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【Servo】电机铁疙瘩运动起来的必备参数||三种控制模式||三闭环控制系统

要让伺服电机成功转动起来，至少需要以下关键参数，这些参数涵盖了电机本身、驱动器设定以及控制算法等方面：1.电机本体参数（必须明确，驱动器需要知道如何驱动电机）电机额定功率（01）：决定电机的最大可持续输出功率，例如750W、1.5kW。电机额定电压（12）：驱动器供给电机的工作电压，如220V、380V。电机极数（02）：决定电机的同步转速计算公式，影响转速反馈计算。电机额定转矩（04）：电机在额
我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

MySQL 锁机制全面解析

间隙锁5临键锁6插入意向锁7.事务隔离级别对锁的影响6.1读未提交（ReadUncommitted）6.2读已提交（ReadCommitted）6.3可重复读（RepeatableRead）6.4串行化（Serializable
一个搬砖的农民工·2025-03-27 01:17

springbus类是做什么用的_Spring Cloud入门教程(十)：消息总线(Bus)

在我们开始讲SpringCloudBus之前来看另外一个IT术语：ESB(EnterpriseServiceBus)。
weixin_39673293·2025-03-27 00:09

Spring Boot 中的 @ConditionalOnBean 注解详解

`@ConditionalOnBean`作用与基本用法2.1`@ConditionalOnBean`的作用2.2基本用法示例：当`DataSource`Bean存在时，才创建`MyService`Bean3
PsG喵喵·2025-03-26 23:02

Sql Server 索引性能优化 分析以及分表

定位需优化语句根据工具skywking或者开启慢查询日志找到慢sql的语句根据==执行过程==来判断慢的原因rowfilter指标看查了多少数据比例多少type看下是单表还是join联表比如执行步骤多没索引优化方向减少执行次数索引没索引考虑加索引加索引尽量选择int字节小或者字符串如果能控制就固定比如namevarchar（20就够的话就不要100）这样索引页存储索引值多因为涉及到页的概念非聚集索
Marzlam·2025-03-26 22:28

Android Wrapper Gradle 下载问题：Could not install Gradle distribution from...

问题与处理策略问题描述打开一个Android项目，报如下错误CouldnotinstallGradledistributionfrom'https://services.gradle.org/distributions
我命由我12345·2025-03-26 22:57

从 Neo4j 数据库中提取数据并绘制图谱

确保替换uri、username和password为你的实际配置。Cypher查询：查询数据库中的节点和关系，限制返回的记录数（例如LIMIT100）以避免性能问题。
山外有山a·2025-03-26 22:26

RocketMQ 详细知识点总结

核心概念1.1基础组件Producer（生产者）消息的发送者支持同步、异步和单向发送方式提供事务消息功能Consumer（消费者）消息的接收者支持Push和Pull两种消费模式支持集群消费和广播消费NameServer
翱翔-蓝天·2025-03-26 22:53

vue设计模式总结-vue中主要用到了那些设计模式-面试篇

Vue中主要用到的设计模式包括：一.观察者模式（ObserverPattern）：Vue使用观察者模式来实现数据的响应式，当数据发生变化时，相关的视图会自动更新。
Jacky（易小天）·2025-03-26 22:22

Java 并发编程——Java BIO NIO Socket编程

JavaBIONIOSocket编程BIO：阻塞式编程模型Socket服务端编程Socket客户端编程NIO：非阻塞式编程模型NIO介绍Java中NIO非阻塞式与前面BIO阻塞式的区别JavaNIO类库包含以下三个核心组件ServerSocketChannel
ShareBeHappy_Qin·2025-03-26 21:51

聊聊spring ai的mcp server

序本文主要研究一下springai的mcpservermcpjavasdkmcp提供了javasdk，同时还提供了springwebflux及mvc的sse实现io.modelcontextprotocol.sdkmcp-bom0.8.0pomimportio.modelcontextprotocol.sdkmcpio.modelcontextprotocol.sdkmcp-spring-webf
·2025-03-26 21:18

#渗透测试#批量漏洞挖掘#某图创图书馆集群管理系统updOpuserPw SQL注入(CVE-2021-44321)

目录一、漏洞背景与危害二、漏洞验证与利用场景三、紧急修复方案四、深度防御与监控五、行业特殊性与扩展建议一、漏洞背景与危害1.漏洞定位接口功能：updOpuserPw用于图书馆管理员密码修改操作
独行soc·2025-03-26 20:45

【Python第三方包】串口通信(pySerial包)

Python提供了许多第三方库来简化串口通信的实现，其中pySerial包是一个备受欢迎的选择。本文将介绍pySerial包，讨论如何使用它在Python中进行串口通信。无论是与
人才程序员·2025-03-26 19:36

mac终端直接安装nvm

安装nvm(https://github.com/nvm-sh/nvm)通过curl安装：curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.35.3
friend_ship·2025-03-26 18:00

