RTOS

sam2 samurai box分割图片封装

#coding=utf-8importargparseimportgcimportglobimportosimportos.pathasospimportsysimporttimeimporttracebackimportcv2importnumpyasnpimporttorchcurrent_dir
AI算法网奇·2025-04-15 05:19

nlp培训重点-5

1.LoRA微调loader：#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportreimportosimporttorchimportnumpyasnpfromtorch.utils.dataimportDataset
heine162·2025-04-14 23:44

网线接法简述（直通线、交叉线以及全反线）

一般用于：PCtoSwitch/Hub，RoutertoSwitch/Hub。直通线的做法就是使两端的线序相同，要么两头都是568A标准，要么两头都是568B标准。Hub
bookish_2010_prj·2025-04-14 21:59

解决AutoDL服务器无法访问huggingface或SSL证书验证错误

最新更新：使用以下旧方法仍可能无法解决错误，可以使用国内的镜像网站，最方便的方法是在代码最前面（一定要在最前面）添加以下代码importosos.environ['HF_ENDPOINT']='https
爱看烟花的码农·2025-04-14 20:16

嵌入式操作系统FreeRTOS调度机制源码深入解析

1.FreeRTOS调度机制概述1.1调度机制基本原理FreeRTOS是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统，其调度机制是核心组成部分。
学习ing1·2025-04-14 18:04

MTCNN 人脸识别

MTCNNScriptimportargparseimportcv2frommtcnnimportMTCNNimportosclassMTCNNProcessor:def__init__(self):"
狗头鹰·2025-04-14 07:00

Opencv使用cuda实现图像处理

main.pyimportosimportcv2print(f'OpenCV:{cv2.
蔡余申·2025-04-14 07:30

【Python】多进程

importos,timeresult=os.fork()print("processpidis:",result)#如果输出0则证明是子进程if
菜萝卜子·2025-04-14 02:54

中职网络安全 MSF 漏洞 自动利用脚本 Python C模块

importosimportipaddressimportqueueimportsocketimportthreadingimportrandomfromscapy.layers.inetimportIP
qq3332129724(中职生)·2025-04-13 15:11

STM32 模块化开发指南 · 最终篇打造你的通用 STM32 模块化项目模板（附 GitHub 项目结构设计）

一、本模板工程设计目标我们希望构建这样一个工程：✅结构清晰、可维护、易上手✅支持模块化、状态机、事件队列、RingBuffer等核心机制✅适配裸机+RTOS/STM32+PC测试/CLI控制等多场景✅具备
damo王·2025-04-13 10:44

使用faster-whisper音频转srt字幕（亲测可行）

fromfaster_whisperimportWhisperModelfrompydubimportAudioSegmentfromzhconvimportconvert#简繁转换库importosimportdatetimeimporttorchdefformat_time
批量小王子·2025-04-13 09:36

FreeRTOS大家都是怎么学的呀？

作为一个深耕嵌入式领域多年的开发者，我经常收到这个问题："FreeRTOS到底应该怎么学？"说实话，当初我也是一头雾水，从完全不懂到能够熟练应用，这个过程充满了挫折与成长。
·2025-04-13 06:05

嵌入式rtos中哪一个更加值得去学习？

作为一个从机械转行到嵌入式的工程师，我对RTOS的选择和学习有着切身的体会。八年前，当我放弃机械专业转入嵌入式开发时，面对五花八门的RTOS，我曾茫然不知所措。
·2025-04-13 06:34

STM32 模块化开发实战指南：系列介绍

适合从事STM32、裸机或RTOS嵌入式开发的个人开发者、初创工程师或企业项目团队。为什么要写这个系列？
damo王·2025-04-13 03:22

FreeRTOS大家都是怎么学的呀？

作为一个深耕嵌入式领域多年的开发者，我经常收到这个问题："FreeRTOS到底应该怎么学？"说实话，当初我也是一头雾水，从完全不懂到能够熟练应用，这个过程充满了挫折与成长。
·2025-04-13 02:29

Deepsort目标跟踪代码

importargparseimportosimportplatformimportshutilimporttimefrompathlibimportPathimportcv2importnumpyasnpimporttorchimporttorch.backends.cudnnascudnnfromultralytics.utils.downloadsimportattempt_download
小阿技术·2025-04-12 13:27

yolov8-pose关键点标注文件转换代码——json格式转txt格式

yolov8pose官方：PoseEstimationDatasetsOverview-UltralyticsYOLODocs）格式1：......格式2：.......2、json转txtimportjsonimportosfrompathlibimportPathdefconvert_to_txt
深漂阿碉·2025-04-12 10:06

