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深度强化学习 | 图文详细推导深度确定性策略梯度DDPG算法
针对机器人运动
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场景,深入探讨如何将DRL与路径
规划
、动态避障等任务结合,包含仿真环境搭建、状态空间设计、奖励函数工程化调优等技术细节,旨在帮助读者掌握深度强化学
Mr.Winter`
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2025-07-23 09:08
机器人
人工智能
数据挖掘
深度学习
神经网络
强化学习
具身智能
《富爸爸提高你的财商》:你的理财思维,决定你的人生
所以,我写完人生
规划
系列书评,理财类书评这就安排起来~在众多理财启蒙书籍里,我直接选择了《富爸爸穷爸爸》系列。
汕尾读书会
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2025-07-23 08:13
破与立之花园城市(三)
市政府于1929年制定了《广州政府施政计划书》;1930年再由工务局编订《广州工务实施计划》,确定了广州市区范围与界线、城市功能分区、河南发展计划和道桥建设与内河堤岸建设
规划
。
兜易
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2025-07-23 07:01
RPA在制造业如何落地?一文看懂平台选型与部署策略
根据中研普华产业研究院的《2025-2030年中国机器人流程自动化(RPA)行业投资
规划
研究与发展策略分析报告》显示,中国500强企业RPA渗透率已提升至67%,其中制造业贡献了
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2025-07-23 06:50
深度解读:路由交换、负载均衡与防火墙的网络交响
一、路由交换:网络流动的“大动脉”1.路由:决定命运的“路径
规划
师”路由技术如同现代交通网络中的导航系统,决定了数据从起点到终点的最佳路径。
xixixi77777
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2025-07-23 06:19
防火墙
负载均衡
路由交换
part1
从本单元中学到的重要理念:视听说:产生情绪的原因和好坏精读:对自己的财产进行合理
规划
,适度消费理性消费本周怦然心动的单词:视听说:solicitor初级律师billow滚滚移动之物gossamer薄纱精读
907762d26688
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2025-07-23 04:23
2023-08-21
NPDP由美国产品开发与管理协会(PDMA)所发起,是国际公认的唯一的新产品开发专业认证,集理论、方法与实践为一体的全方位知识体系,为公司组织层级进行
规划
、决策、执行提供良好的方法体系支撑。
de5ea6d11ab2
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2025-07-23 02:14
保定影像之街道(八六四)
2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体
规划
(2001至2020年)》,规范道路
我_4b6f
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2025-07-23 02:42
希望
冬至已经过了,这个冬天是不是就要过去了,2020的春天就要来了,春天是万物复苏的季节,也是开始播种希望的时候了,我又想起了那位姐姐对我说的话,她说让我做一个明年的
规划
和未来五年的
规划
,也许一个小小的举动就能改变自己的一生
暮谷晨钟
·
2025-07-23 01:09
本周作业
本周作业:1、以word文档形式呈现三年职业
规划
;2、用“”形式呈现:配班教师应具备工作态度和职业素养;3、第一组以word文档形式呈现周简报。
踮起脚尖爱_09ed
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2025-07-22 23:44
2023-03-21
2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体
规划
(2001至2020年)》,规范道路命名
我_4b6f
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2025-07-22 22:39
2023-04-27
投射我儿对自己未来人生
规划
清晰,建立学习中短期目标,并为此不断努力。投射我儿生活、学习自律,扎实打好各学科基础,高质量完成各科作业,门门成绩F,大二期末成绩能进入本专业年级前15名,拿到保研资格。
花开生两面
·
2025-07-22 22:04
基于卷积神经网络与小波变换的医学图像超分辨率算法复现
1.引言医学图像超分辨率技术在临床诊断和治疗
规划
