-01-30 13:31

百万收录网基本介绍

网站名称：百万收录网网站属性：个人网站网站域名：www.baiwanshoulu.com创建日期：2025年1月24日创建目的：为中小企业及个人网站提供收录诊断和百度快速收录服务。

百度网站快速收录·2025-01-30 12:28

ThreeJS入门（233）：THREE.DirectionalLightHelper 知识详解，示例代码

查看本专栏目录-本文是第233篇入门文章文章目录特性构造函数方法`update()`使用示例注意事项

还是大剑师兰特·2025-01-30 12:26

React Native开发从入门到精通

目录第一部分：ReactNative入门ReactNative简介什么是ReactNativeReactNative与原生开发对比ReactNative的优缺点开发环境搭建Node.js和npm的安装ReactNativeCLI

赵梓宇·2025-01-30 12:55

Qt控件简述

引入本篇文章仅作Qt入门的控件指引，如果您已经具有一定Qt开发的基础，那么这篇文章可能不适合您。

Roadinforest·2025-01-30 12:24

Vue.js组件开发-实现导出PDF文件可自定义添加水印及水印样式方向

使用Vue实现导出PDF文件并添加水印，同时支持设置水印样式、方向和自定义水印内容。步骤安装依赖：使用html2canvas将HTML内容转换为canvas，使用jspdf生成PDF文件。创建Vue组件：在组件中实现水印生成、HTML转canvas、canvas转PDF的功能。设置水印样式和方向：支持自定义水印内容、字体、颜色、透明度、旋转角度等。导出PDF文件：将带有水印的HTML内容导出为PD

LCG元·2025-01-30 12:24

YOLOv11小白的进击之路（六）创新YOLO的iou及损失函数时的源码分析

iou或者说是损失函数的修改经常作为论文的创新点之一，那这篇文章就总结分析了在对YOLO11进行损失函数创新时需要关注的源代码，新的一年祝大家论文与财都发发发！总的来看需要关注三个函数，分别位于YOLO庞大源码的不同文件，下面逐一分析：bbox_iou函数bbox_iou函数位于/ultralytics-main/ultralytics/utils/metrics.py，这个函数的目的是计算两个边

水静川流·2025-01-30 12:23

stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门（3）搞定竞赛资源包，这都不是事儿

在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex？确定明白？

weixin_39997695·2025-01-30 12:21

联想开机按f2怎么修复系统图解_联想笔记本开机f2修复电脑步骤 - 卡饭网

Win7系统联想笔记本开机提示pxe-mof:exitingpxerom的原因及解决方法Win7系统联想笔记本开机提示pxe-mof:exitingpxerom的原因及解决方法Win7旗舰版系统的联想笔记本电脑每次开会都要显示

非典型工科生·2025-01-30 12:51

fpga学习入门串口rs232回环

奇偶检验位这里是省略了做好回环后可以使用上位机做回环测试，top文件写的方式就是将rx（fpga端）接受到的模块（pc端）tx发送出去，这两个端口用杜邦线连接，同理模块的rx连接fpga的tx，看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确，如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做仿真的话稍微麻烦tb文件里需要例化tx发送给top文件，再例化rx

杨龙龙yll·2025-01-30 11:46

Python技术栈 —— Poetry

参考文章或视频链接[1]Introduction-Poetry[2]《poetry入门完全指南》-CSDN[3]ManagingPythonDepe

CS-Polaris·2025-01-30 10:43

LLM系列(0)：行业大模型落地服务在全业务场景的应用与探索【大模型智能问答、NL2SQL、文档智能分析智能生成、AI智能体决策等】

行业大模型落地服务：在全业务场景的应用与探索1.行业大模型落地挑战及应对1.1.挑战一：有限的算力资源在政企客户场景中落地行业大模型方案，可能首先面临的一个挑战是客户的算力资源有限。

汀、人工智能·2025-01-30 10:41

Mybatis-Flex的魅力

三、Mybatis-Flex和同类框架对比1）功能对比2）性能对比1.测试单条数据2.测试列表(List)数据查询3.分页查询4.数据更新总结四、Mybatis-Flex支持的数据库类型五、入门案例1.

星空宇航员·2025-01-30 10:41

省级-十二五节能企业名单及节能量目标（万家企业节能低碳行动）-社科数据

省级-十二五节能企业名单及节能量目标（万家企业节能低碳行动）-社科数据https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/90028606https:/

泡芙萝莉酱·2025-01-30 10:40

利用AI优化SEO策略提升关键词排名的方法

以下是利用AI技术优化SEO策略的一些基本知识及方法：方法描述关键词研究使用AI工具分析用户搜索行为，识别热门与相关关键词。内容结构优

老陈头聊SEO·2025-01-30 10:09

如何使用深度学习中的 Transformer 算法进行视频目标检测

以下将介绍如何使用深度学习中的Transformer算法进行视频目标检测，并给出一个复现相关论文思路及示例代码。

go5463158465·2025-01-30 10:39

MyBatis-Spring-Boot-Starter 教程

spring-boot-starterMyBatisintegrationwithSpringBoot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spring-boot-starter1.项目目录结构及介绍

段沙璐Blythe·2025-01-30 10:39

正则表达式入门

入门1、提取文章中所有的英文单词//1．先创建一个Pattern对象，模式对象，可以理解成就是一个正则表达式对象Patternpattern=Pattern.compile("[a-zA-Z]+");/

