【论文翻译】Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models【未完待续】
开头是个人理解，仅供参考：机器学习领域的agent要呈现出好的性能，有三个方面：数据、模型和知识。数据是为了让模型在训练阶段尽量能够把将来所有可能遇到的场景都经历过，所以训练数据越多越丰富越好，训练数据决定了agent的能力的上限；模型的目的是为了让agent的能力容量更大，让agent在灌入这些数据之后学习到的能力能够尽量逼近这个上限；知识是为了1）从繁杂的感知数据中取除杂乱的信息，充分利用有用