SLAM实践分享第4页

电子电气架构 --- 车载以太网的未来已经来临

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。

车载诊断技术·2025-02-27 15:40

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

微信小程序开发中的本地存储与数据持久化

微信小程序开发中的本地存储与数据持久化本地存储的重要性：提升微信小程序性能的秘密武器入门指南：如何使用微信小程序的本地存储API实战演练：实现数据持久化的最佳实践优化体验：本地缓存与数据同步策略安全第一

master_chenchengg·2025-02-27 14:29

11个案例讲透 Python 函数参数！

大家好，我是洪峰今天给大家分享一下明哥整理的一篇Python参数的内容，内容非常的干，全文通过案例的形式来理解知识点，自认为比网上80%的文章讲的都要明白，如果你是入门不久的python新手，相信本篇文章应该对你会有不小的帮助

洪峰科技·2025-02-27 13:23

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

周边生态 | WAL-G 与 DBeaver 新版增加 Cloudberry 支持

我们很高兴与大家分享两个ApacheCloudberry开

·2025-02-27 13:58

性能测试：从理论到实践，打造高可用系统

在互联网时代，用户体验至关重要，而性能是用户体验的关键因素之一。一个响应缓慢、经常崩溃的系统，即使功能再强大，也难以留住用户。因此，性能测试在软件开发生命周期中扮演着越来越重要的角色。本文将深入探讨性能测试的各个方面，从基本概念、关键指标，到测试流程、工具选择和结果分析，帮助你全面掌握性能测试的知识和技能，打造高可用、高性能的系统。一、性能测试基础概念性能测试并非简单的“跑一下”测试，而是一个系统

测试界的段子手·2025-02-27 13:22

c++新手如何快速入门

对于C++新手来说，快速入门的关键在于系统学习基础知识、多实践、多练习，并逐步深入理解语言特性。以下是一份详细的C++新手快速入门攻略，帮助你高效地掌握C++。

·2025-02-27 13:26

grafana K6压测

文章目录installandrunscript.jsoptions最佳实践report解析https://grafana.com/docs/k6/latest/get-startedinstallandruninstall

xyc1211·2025-02-27 13:52

分享一个学习Ollama的开源项目，轻松上手大模型部署

机缘巧合下搜到了这个项目，内容相当给力，不敢私藏，分享出来给需要的同学。

可可南木·2025-02-27 12:50

解读 Uniapp：从入门到精通的底层原理

3.1组件的基本概念与创建3.2组件的生命周期四、数据绑定与响应式原理4.1数据绑定的实现方式4.2响应式原理剖析五、Uniapp的跨平台实现原理5.1多端编译机制5.2条件编译六、总结结束语优质源码分享解读

xcLeigh·2025-02-27 12:50

C++ 书籍分享：带你畅游编程世界

今天就给大家分享几本极具价值的C++书籍。

七七知享·2025-02-27 12:19

挑战自我，以笔为马——CSDN大学生写作创作挑战赛等你来！

无论你是想分享技术见解，还是希望与读者进行深度的交流和互动，这个活动都是你的舞台。 **一、活动内容** **1.创作主题**： *计算机领域相关内容，VIP、付费专栏文章

爱编程的Loren·2025-02-27 12:18

linux命令之——xargs

【实践操作】：1、查找并删除文件[root@Oldboy~]#find/data/*-typef-name"oldboy.txt"/data/oldboy.txt[root@Oldboy~]#find/

会飞的爱迪生·2025-02-27 12:47

linux命令之——ln

区别：软链接：目录和文件都可以做软链接，硬链接：目录不能做硬链接，文件可以做硬链接用法：硬链接：ln源文件目标文件，在目标文件下创建和源文件一样大小的文件（真实存在）软链接：ln-s源文件目标文件【实践操作

会飞的爱迪生·2025-02-27 12:47

嵌入式自学 | 学习路线+技术经验（适合新手不走弯路入门）

前言尤其记得自己初学嵌入式的感受：迷茫、不自信，后来一点一点探索，找学习资料，找方法，慢慢的也算是入门了，不过这一路走来还是不少崩溃瞬间，今天把自己学习路线分享出来，希望可以帮更多人快速入门，不走那么多弯路

自动化小秋葵·2025-02-27 12:17

Windows系统中搭建Go语言开发环境详解

包管理4.1、gomodule4.2、gopm5、编写Go语言代码的IDE或编辑工具5.1、基于VSCode的Go开发环境5.2、GoLand5.3、Vim5.4、其他Go代码编写工具6、Go语言学习资料分享

dvlinker·2025-02-27 10:32

企业实践 | 国产操作系统之光? 银河麒麟KylinOS-V10(SP3)高级服务器操作系统基础安装篇...