中具有重要意义。高分辨率的医学图像能够提供更丰富的细节信息,帮助医生做出更准确的诊断。近年来,深度学习技术在图像超分辨率领域取得了显著进展。
神经网络15044
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2025-07-22 22:57
python
算法
cnn
算法
人工智能
图像处理
开发语言
神经网络
深度学习
ROS和autosar区别和联系,以及AP/CP对比ROS
ROS适合用于机器人的控制、感知、
规划
、模拟等方面的开发,也
Jaliang_
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2025-07-22 21:53
汽车
算法工程师必备:数据结构10大经典算法详解
经典算法、时间复杂度、应用场景、代码实现摘要:本文是算法工程师的“算法工具箱”指南,系统讲解数据结构领域最核心的10大经典算法(快速排序、归并排序、二分查找、深度优先搜索DFS、广度优先搜索BFS、动态
规划
数据结构与算法学习
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2025-07-22 20:15
数据结构与算法宝典
算法
数据结构
ai
C# 实现:动态
规划
解决 0/1 背包问题
今天,我们将深入探讨0/1背包问题,并通过动态
规划
方法给出一种高效的解决方案。0/1背包问题0/1背包问题的基本描述是:给定一个容量为C的背包。有n个物品,每个物品有一个重量w[
江沉晚呤时
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2025-07-22 19:42
C#
算法
代理模式
.netcore
c#
microsoft
.net
.net
core
算法
结合自身,制定一套明确的 Web3 学习路线和技术栈建议
2-4周)第四阶段:部署&打磨作品(2-3周)✅技术栈建议求职建议(Web3方向)招聘关键词(建议你在招聘网站用这些关键词搜索):项目展示建议:Bonus:后续可拓展方向(你有后端经验)✅三、参考具体
规划
战族狼魂
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2025-07-22 17:59
Web3专栏
web3
学习
2019-3-26晨间日记
今天是2019年03月26号起床:7:30就寝:12:30天气:晴心情:很好纪念日:开始
规划
自己的生活。任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:日更,薄世宁医学通识,古典超级个体。
春之风铃
·
2025-07-22 17:57
动态
规划
入门(LIS模板)
动态
规划
是一种通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法能用动态
规划
解决的问题,需要满足三个条件:最优子结构,无后效性和子问题重叠目录最长上升子序列(LIS)基本思路最长上升子序列贪心优化
·
2025-07-22 16:21
章节十四:乱序中的“指挥家”:堆排序奥义 - (堆排序 / Heap Sort)
前面我们聊了各种数据结构和算法,从基础的排序查找,到复杂的图算法、动态
规划
,再到巧妙的Trie树和布隆过滤器。
杨小扩
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2025-07-22 15:45
常用算法详解
算法
打扫房间是个考验
首先你得动脑筋:怎么布局
规划
?简洁整齐当然是第一位的。收纳是否要分类?最好是分类归一。东西收纳后是否要方便找?肯定要好找才是。摆弄一通,又反写调整几遍,基本算是满意。其次是清洁。
青言倩语
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2025-07-22 15:14
【崔律100天精时力训练营·学习日志·DAY93】
【知识】我在课程中的收获:◤学霸回顾◢@优美分享,自己对于每天进步一点点,一年下来,积累下来的效果是巨大的,这点再孩子学习和自己的人生
规划
上都很有效。
迷猴桃sally
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2025-07-22 14:55
2018-05-13 Youth is a state of mind
感觉中年危机提前来了,哈哈,喜欢这句话:Youthisastateofmind,butnotonlyconcernedwithage.Otherwise,youhonestlyjustgraspthetailofit.
规划
是
一个人的朝圣远行
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2025-07-22 11:39
2023-04-07
备考中医助理医师,时间
规划
和必备干货!
爱学习的阿布
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2025-07-22 09:00
班级
规划
助力班级发展
康磊班级
规划
助力班级发展内容一、什么是
规划
二、什么是班级发展
规划
开学之初,做好班级发展
规划
,找到做班主任乐趣与职业
规划
!
