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无人机上，利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据

在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送，需遵循以下步骤：1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct

ILOVECOMPUTING·2025-06-22 09:47

C#串口通信实战案例：从基础到进阶，深入解析串口编程

从最基础的串口配置到数据的发送和接收，再到如何处理串口通信中的各种问题，我们将深入分析每一个环节，帮

威哥说编程·2025-06-22 07:33

RocketMQ 事务消息实现原理详解

文章目录一、事务消息基本概念二、事务消息核心架构三、事务消息执行流程1.第一阶段：消息预发送（HalfMessage）2.第二阶段：本地事务执行与消息确认3.第三阶段：事务状态回查四、事务消息状态管理五

努力学习的明·2025-06-22 04:45

Java网络编程：HttpURLConnection、HttpClient和Volley

这些工具提供了方便的API和功能，使得在Java应用程序中发送HTTP请求和处理响应变得更加简单和高效。

静谧星光·2025-06-22 04:13

SIP协议&开源SIP服务器搭建和客户端安装

5)会话管理：包括发送和终止会话，修改会话参数，激活服务

weixin_34343689·2025-06-22 02:33

【音视频】PJSIP库——pjsua命令使用详解

1、源码编译1）安装依赖库sudoaptinstalllibsrtp2-devsudoaptinstalllibopus-devalsa-toolslibalsaplayer-devffmpeglibalsa

郭老二·2025-06-22 02:03

TCP/IP协议栈socket实现浅析(中) 报文发送相关函数及流程分析

文章目录上节内容回顾数据包的发送函数原型数据包发送流程VFS层流程Socket层流程TCP层流程用户数据拷贝至skbsk_buff结构排布tcp分段流程及传输算法TCP头封装后发送到网络层IP层流程查找路由及封装

香蕉割草机·2025-06-22 02:02

Netty 中Reactor 设计架构组件详细总结

本质上表示一种资源，是由操作系统提供的，该资源用于表示一个个事件，比如文件描述符，或是针对网络编程中的socket描述符，事件既可以来源于外部，也可以来源于内部，外部时间比如说客户端的连接请求，客户端发送过来的数据等

Crush_ly·2025-06-22 01:31

物联网开发笔记（9）- 使用Wokwi仿真MicroPython on ESP32开发板实现温度和湿度检测并使用屏幕显示_wokwi仿真平台

‘’’frommachineimportPin,PWM,I2C,Timer,UARTimporttime,machine,ssd1306,dhtuart1=UART(1,115200)#调用串口uart1uart1

字节全栈_LSj·2025-06-22 00:54

事务传播机制分析：用户注册场景分析

一、场景概述想象一个用户注册流程：保存用户基本信息（核心操作）初始化用户账户（重要但可独立失败）发送欢迎邮件（非关键操作）二、代码事务传播分析1.主事务：用户注册（REQUIRED）@Transactional

我爱Jack·2025-06-22 00:22

针对HR的陷阱，攻击者利用虚假简历传播恶意软件

DomainTools调查团队（DTI）向《黑客新闻》提供的报告显示："该组织通过伪装求职者在LinkedIn等平台与招聘人员建立联系后，发送包含恶意软件的钓鱼信息。"恶意软件技术

·2025-06-21 23:49

Vue + Spring Boot 前后端交互实践：正确使用 `Content-Type: application/json` 及参数传递方式

本文将以一个具体的例子出发，讲解如何在Vue前端使用Axios发送JSON格式请求，并在SpringBoot后端正确接收参数。

菜鸡上道·2025-06-21 20:56

redis集群的三种部署方式

一、主从同步redis的主从同步工作原理简单概括为：1、从服务器（SlaveServer）向（主服务器，Master）发送sync（同步）命令2、master启动后台存盘进程，并收集所有修改数据命令3、

Spring_Lws·2025-06-21 17:04

如何利用 Java 爬虫获得微店商品详情：实战指南

HttpClient：用于发送HTTP请求。可以通过Maven来管理这些依赖，

爬虫程序猿·2025-06-21 16:32

利用 Python 爬虫按关键字搜索 Amazon 商品

一、准备工作在开始编写爬虫之前，确保你的Python环境已经安装了以下库：requests：用于发送网络请求。BeautifulSoup：用于解析

爬虫程序猿·2025-06-21 16:02

利用Python爬虫获取微店商品详情API接口的深入指南

此外，你还需要安装一些第三方库，包括但不限于：requests：用于发送HTTP请

JelenaAPI小小爬虫·2025-06-21 16:59

Python中numpy库入门

bg：用来处理数据还是很方便的写了demo照着理解一下就差不多了，放到Jupyter中运行#%%importnumpyasnpimportpandasaspdarray=np.array([[1,2,3