设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习！“花开堪折直须折，莫待无花空折枝。”

全栈工程师修炼指南·2025-02-27 09:26

【HarmonyOS】-TaskPool和Worker的对比实践

ArkTS提供了TaskPool与Worker两种多线程并发方案，下面我们将从其工作原理、使用效果对比两种方案的差异，进而选择适用于ArkTS图片编辑场景的并发方案。TaskPool与Worker工作原理TaskPool与Worker两种多线程并发能力均是基于Actor并发模型实现的。Worker主、子线程通过收发消息进行通信；TaskPool基于Worker做了更多场景化的功能封装，例如支持任务

数的羊都睡了·2025-02-27 09:26

KNN 算法优化实战分享

KNN算法优化实战分享KNN算法优化实战分享一、引言1.KNN算法的核心思想与特点KNN（K-NearestNeighbors）算法是一种基于距离的相似性分类与回归算法。

轻口味·2025-02-27 09:55

有效使用DeepSeek-R1的7大技巧：提升AI助手效能的秘诀

本文将结合实际案例，分享7大有效的R1使用技巧，帮助你像CSDN大牛一样高效利用AI助手。技巧1：提出明确的要求技巧阐述：在与DeepSeekR1交互时，清晰明确的表达是关键。

小李独爱秋·2025-02-27 09:55

大模型成本优化实战：从分布式训练到量化剪枝，轻松降低AI计算开销

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java

网罗开发·2025-02-27 08:54

高并发微服务日志管理：ELK、Loki、Fluentd 终极对决与实战指南

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java

网罗开发·2025-02-27 08:24

深入解析STL与模板元编程的应用与心得

本文将围绕侯捷C++系列课程中的STL（StandardTemplateLibrary，标准模板库）与模板元编程部分展开学习笔记，分享个人对这两大主题的深入理解与学习心得。

爱编程的Loren·2025-02-27 08:23

QML实现自己的桌面萌宠源码分享

一、效果展示1、撒娇2、拖动3、右下角效果二、源码分享1、工程目录2、主窗口源码Main.qmlimportQtQuickimportQtQuick.ControlsWindow{width:640height

小灰灰搞电子·2025-02-27 08:53

敏捷开发实践中的质量保障：如何平衡速度与代码质量？

敏捷工程：现代软件开发的变革与实践近年来，软件工程领域经历了从传统瀑布模型到敏捷开发的深刻转变。这种转变不仅是技术方法的升级，更是团队协作、需求管理和交付模式的革新。

·2025-02-27 08:50

华为真的就比小米高端？小米15和华为mate70该怎么选

这可把我给难住了，于是我决定深入研究一番，把这两款手机的优缺点都扒个底儿掉，今天就来给大家分享分享我的研究成果，也希望能帮到正在纠结这两

佳晓晓·2025-02-27 08:19

实战讲解，原来是用 SpringBoot 实现策略模式可以这么简单

最近看同事的代码时候，学到了一个小技巧，在某些场景下合理的使用策略模式还是非常有用的，在此分享一下给大家。

java小浩·2025-02-27 07:15

java23种设计模式-观察者模式

观察者模式（ObserverPattern）学习笔记编程相关书籍分享：https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek

千里码！·2025-02-27 07:14

Java设计模式：中介者模式详解与最佳实践

Java设计模式：中介者模式详解与最佳实践1.引言在软件开发过程中，特别是复杂系统的构建中，模块间的交互往往成为影响代码质量的重要因素。当模块之间耦合度过高时，系统的维护、扩展和理解成本都会显著增加。

范范0825·2025-02-27 07:12

Java常见设计模式(上):创建型模式

设计模式概述设计模式是从大量的实践中总结和理论化之后优选的代码结构、编程风格、以及问题解决思路。它们如同经典棋谱，不同的棋局不同棋局对应不同“套路”，帮助我们高效应对各种编程挑战。

啥都不懂的小小白·2025-02-27 07:11

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2

Spider_man_·2025-02-27 06:36

大语言模型(LLM)入门学习路线图，附资源汇总，收藏这篇就够了

Github项目上有一个[大语言模型学习路线笔记]“大语言模型学习路线笔记”)，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。

AI小白熊·2025-02-27 06:34

java23种设计模式-中介者模式

中介者模式（MediatorPattern）学习笔记编程相关书籍分享：https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek

千里码！·2025-02-27 06:04

Python进阶

注：本文来源于https://docs.pythontab.com/interpy/，逐个实践操作，增加些原文章中未讲述的知识Python进阶《Python进阶》是《IntermediatePython

weixin_30886233·2025-02-27 06:59

信息系统体系结构的总体框架

信息系统体系结构的总体框架彭雁虹，李怀祖摘要探讨了信息系统体系结构（InformationSystemArchitecture,ISA）的研究背景和开发实践情况，针对Architecture一词的词义、

cfy_qiangkeming·2025-02-27 05:26

OPPO自研DataFlow架构与实践

1.背景OPPO很多线上业务每天会产生海量数据，如日志数据、监控数据、调用链数据。我们需要把这些数据进行归类、聚合、过滤、存储。例如将不同的日志数据写入到不同的存储系统中。如果这些日志数据同步写入到数据库中，则会降低服务的性能。如果采用异步发送，先将数据写入本地缓存队列，然后再启动一个线程从队列中获取数据，写入到数据库中，这样处理不会将影响对外服务的性能，但是如果数据量过大时容易造成进程OOM，重