刘嘉琪
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2025-07-22 09:44
本科大学生未雨绸缪:破解 Java 开发 35 岁中年危机的全程攻略
对于本科大学生而言,虽然距离35岁尚有一段时日,但提前
规划
,未雨绸缪,才能在未来的职业生涯中更好地应对可能出现的危机。本文将从多个维度为本科大学生提供Java开
培风图南以星河揽胜
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2025-07-22 08:25
java
解忧杂谈
java
#感恩手记#16/365
我相信这个阅读能力对我未来的
规划
发展起到一个重要的作用。谢谢这三天以来石森老师的教导,张銘老师接地气的翻
斯黛拉世界
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2025-07-22 08:22
香港优才计划对子女的好处政策解读,需要提前几岁
规划
比较好?
香港优才计划对子女的好处政策解读,需要提前几岁
规划
比较好?多数内地家长申请香港优才计划,主要目的是为孩子
规划
香港身份,以便孩子能在香港接受教育或在升学时有更多选择。
香港优才计划身份者
·
2025-07-22 07:16
洛谷 P1577 切绳子--二分法求解绳子切割问题
数学表达式为:maximizexsubjectto∑⌊L[i]/x⌋≥K这个问题属于典型的非线性
规划
jdlxx_dongfangxing
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2025-07-22 07:43
算法
c++
二分法
2023-10-19
投射我儿对自己未来人生
规划
清晰,建立学习中短期目标,并为此不断努力。投射我儿生活、学习自律,扎实打好各学科基础,大三拿到保研资格。投射我儿和3位舍友能互帮互助,相处融洽。
花开生两面
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2025-07-22 06:30
关于时间
每天的
规划
提前一天要做出来。细想自己的碎片时间还是没有充分的利用起来。自己做了朋友圈和百度新闻的奴隶。
一棵大榕树
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2025-07-22 05:49
市场进攻:乔布斯是如何进行产品
规划
的?(中)
——从iMovie的诞生谈给我们的启发在上周讲到,因为日本的摄像机采用了火线技术,可以轻易的将视频传输到电脑上进行操作。乔布斯洞:数字设备的很多功能,比如在摄像机上编辑视频或图片,都不太好用,因为屏幕太小,很不适合功能太多的菜单。所以乔布斯开发了可以在电脑上对视频进行编辑的imovie软件,让大家可以用火线技术把视频传到电脑上,然后通过iMovie轻松编辑成一个作品。但是,并没有仅仅到此。优秀的产
罗兰格咨询
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2025-07-22 05:26
uniapp--腾讯地图路线轨迹回放
腾讯地图路线轨迹回放返回路线轨迹手动选择目的地开始驾车路线
规划
显示小车轨迹模拟运行//引入SDK核心类,地图组件importQQMapWXfrom'..
前端志茗
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2025-07-22 04:28
uni-app
json
前端
微信小程序
小程序
怎样学习2.0(也就是怎样实现自己的梦想)?希望是终结版
41.前期:整体
规划
与局部
规划
52.中期:提出问题与解决问题与同行交流!63.后期:笔记(总结)。7******************************8解释1.整体
规划
:了解怎样实现梦想?
gjf05_05
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2025-07-22 03:17
初学者
综合
google
百度
麦吉丽加盟条件及费用
2.资金实力与财务
规划
:需要具备一定的资金实力,包括加盟费、店面租金、装修费、进货费等,建议加盟前做好充分的财务
规划
和资金准备。
广州时尚王子
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2025-07-22 02:01
《开创新品类》第七章第9节:差异化战略方案构成与优势
战略方案的制定其实有四个方面构成:1、战略,方向及布局;步骤:
规划
→制定→实施;方式:多元化战略→企业战略→品牌战略→差异化战略→技术战略→人才战略→竞争战略→职能战略→融资战略→资源战略;2、策略,组织成员进行战斗
a57051ee1ea8
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2025-07-22 02:56
微电网系列之
规划
和运行控制
微电网
规划
设计与经济运行微电网
规划
需紧密结合运行策略,基于当地资源优化配置分布式发电单元并设计网络结构,以实现可靠、安全、经济、环保的目标;其运行则依赖能量管理系统,通过灵活调度分布式电源、储能和负荷来实现动态优化分配
云纳星辰怀自在
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2025-07-22 01:37
微电网规划
微电网运行控制
时间才是最大的财富
我们大部分人参加财富流游戏是为了反思和总结,而他们是用来
规划
和展望。因为他们处于游戏中的起点:20岁的年龄。
杭州财富流沙盘俱乐部
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2025-07-21 21:22