CentOS7 建立虚拟用户的账号数据库并为vsftpd服务器添加虚拟用户支持的脚本

exit1fi#安装必要的软件包yum-yinstallvsftpddb4-utils#提示输入虚拟用户名和密码read-p"请输入要创建的虚拟用户名:"usernameread-s-p"请输入该虚拟用户的密码
ip网络探花·2025-03-26 17:20

深入解析Spring MVC的核心：DispatcherServlet

深入解析SpringMVC的核心：DispatcherServlet在SpringMVC框架中，DispatcherServlet扮演着核心角色，它是前端控制器（FrontController）模式的实现
需要重新演唱·2025-03-26 17:17

JVM-GC日志详细分析

一般情况下-Xms和-Xmx这两个值设为相同大小-Xmn10M新生代最大可用值10M-XX:+PrintGC触发GC时日志打印-XX:+PrintGCDetails触发GC时日志打印详细–XX:UseSerialGC
jzjie·2025-03-26 17:15

UMI-OCR Docker 部署

请检查主机的CPU是否具有AVX指令集lscpu|grepavx输出如下即可继续部署Flags:...avx...avx2...1.下载dockerfilewgethttps://raw.githubusercontent.com
sszdzq海怪·2025-03-26 17:15

高斯白噪声仿真-复信号分析

clear;clc;sigma=20;noiseRealPart=sigma*randn(1,100000);noiseImagPart=sigma*randn(1,100000);noise=noiseRealPart
TifLil·2025-03-26 17:44

【YashanDB 知识库】YAS-04115 "SELECT" expected but missing

【问题分类】SQL语法不规范【关键字】YAS-04115"SELECT"expectedbutmissing【问题描述】执行报错，不清楚原因【问题原因分析】1、检查语法错误：确保INSERTINTO语法正确
·2025-03-26 16:43

被 Manus 带火的 MCP 是什么｜一文看懂

笔者经过一段时间的研究，也实现了一个MCPServer。下面，我将带大家了解MCP的工作原理、优势、发展背景以及未来前景。ModelContextProtocol(MCP)是一种开放协议，
·2025-03-26 16:42

虚拟化数据恢复—ESX SERVER常见故障数据恢复秘籍

◆ESXSERVER常见故障：a、因光纤存储设备连接至非ESX环境，共享互斥失败，对存储改写（重装系统，WINDOWS初始化，格式化等），导致存储结构损坏；b、升级/变更卷时分区表或VMFS卷结构异常；
·2025-03-26 16:41

MySQL insert on duplicate 加锁分析（2）

插入记录导致唯一索引冲突，onduplicatekeyupdate更新非索引字段值的加锁情况分析。作者：操盛春，爱可生技术专家，公众号『一树一溪』作者，专注于研究MySQL和OceanBase源码。爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。本文基于MySQL8.0.32源码，存储引擎为InnoDB。正文1.准备工作创建测试表：CREATETABLE`t4`(`id
·2025-03-26 16:09

深入掌握Spring AOP：从原理到实战的完整指南

一、AOP核心概念与实战引入1.1传统开发中的痛点以用户登录场景为例，假设我们有一个基础登录功能：publicclassLoginService{publicvoidlogin(Stringusername
躲在云朵里`·2025-03-26 16:42

运动仿真——phased.Platform

在雷达仿真过程中，运动仿真的必要性，以及运动仿真可以实现哪些功能，在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了，这里不再赘述。
TifLil·2025-03-26 16:40

Spring MVC核心技术：从请求映射到异常处理

目录一、@RequestMapping注解深度解析1.1注解的层级映射机制1.2请求参数绑定技巧二、结果跳转的三重境界2.1ModelAndView方式2.2ServletAPI直接操作2.3SpringMVC
躲在云朵里`·2025-03-26 16:38

终端连接mysql是出现error 2003_远程连接MySQL报错ERROR 2003解决办法

转自https://blog.csdn.net/hjwang1/article/details/51669223问题代码代码ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron
天眼妹·2025-03-26 16:07

大规模文档处理利器：Amazon Textract 参考架构

大规模文档处理利器：AmazonTextract参考架构amazon-textract-serverless-large-scale-document-processingProcessdocumentsatscaleusingAmazonTextract
裘珑鹏Island·2025-03-26 15:32

K8S学习之基础四十三：k8s中部署elasticsearch

在Kubernetes(k8s)中部署Elasticsearch通常涉及创建一些Kubernetes资源，如StatefulSet、Service、ConfigMap和PersistentVolume。
云上艺旅·2025-03-26 14:24

macos设置宿主机可以ping通docker容器

项目连接不上seata今天在启动项目时候seata报错:io.seata.common.exception.FrameworkException:cannotconnecttoservices-server
·2025-03-26 12:28

EventEmitter--Node.js 事件驱动的核心

一、介绍Node.js中的许多对象都会分发事件，例如：net.Server对象在每次有新连接时触发事件。fs.readStream对象在文件被打开时触发事件。
無量空所·2025-03-26 12:41