鲍倩和鲍新春·2025-02-27 05:53

《看板工具与高效学习：案例与方法分享》

从零开始：用看板工具打造高效学习管理系统在当今这个信息爆炸的时代，知识更新换代的速度快得惊人，无论是学生、职场人士还是终身学习者，都面临着如何有效管理学习过程、提升学习效率的难题。而板栗看板这款软件，或许能为我们提供一种全新的解决方案。今天，就让我们一起深入探讨如何利用看板工具构建一个高效的学习管理系统。[]()一、学习管理的痛点与需求在开始使用任何工具之前，我们首先要明确自己在学习管理方面究竟遇

·2025-02-27 04:18

JSP基础实践项目：创建交互式网站案例

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JSP（JavaServerPages）是一种动态网页技术，通过将HTML与Java代码结合，简化了JavaWeb应用的开发。本案例面向初学者，包含多个JSP页面，演示了数据展示、用户输入处理等功能。页面由静态和动态内容组成，展示了JSP生命周期的三个阶段、内置对象、动作标签等核心概念。还包括JavaBean的使用和MVC设计模式的基础。案例包含JSP文件、J

DIY飞跃计划·2025-02-27 04:43

【最全福利】全套清华大学DeepSeek教程

今天，就让我们一起探索清华大学分享的五个DeepSeek宝藏资源。

大模型入门学习·2025-02-27 03:39

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos

tkgup·2025-02-27 03:35

Spring Boot与MyBatis完美集成指南

本文将深入探讨SpringBoot与MyBatis的基本概念、特点、优势，并详细阐述如何实现二者的完美集成，同时结合实际案例展示集成效果，并提供集成过程中的注意事项和最佳实践。

德乐懿·2025-02-27 03:34

C语言文件操作深度解析：从基础到实践

在C语言的学习和应用中，文件操作是一项极为重要的技能。它能够让程序与外部存储设备进行数据交互，实现数据的持久化存储和读取。今天，我们就围绕“C语言文件操作”展开深入探讨，对应图片中的8个重点内容，为大家带来全面且实用的讲解。目录一、为什么使用文件二、什么是文件三、文件的打开和关闭四、文件的顺序读写五、文件的随机读写六、文本文件和二进制文件七、文件读取结束的判定八、文件缓冲区一、为什么使用文件在程序

共享家9527·2025-02-27 02:03

使用 LangChain 与多种提供者集成：实践指南

前言LangChain是一个强大的工具集，专为构建基于大型语言模型的应用而设计。它通过支持多种集成提供者（Providers）扩展了其功能。这些提供者可以涵盖从数据库、嵌入向量存储到生成式AI模型等多个领域。在实际项目中，合理选择和配置这些提供者可以显著提升系统性能和功能。本文将重点介绍LangChain集成的热门提供者，解析其核心原理，展示代码示例，以及分析应用场景，帮助您快速上手。技术背景介绍

VYSAHF·2025-02-27 02:02

TEST-用css实现矩形扩散动画效果制作一个简约科技按钮

实现矩形扩散动画效果简单实现一个简约科技按钮前几天在网上找漂亮的功能组件时看见有人用css实现圆形的具有波纹扩散动画效果的按钮，效果挺好看的，但是作为设计作者觉得矩形的过渡棱角科技感更饱满一些，所以作者借助这种思路用css简单的实现了一个矩形扩散的按钮运用在自己的项目中，顺便拿出来分享一下思路

@C_Cheng·2025-02-27 02:01

微软CEO-纳德拉访谈-AGI计划

在与知名科技播客主播DwarkeshPatel的深度访谈中，微软CEO萨提亚・纳德拉围绕AI、量子计算、微软发展等多方面分享深刻见解，下面是针对访谈内容的介绍，其中还是有很多值得我们学习的地方。

数据分析能量站·2025-02-27 02:59

码上用它开始Flutter混合开发——FlutterBoost

闲鱼在实践中沉淀出一套自己的混合技术方案。在此过程中，我们跟GoogleFlutter团队进行着密切的沟通，听取了官方的

阿里云云栖号·2025-02-27 02:58

Dify创建自定义工具实践，这里如果不熟悉估计会被折磨得不轻，建议一步一步跟着操作

文章目录前言使用fastapi编写一个你专属的服务1.**安装依赖**2.**保存代码**3.**运行应用**4.**访问API**测试接口：5.**访问文档**6.**停止应用**回到dify注册自定义工具fastapi自动生成的文档前言今天让同事帮我把一些写好的函数，使用fastapi封装成rest服务，再注册到dify的自定义工具。结果都两天了，还没弄完。因为之前搞过这一块，所以不觉得会花这

几道之旅·2025-02-27 02:57

LayoutInflater & Factory2

专注于分享各领域原创系列文章，擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等，希望大家多多支持。

Android西红柿·2025-02-27 01:22

uml类图

专注于分享各领域原创系列文章，擅长java后端、移动开发、商业化变现、人工智能等，希望大家多多支持。目录一、导读二、概览三、推荐阅读一、导读我们继续总结学习基础知识，温故知新。二、概览无他，唯记录尔！