Porting Layer - 跨平台函数接口封装（RTOS/Windows/Linux）- C语言

目录概述具体实现使用说明概述在嵌入式开发中，一般会在某个开发板上某个系统上实现某个功能，为了开发模块的移植性更好，因此需要对不同的操作系统有一层封装层。当换一个操作系统时，模块中的code不用修改，只需要根据不同的操作系统将封装层的函数实现即可，起到了模块和操作系统的解耦。同理，类似的还有模块与开发板的库函数（相当于工具模块），如输入输出，Socket，时间日期，内存管理等。如下实现了两个常用操作
★Orange★·2025-04-12 09:31

低速串行协议进阶：UART中断+DMA与复杂帧处理

低速串行协议进阶：UART中断+DMA与复杂帧处理（STM32F103ZET6标准库）——工业级抗干扰、FreeRTOS多任务、ModbusRTU实战目录低速串行协议进阶：UART中断+DMA与复杂帧处理
剁椒鱼头炖香菇·2025-04-11 22:47

python内置标准模块--OS

它的核心作用是与当前操作系统交互，提供对文件系统、进程管理、环境变量等操作系统功能的访问接口1.os模块的核心功能(1)文件和目录操作创建/删除目录：importosos.mkdir("new_folder
Code_Geo·2025-04-11 19:56

基于望获实时Linux和EC-Master的人形机器人实时控制解决方案

选择合适的实时操作系统（RTOS）和通信协议将直接影响机器人的性能和精确度。
望获linux·2025-04-11 13:16

shp数据转json格式

importgeopandasasgpdimportjsonimportos#定义输入和输出文件夹input_folder="shp_files"#存放SHP文件的文件夹output_folder="json_files
数据服务生·2025-04-11 13:13

Python实现批量将图片转换为pdf并合并为单一文件

下面给出完整源码及详细解读：importosfromPILimportImagefrompathlibimportPathdefpic2pdf():#获取当前工作路径c
传说里的故事·2025-04-11 02:35

基于OPENCV的图像透视矫正

模块导入说明pythonimportcv2importnumpyasnpimportoscv2：OpenCV库，用于图像处理和计算机视觉任务，如读取图像、边缘检测、轮廓查找、透视变换等。
欣然～·2025-04-10 15:53

爬虫获取小说（试炼）

importosim
席子哥哥的代码库·2025-04-10 10:18

【机器学习sklearn】基于sklearn的股票预测

importos,sysimportpandasaspdimportnumpyasnpimportdatetimeimportpandas_datareader.dataaswebimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlibimportstylefromsklearn.model_selectionimportcross_val_scor
do better myself·2025-04-10 06:52

FreeRtos学习笔记【8】-----串口控制CAN控制的电机

一、实现的功能能够接收串口输入的数据数据范围设定为0—65535，并设置超出范围设置错误提示利用freertos任务向电机发送数据利用串口控制电机位置二、功能实现省略基础配置首先构建电机增量式位置环floatPID_Increase
Invinciblenuonuo·2025-04-10 03:08

ESP32S3 VOLC RTC 火山引擎 连接豆包大模型 问题点

有这些问题点可以关注1，声音卡顿2，连接不上火山引擎3，openai参数设置问题4，声音卡顿5，自问自答6，链接不上扣子服务器1，成功加入房间，智能体也加入房间，出现如下LOGO请把FREERTOS频率设置为
wuliaodejiji·2025-04-09 23:10

Zephyr与Linux核心区别及适用领域分析

一、核心定位与目标场景特性ZephyrRTOSLinux目标领域物联网终端、实时控制系统（资源受限设备）服务器、桌面系统、复杂嵌入式设备（如路由器）典型硬件MCU（ARMCortex-M,RISC-V）
march_birds·2025-04-09 22:31

AVL Excite二次开发python程序集

calculategearacclevelimportcsvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#AVLmodulesimportgidas_read#importgidasimportos.pathcsvFullName
lijil168·2025-04-08 14:32

最近优化的，增加了日志功能

importpandasaspdfromparamikoimportSSHClient,AutoAddPolicyfromdatetimeimportdateimportosimportloggingimportipaddressfromtimeimportsleepfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutortry
白帽Gavin·2025-04-08 10:04

python爬虫爬取网易云音乐程序代码ZQ

importrequestsimportosdefdownload_video(url,save_path):response=requests.get(url,stream=True)ifresponse.status_code
EasySoft易软·2025-04-07 16:40

python 常用的20个excel批处理脚本

#批量合并多个Excel文件importpandasaspdimportosdefmerge_excel_files(directory,output_file):#获取目录下所有Excel文件的路径excel_files
mywpython·2025-04-07 02:43

realsense使用ubuntu python读取深度图、彩色图和IMU数据

importpyrealsense2asrsimportnumpyasnpimportcv2importglobimportmathfromtqdmimporttqdmimporttimefromcollectionsimportnamedtupleimportosGyroBias
mengjiexu_cn·2025-04-06 19:59

python移动文件(将一个文件夹里面的文件移动到另一个文件夹,支持指定文件移动)

importshutilimportosdefmove_specific_files(old_path,new_path,files_
九不多·2025-04-06 04:18