内存泄漏以及ThreadLocal问题

publicclassLeakyService{privateListcache=newArrayList{ThreadLocaltl=newThreadLocal
ThisIsMirror·2025-03-26 12:11

基于Python的（中福期货）CTP接口开发与MA指标策略实现

二、技术实现1.CTP行情接口连接（Python示例）python复制fromctpmdimportMdApiclassMyMdSpi(MdApi):def__init__(self):self.user_id
11435-62125·2025-03-26 11:37

DeepSeek大模型后期维护全流程解析：如何保障AI系统持续高效运行？

一、智能监控体系搭建（7×24小时护航）#示例：基于Prometheus的指标监控配置-targets:['model_servers:9090']metrics_path:'/metrics'params
恶霸不委屈·2025-03-26 11:37

Spring、Spring Boot与Spring Cloud深度解析：核心关系与实战应用指南

SpringCloud：分布式系统开发的微服务全家桶二、SpringFramework核心解析1.关键特性//典型SpringMVC控制器示例@Controller@RequestMapping("/users
小小鸭程序员·2025-03-26 11:06

Go Micro：构建分布式系统的利器

GoMicro：构建分布式系统的利器go-microAGomicroservicesframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-micro项目介绍
翁然眉Esmond·2025-03-26 10:30

MySQL 高级查询与 SQL 优化详解

一、高级查询1.1子查询（Subquery）子查询是指嵌套在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中的查询，主要用于查找满足特定条件的数据。示例1：
要努力努力呀·2025-03-26 10:56

abaqusplugins文件夹位置

系统盘用户目录下‌：在安装Abaqus时，系统会在系统盘（一般是C盘）的用户目录下自动创建一个插件安装目录，路径通常为C:\Users\abaqus_
计算机辅助工程·2025-03-26 10:25

Mybatis映射文件解析

sql举例如下：select*fromuserwhereage=]
沉梦听雨.·2025-03-26 10:25

Docker安装 Nacos 微服务

配置文件、日志、数据持久化），步骤如下：1.创建宿主机目录结构mkdir-p/root/docker/nacos/{conf,logs,data}2.拉取镜像dockerpullnacos/nacos-server
咯拉咯啦·2025-03-26 09:47

Rust语言的无服务器架构

Rust语言的无服务器架构：未来的技术选择引言随着云计算和微服务架构的迅猛发展，无服务器（Serverless）计算逐渐成为了一种受欢迎的架构模式。
赵蓂岚·2025-03-26 08:45

STL性能优化方法

以下详细讲解STL性能优化方法，给出实践建议和典型场景：一、STL性能问题分析STL性能瓶颈通常包括：内存频繁分配与释放（如频繁调用push_back、insert、erase）拷贝与移动开销（如未合理使用移动语义
Hardess-god·2025-03-26 08:14

高级java每日一道面试题-2025年3月12日-微服务篇[Eureka篇]-说一说Eureka区域感知路由策略?

在Eureka架构中，EurekaServer作为服务注册中心，接收来自服务提供方的注册请求，并维护所有注册的服务实例信
java我跟你拼了·2025-03-26 08:10

Dubbo（17）如何实现Dubbo的泛化调用？

Dubbo泛化调用的实现Dubbo提供了GenericService接口，用于实现泛化调用。具体步骤如下：定义服务接口和实现：定义一个普通的服务接口和其实现。
辞暮尔尔-烟火年年·2025-03-26 08:09

CI/CD(五) 安装helm

一、安装Helm客户端方法1：通过脚本自动安装（推荐）curl-fsSL-oget_helm.shhttps://raw.githubusercontent.com/helm/helm/main/scripts
qq_41369135·2025-03-26 08:39

CI/CD(七) docker-compose部署gitlab-ce

docker/software/gitlab/{data,logs,config}cd/docker/software/gitlab二、编写docker-compose.ymlversion:'3.8'services
qq_41369135·2025-03-26 07:06

Python--异常处理

--异常处理一、异常二、异常处理语句1、try...except语句2、try...except...else语句3、try...except...finally语句4、raise语句抛出异常三、assert
墨上烟雨·2025-03-26 07:04

js正则，精确匹配日期格式是否为YYYY-MM或YYYY-MM-DD

1、匹配YYYY-MM格式constregex=/^\d{4}-(0[1-9]|1[0-2])$/regex.test('2002-00')//falseregex.test('2002-01')//trueregex.test
&活在当下&·2025-03-26 07:00

koa常用中间件

//koa更轻量，很多都没内置//koa-static静态服务器//koa-router路由//koa-bodyparser解析post请求参数//koa-cors跨域//koa-session会话//
向画·2025-03-26 07:29

MySQL插入datetime类型字段

insertintotable_name(field1,field2)values('2021-10-20','2021-10-2011:12:12')其中field1,field2为datetime类型
fridayCodeFly·2025-03-26 06:22
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