热河路就像捞大黑色信封·2025-06-21 16:27

L网络爬虫基础.py

前言：网络爬虫是一种自动获取网页内容的程序，它通过模拟人类访问网页的行为，向目标网站发送请求，获取网页的HTML代码，再从中提取我们所需的数据。这些数据可能是电影信息、新闻资讯、商品价格等各种形式。

是紫焅呢·2025-06-21 15:22

个人微信群聊机器人开发api协议

常见的微信个人号二次开发功能一、常见开发功能1.好友管理好友列表维护添加/删除好友修改好友信息（备注、标签等）分组管理创建/编辑/删除标签好友分类与筛选2.消息管理信息发送支持多类型内容：文本、图片、视频

微群机器人的二次开发·2025-06-21 15:21

无人机电机模块技术分析

飞控系统发送油门指令至电调，电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制：飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。

云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

文件存储服务器架构,分布式存储架构

客户端负责发送读写请求，缓存文件元数据和文件数据。元数据服务器负责管理元数据和处理客户端的请求，是整个系统的核心组件。数据服务器负责存放文件数据，保证数据的可用性和完整性。

犹大的狮子·2025-06-21 12:35

如何用cURL测试Ollama和vLLM的大模型服务运行状态

cURL作为轻量级命令行工具，能直接发送HTTP请求到模型API，通过解析响应确认服务状态，无需编写额外代码。

Ven%·2025-06-21 09:16

【CMD】常用命令汇总-1

2.ping发送回声请求以测试与远程计算机的连接。pingwww.google.com说明：这个命令将向指定的网站发送一个或多个ICMP回声请求，并显示响应时间等信息。

Mike_Wuzy·2025-06-21 09:15

【python深度学习】Day 37 早停策略和模型权重的保存

测试集和训练集同步打印指标模型的保存和加载仅保存权重保存权重和模型保存全部信息checkpoint，还包含训练状态早停策略作业：对信贷数据集训练后保存权重，加载权重后继续训练50轮，并采取早停策略1.数据预处理importpandasaspd

抽风的雨610·2025-06-21 07:06

panda库数据处理常用操作

直接问的deepseek，放在这里存一下一、数据读取与保存1.pd.read_csv()/pd.read_excel()：读取数据importpandasaspddf=pd.read_csv("data.csv

一尾清风915·2025-06-21 07:05

西门子PLC ModbusTcp通信访问网关后从站(SCL语言轮询状态机)

所不同的是每个项目的通信需求都略有不同，今天我们以访问网关后的三个从站数据来举例，给出轮询的推荐写法，这里我们利用SCL语音进行编程，方便大家导入导出到自己的项目里使用，相关文章链接大家可以参考下面地址：SMARTPLCMODBUS-TCP

RXXW_Dor·2025-06-21 07:31

接口测试需要注意的一些BUG！

如果发送或接收的数据格式不一致，就可能导致解析错误。数据类型错误：接口参数的数据类型不匹配，例如期望一个整数却收到了一个字符串。二、功能错误返回值错误：

·2025-06-21 07:30

接口测试需要注意的一些BUG

如果发送或接收的数据格式不一致，就可能导致解析错误。数据类型错误：接口参数的数据类型不匹配，例如期望一个整数却收到了一个字符串。二、功能错误返回值错误：

川石课堂软件测试·2025-06-21 07:59

Python Pygame 交互式演示

importpygameimportsysimportmathimportrandomfrompygame.localsimport*#初始化Pygamepygame.init()#设置窗口尺寸WIDTH

老胖闲聊·2025-06-21 05:48

HTTP GET报文解读

考虑当浏览器发送一个HTTPGET报文时，通过Wireshark俘获到下列ASCII字符串：GET/cs453/index.htmlHTTP/1.1Host:gaia.cs.umass.eduUser-Agent

HCl+NaOH＝NaCl+H_2O·2025-06-21 05:46

Linux中的阻塞信号与信号原理

信号是一种异步通知机制，可以向进程发送异步事件通知，以便进程能够处理系统级别的事件。本文将详细探讨Linux中的信号原理，重点讲解阻塞信号的机制及其使用。

guygg88·2025-06-21 04:44

protobuf遇到protoc-gen-go: unable to determine Go import path for “xxx“

panda@VM:~/dev/pb$protoc--go_out=.pb.protoprotoc-gen-go:unabletodetermineGoimportpathfor"pb.proto"Pleasespecifyeither

Panda-gallery·2025-06-21 03:07

ros学习：6.通信机制概述

ROS的通信机制主要包括话题通信、服务通信、动作通信以及参数服务器，以下是具体介绍：话题通信（Publish/Subscribe）原理：基于发布/订阅模式，节点可以通过发布者（Publisher）将消息发送到话题