兮动人·2025-01-30 09:34

Python中内置函数append()、extend()的用法及区别

1.append()函数的基本用法append(）函数可以在列表末尾添加任意类型的元素1.1添加整数、浮点数、字符串实例：list1=[1,2]list1.append(0)#添加整数类型print('list1=',list1)list2=[1,2]list2.append(1.23)#添加浮点数类型print('list2=',list2)list3=[1,2]list3.append('ev

万里春风·2025-01-30 09:34

【学习笔记总结】华为云：应用上云后的安全规划及设计

一、背景和问题数字化时代，随着信息技术的飞速发展，企业和各类组织纷纷将自身的应用程序迁移至云端。云计算凭借其诸多优势，如成本效益、可扩展性、灵活性以及便捷的资源共享等，已然成为了现代业务运营的重要支撑。今年，我所在企业也将IT系统全面迁移上XX云，究其原因是为了在激烈的市场竞争中保持敏捷性和创新性，需要快速部署新的应用并实现高效的数据处理，云平台提供的丰富资源和便捷的服务模式使其能够迅速满足这些需

通信_楠木·2025-01-30 09:03

SQL刷题快速入门(一)

其他章节：SQL刷题快速入门（二）SQL刷题快速入门（三）SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）是用于管理和操作关系型数据库的一种标准计算机语言。

L~river·2025-01-30 09:02

微信小程序压缩图片及上传至云存储

微信小程序压缩图片及上传至云存储目的：将选择的任意图片压缩，给定压缩后的图片高度宽度最大值并保证同比例压缩，最后上传至微信云存储。

视图猿人·2025-01-30 09:01

C#使用实体类Entity Framework Core操作mysql入门：从数据库反向生成模型2 处理连接字符串

源码指引：github源码指引_初级代码游戏的博客-CSDN博客本文接上一篇：C#使用实体类EntityFrameworkCore操作mysql入门：从数据库反向生成模型-C

初级代码游戏·2025-01-30 08:56

汉字编码原则及0XA1与0X80代表的含义。（汉字编码原则为转发）

字符串转GB2312编码后，若码值小于0XA1，则表示这不是一个汉字。字符串转GB2321编码后，若高位码值小于0X80，则表示此字符串不是由两个部分拼接而成。（Windows中，中文简体字符集的编码是同时用1个字节和2个字节来表示的。当高位是0x00～0x7f时，为一个字节，高位为0x80以上时用2个字节表示）网上得到字符串对应的编码都是直接转unsignedchar，若是使用UNICODE，则

爱吃甜食_·2025-01-30 08:20

声明式事务调用Feign原理

springmvc注解feign集成了ribbon也支持负载均衡ribbon+restTemplate=feign2、feign的启动器spring-cloud-starter-openfeign二、feign入门案例

贤少Xs·2025-01-30 07:48

ImportError: DLL load failed while importing _rust: 找不到指定的程序的解决方案

喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。本文主要介绍了ImportError:DLLloa

爱编程的喵喵·2025-01-30 07:46

Python中Pickle库

也就是说，pickle可以实现Python对象的存储及恢复。

SteveKenny·2025-01-30 07:14

Feign介绍及使用

菜单Feign介绍Feign基本使用1.导入依赖2.启用Feign3.编写StoreClient接口4.调用FeignClientFeign自定义配置配置文件中配置java代码中配置Feign配置超时重试配置超时时间重试机制Feigh切换Client使用OkHttp配置超时重试1.引入okhttp依赖2.OkHttp配置类3.开启okhttpFeign介绍Feign是一个声明式的Web服务客户端，

阿柒爱吃鱼·2025-01-30 07:44

Haproxy入门学习

HAProxy从零开始到掌握HAProxy原理和基本概念haproxy安装配置(笔记一)一.HAProxy是什么HAProxy是一个免费的负载均衡软件。HAProxy提供了L4(TCP)和L7(HTTP)两种负载均衡能力。二.安装和运行2.1创建用户为Haproxy创建用户和用户组，此例用户和用户组都是“ha”。如果想让Haproxy监听1024以下的端口，则需要以root用户来启动。我没有按照网

mikelv01·2025-01-30 07:43

Docker常用知识点问题

1.dockerfile基础命令及作用—copy和add区别—为什么要指定workdir—expose作用，能不能不用，不用会导致什么情况？

晚风-夏不凉·2025-01-30 07:12

HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析

系列文章目录01-从零开始学HTML：构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析文章目录系列文章目录前言一、链接与图像标签

大模型铲屎官·2025-01-30 06:10

Selenium自动化测试框架入门与使用

目录1.Selenium简介2.使用Selenium2.1Java使用Selenium2.2Python使用Selenium2.3支持的浏览器及WebDriver3.ChromeDriver的安装3.1

Future_yzx·2025-01-30 06:09

Haproxy入门学习二

一、Haproxy的算法1.haproxy通过固定参数balance指明对后端服务器的调度算法，其中balance参数可以配置在listen或backend选项中2.haproxy的调度算法分为静态和动态调度算法，其中有些算法可以根据参数在静态和动态算法中相互转换3.静态算法：按照事先定义好的规则轮询公平调度不关心后端服务器的当前负载、连接数和响应速度等并且不可以实时修改权重，只能靠重启hapro

DawnEillen·2025-01-30 06:08

Robot Framework 测试总结

简单的看了一下介绍，觉得不错，很适合新手入门。而且测试部门的领导也很支持引入开源的自动化测试工具。RobotFramework是一个开源的测试自动化框架，用于验收测试和验收测试驱动开发。

Change is good·2025-01-30 06:06

推荐频道