AI Agent设计模式五：Orchestrator

概念：中央任务调度中枢✅优点：全局资源协调，确保任务执行顺序❌缺点：单点故障风险，可能成为性能瓶颈importoperatorimportosfromlangchain.schemaimportSystemMessage
程序员小赵同学·2025-04-05 22:37

AI Agent设计模式二：Parallelization

fromlangchain_openaiimportChatOpenAIfromlanggraph.graphimportStateGraph,START,ENDfromtypingimportTypedDictimportos
程序员小赵同学·2025-04-05 21:04

xQueueSendToBack这个队列是多少个？

xQueueSendToBack是FreeRTOS中的一个函数，用于将数据发送到队列的尾部。
weixin_50882165·2025-04-05 05:17

python人机交互_人机交互程序 python实现人机对话

#可能有点无聊(不推荐使用)importpickleimportos.pathdefsearch(x,data):fork,dinenumerate(data):ifx==d['name']
哦列哦了·2025-04-05 02:56

PYQT5+爬虫+图片尺寸处理+钉钉消息推送

整理一下这些天写的程序，主要是应用pyqt5实现GUI设计，并实现网络爬虫、图片处理，消息推送机器人，excel表格的读写操作等，接合业务逻辑，代码如下：importjsonimportosimporttimeimportsysimportrequestsfromPyQt5importQtCore
姜大大的博客·2025-04-05 00:46

python找不到自定义包的解决办法

参考：cpython找不到自定义包的解决办法举例：importsysimportosrootpath=str("/data/Datacube/")syspath=sys.pathsys.path=[]sys.path.append
qqcao587·2025-04-04 18:34

任务的创建和删除

任务管理是FreeRTOS的核心功能，涉及任务的创建，任务的删除，任务挂起，任务的恢复和任务调度等内容，任务句柄用来标识一个任务，其类型名为TaskHandle_t,指向任务控制块。
风吟物语·2025-04-04 15:19

动手学习Deep learning-数据预处理

数据预处理：importosos.makedirs(os.path.join('..','data'),exist_ok=True)#自动读取该代码文件的文件位置，并返回上级目录创建data文件data_file
逐梦藏蓝-Payne·2025-04-04 08:25

配置OPENAI_API_KEY环境变量

2、上述修改后，若虚拟环境下OPENAI_API_KEY未发生变化bash下执行以下代码（临时有效）测试：importopenaiimportosopenai.api_key=os.environ["OPENAI_API_KEY
jianbiao1483·2025-04-04 05:35

Python办公自动化（1）对文件的操作

importos#找到本地文件fromshutilimportcopy#操作文件path=os.path.join(os.getcwd(),"test666.txt")target=os.path.join
Tttian622·2025-04-03 23:03

python微信自动化_微信跳一跳 自动化（adb工具 Python）

importosimporttimeimportnumpyasnpimportnumpy.randomasrdimportwarningsimportmatplotlib.pyplotaspltfromitertoolsimportproductclassJump
weixin_39723519·2025-04-03 23:00

【Python批量裁剪图片代码，Copy即可用】

附代码importosfromPILimportImagedefcrop_image(image_path,o
技术与健康·2025-04-03 23:56

我谈正态分布——正态&偏态

目录pdf和cdf参数标准正态分布期望和方差分布形态3σ3\sigma3σ原则正态和偏态正态偏态瑞利分布偏度(Skewness)峰度(Kurtosis)比较正态分布的英文是NormalDistribution
phoenix@Capricornus·2025-04-03 11:11

【STM32 FreeRTOS】优先级翻转与互斥信号量

优先级翻转简介任务H和任务M处于阻塞态，等待某一事件的发生。任务L正在运行。某一时刻L想要访问共享资源，在此之前他必须现货区对应资源的信号量。L获得信号量并开始使用共享资源。由于H的优先级最高，它等待的事件发生后就抢占了L的CPU使用权。H开始运行。H运行过程中也需要使用L正在使用的资源，由于该资源的信号量还被L占用，所以H只能进入阻塞态，等待L释放该信号量。L继续运行。由于M的优先级高于L，当任
heater404·2025-04-03 00:29

(Python) 用 Jupyter 实现一个能够自动下载网页链接的爬虫

爬取所需要的指定格式的文件（在此案例中需要爬取的是所有.jpg与.csv），并维持原层级关系：2分析2.1使用以下代码分析目标网页，查看所读取的内容importurllib.request#urlrequestimportos
江湖留名·2025-04-02 22:45
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