Lruriy.·2025-06-21 00:50

WEB安全--CSRF&SSRF

攻击者诱导用户在已认证的web应用中执行非法操作，通过构造虚假的网页并在该网页中植入危险脚本，受害者在不知情的情况下进入该网页，网页就会盗用受害者浏览器中的session或cookie执行危险命令，可以你的名义发送邮件

Neur0toxin·2025-06-20 22:32

13.自治系统路由计算题

自治系统路由分析（1）若AS2内部各路由器使用RIP协议进行路由选择且已收敛，网络192.1.1.0/25中的主机A给网络192.1.1.128/25中的主机B发送一个IP数据报，其首部中TTL字段的初始值为

Dawn³·2025-06-20 21:26

Python 使用 memory_profiler 分析程序内存占用情况

Python使用memory_profiler分析程序内存占用情况确保安装好相关组件frommemory_profilerimportprofile@profiledeftest1():c=[]a=[1,2,3

SKSZ233·2025-06-20 20:47

YiI2+ecshop phpexcel生成下载excel订单

document.getElementById('downloadBtn').addEventListener('click',function(event){event.preventDefault();//自定义逻辑例如：发送

PHP(Mr. Hamster)·2025-06-20 17:59

外键一对多

("DJANGO_SETTINGS_MODULE","Django_ORM20250526.settings")importdjangodjango.setup()fromapp.modelsimportPerson

517·2025-06-20 16:23

使用MFC与TCP/IP构建多用户网络服务器

服务器端通过继承CAsyncSocket类，创建自定义服务器类来监听客户端连接请求、接收和发送数据。

Lemaden·2025-06-20 16:21

Kafka Connect实现MQTT与Kafka双向数据流转：持久化与性能测试全解析

将MQTT信息通过KafkaConnect实现持久化存储，并支持反向从Kafka发送到MQTT，能有效整合两种技术优势。本文将围绕这一需求，提供从

Edingbrugh.南空·2025-06-20 15:17

基于GD32F4XX串口环形缓冲区，北斗2.1协议，RD模块数据解析代码

以下是基于GD32F4XX串口，使用sscanf函数、strstr和strcmp，并结合环形缓冲区在中断中写数据，主函数处理发送接收的代码示例：串口初始化与环形缓冲区定义#include#include

森焱森·2025-06-20 15:16

在Flask 请求线程中激活任务栏中的程序，并最大化，根据进程名称传递参数

fromflaskimportFlaskimportpsutilimportpywinautofrompywinauto.findwindowsimportfind_windowapp=Flask(__

CATTLECODE·2025-06-20 15:15

服务器100m文件测试,服务器100m试用

被测机：被压力测试网络性能的弹性云服务器，可作为netperf测试中的client端(发送端)或server端(接收端)。

aislandappcom·2025-06-20 13:59

前端实现即时通讯：短轮询、长轮询、SSE 与 WebSocket 全面解析

前端实现即时通讯的常见技术包括：⏱短轮询（ShortPolling）⏳长轮询（LongPolling）SSE（Server-SentEvents）WebSocket接下来我们逐一介绍这几种方式的原理、代码示例

吉檀迦俐·2025-06-20 11:16

使用PHP发送邮件会自动带上之前的邮箱再发一次重复的邮件

今天使用脚本发送邮件，结果导致一个账号收到20个重复的邮件，肯定原因是代码没有清理上次的解决方法：◦在每次发送前清除收件人列表：php复制下载$mail=newPHPMailer();foreach($

·2025-06-20 10:09

Java才是世界上最好的语言，完全可以替代C++

在高频交易中，自动化应用程序每天处理几亿个市场信号，在全球各地的交易所发送上千万个订单。为了保持业务竞争力，响应时间必须始终保持在微秒级，尤其是在黑天鹅异常事件等高峰期。

编程宝库·2025-06-20 09:04

day36 复习日（信贷神经网络）

importpandasaspdfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.preprocessingimportMinMaxScalerimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorc

·2025-06-20 09:29

计算机网络参考模型深度探索001

1.分层核心价值2.分层缺陷与挑战二、数据封装解密（EncapsulationinDepth）1.发送端封装全流程2.头部信息进化论3.接收端解封装逆向工程三、现代网络模型演进1.传统模型的挑战2.新型架构突破

韩公子的Linux大集市·2025-06-20 09:28

Cookie vs Token：为什么有了 Cookie 还需要 Token

以下是深度对比：1.核心区别维度CookieToken（如JWT）存储位置浏览器自动管理由开发者手动存储（localStorage/内存）传输方式自动通过HTTP头（Cookie）发送手动添加到请

程序员流年大运·2025-06-20 08:53

HTTP 中get、put、post的介绍

PUT请求是向服务器端发送数据的，从而改变信息，该请求就像数据库的upd

nsq_ai·2025-06-20 08:20

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