过中秋节怎么买礼品便宜?中秋节送礼送什么好
提前
规划
:不要等到临近中秋才开始准备,提前做好
规划
可以让你有更多时间去比较价格和寻找优惠。线上购物攻略:关注各大电商平台的促销活动:中秋期间,电商平台往往会推出各种优惠,如满减、折扣券等。
直返APP抖音优惠券
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2025-07-21 21:15
失业程序员的逆袭:从代码渣到百万架构师
职业
规划
分析:30岁离异失业程序员的重启之路核心优势分析:技术根基扎实:211计算机本科+多年开发经验(假设5年+)行业适配性强:IT领域存在大量技术迁移机会危机意识觉醒:失业状态激发转型动力关键挑战:
金牌学霸
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2025-07-21 21:08
就业规划
人生规划
职业规划
能源
软件开发
职场和发展
职业规划
就业指导
李和我 学神百日培养计划学习打卡第14天20210928
5.做好时间
规划
,利用试、听小工具。6.放手让孩子学习设定目标及优先次序7.学会准确预估时间,制定中长期学习计划。二、克服重度作业拖延症的五大招1.用好生物钟效应,建立有序健康的时间管理观念。
玫瑰之梦
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2025-07-21 21:39
基于 MySQL 8.0.40 MGR 与 ProxySQL 的高可用集群部署实践
环境准备1.系统要求**操作系统:**CentOS7.x服务器配置3台节点(建议最小配置:4核CPU/8GB内存/100GB磁盘)网络互通(关闭防火墙或开放端口:3306,33081,6032,6033节点
规划
节点
derek2026
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2025-07-21 19:27
部署实践
mysql
数据库
今日操作:继续卧倒装死
不想再盯盘啦,有盯盘的时间不如好好
规划
出去玩的路线,好好走走。
懒懒的白杨树
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2025-07-21 18:31
【舰艇控制】基于matlab具有不确定性和扰动的水面舰艇的自适应有限时间平滑非线性滑模跟踪控制【含Matlab源码 13748期】复现含文献
更多Matlab路径
规划
仿真内容点击①Matlab路径
规划
(进阶版)②付费专栏Matlab路径
规划
(初级版)⛳️关注
海神之光
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2025-07-21 18:19
Matlab路径规划(进阶版)
matlab
2021年最后一天
前几天公公生病,稍有好转,我回到公司,老板约了谈话,说集团模式重组,没有想到,销售的岗位需要调整,因为重新
规划
的商业重组,如果不改变,企业更难发展,让70后做老师,让90后上场,让更多机会让给90后来做
莲莲
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2025-07-21 17:01
劝你别瞎自学!2025AI大模型路线图,手把手教你!大模型新人必看,少走三年弯路就靠这篇!
这两年,大模型从实验室里的高冷研究,走到每个程序员、学生、转行者的聊天框和职业
规划
表里。几乎每天都有人来问我:"师兄,我是做后端的,能不能转大模型?""我在看一些课程,不知道该学哪些才有用?""
AGI大模型老王
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2025-07-21 17:12
人工智能
程序员
chatgpt
AI产品经理
大模型
AI
大模型学习
2023-03-19
2003年5月21日,国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体
规划
我_4b6f
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2025-07-21 17:45
日念一好(310)2022-10-27
1、感恩朋友推心置腹与我聊工作前景和
规划
,我也是站在她的角度表达见识,感恩这份信任。
思辰1218
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2025-07-21 15:26
深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动
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]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据
ZPC8210
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2025-07-21 15:31
ROS
深度学习
人工智能
编辑距离(Edit Distance)| 动态
规划
详解
插入一个字符删除一个字符替换一个字符✅示例输入:word1="horse",word2="ros"输出:3解释:horse->rorse(替换h为r)rorse->rose(删除r)rose->ros(删除e)解题思路:动态
规划
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2025-07-21 15:58
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