SLAM相关算法第28页

基于Mosquitto和Paho，在C++中使用MQTT

基于Mosquitto和Paho，使用C++进行MQTT相关应用的开发文章目录基于Mosquitto和Paho，使用C++进行MQTT相关应用的开发1.什么是MQTT2.MQTT的应用场景3.基于Paho

牛魔王的小怪兽·2025-03-16 05:53

基于asp.NET的病历管理系统 (源码+net+vue+部署文档+讲解等)

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录前言程序资料获取一、项目技术二、项目内容和功能介绍三

qq_1406299528·2025-03-16 04:15

【AI热点】OpenAI新发布API技术深度洞察

碣石潇湘无限路·2025-03-16 03:07

TensorRT-LLM保姆级教程-快速入门

大模型八哥·2025-03-16 02:34

使用Python爬取豆瓣用户信息：从入门到实战

本文将详细介绍如何使用Python及其相关库来爬取豆瓣用户信息，并展示如何利用最新的技术手段来实现这一目标。

Python爬虫项目·2025-03-16 02:04

便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件

在修改IP地址这件事上，以往我们得在系统设置里，一步步打开“网络和Internet”相关选项进行操作，过程较为繁琐。但有了“IPtool”就不一样了，操作变得格外便捷。

开开心心就好·2025-03-16 02:03

JavaScript 内置对象-Math对象

本文将详细介绍Math对象的主要特性和使用方法，帮助你更高效地进行数学相关的编程工作。一、什么是Math对象？Math是一个内置的对象，提供了对数学常量和函数的访问。

咖啡の猫·2025-03-16 02:32

论单调队列优化DP

以下是对各DP的原理阐释：单调队列通过队列元素的吸入与弹出，形成单调性的结构，使算法能够进行线性处理，大大优化了时间复杂度。

VU-zFaith870·2025-03-16 02:02

努力的搬砖人.·2025-03-16 01:26

基于5G智慧园区的车联网系统应用示范

【摘要】5G智慧园区作为建设智慧城市的关键切入点，具有交通组成元素相对单一、相关业务要求明确的特点，有利于实现5G+C-V2X商业化的快速落地，5G网络可以为园区内的交通群体带来超大带宽、超低时延、超大连接的网络接入条件

宋罗世家技术屋·2025-03-16 01:55

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）

简约少年·2025-03-16 01:25

必看！一文读懂知识蒸馏技术

而知识蒸馏作为深度学习中一项重要的技术，也在背后默默地发挥着作用，今天就来给大家详细介绍一下知识蒸馏及其相关原理。

小天才学习机打游戏·2025-03-16 01:54

数组中最长递增子序列问题的深入研究

目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1暴力枚举法的困境3.2动态规划的应用3.3二分查找优化四、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析

cloudman08·2025-03-16 01:24

思特奇实践项目入选2024年“数据要素×”大赛优秀项目案例集

数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》部署的工业制造、现代农业、文化旅游等12个行业领域对应设置12个赛道,旨在遴选出一批应用成效显著、创新性强、引领效应好的数据要素开发利用解决方案,带动相关技术产业发展

资讯分享周·2025-03-16 01:53

AI大模型学习路线及相关资源推荐

python游乐园·2025-03-16 00:51

ribbon负载均衡策略说明

Ribbon负载均衡策略说明和比较类名说明特点使用场景RoundRobinRule基于轮询算法选择服务实例。简单、公平，每个实例被选择的机会均等。适用于所有服务实例性能相近的场景。

高飞的Leo·2025-03-16 00:21

python 实现 A* 算法

A*算法是一种广泛使用的路径搜索算法，结合了启发式搜索和Dijkstra算法的优点。

dev.null·2025-03-16 00:18

二叉树中两个节点最近公共祖先的查找算法研究

目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法（适用于普通二叉树）4.2迭代算法（适用于二叉搜索树）4.3代码实现（Python）4.4代码解释五

cloudman08·2025-03-16 00:48

模拟退火算法详解

一、引言模拟退火算法（SimulatedAnnealing，简称SA）是一种通用概率型优化算法，用来在一个大的搜寻空间内找寻问题的最优解。

琛哥的程序·2025-03-16 00:18

（算法初学者）质数筛法

一边用与找质数，不会单独出题，但是会成为题目的一部分（先找出质数再去解题）以下3个为时间复杂度依次降低的方法首先要了解质数的定义：质数又称素数。一个大于1的自然数，除了1和它自身外，不能被其他自然数整除的数叫做质数；否则称为合数（规定1既不是质数也不是合数）。1普通的筛选质数（时间复杂度为n^2）基本思路：在prime数组中从2到i-1(排除1和本身)遍历如果能整除的就是质数然后是质数返回1，不是

KuaCpp·2025-03-16 00:47

C++学习：类和对象（一）

程序被视为一系列按顺序执行的步骤，主要通过函数对数据进行操作特点：执行顺序明确：程序按照代码书写的顺序执行侧重算法：重视具体的操作步骤和实现流程代码重用性低：相似的功能需要重复编写代码代码示例：计算数组元素的平均值

随便取个六字·2025-03-16 00:46

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能图像处理应用开发

本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的图像处理应用，重点介绍图像卷积、边缘检测等核心算法的实现。我们将从理论基础出发，逐步构建一个完整的图像处理应用，并通过优化技巧提升性能。

·2025-03-16 00:16

Nature：你的大脑衰老速度受这64个基因影响

·2025-03-15 23:14

如何提高测试用例覆盖率？

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快我们将讨论测试覆盖率的相关问题，以及它如何帮助提高软件质量的。

测试老哥·2025-03-15 23:11

华为OD机试 - 垃圾短信识别（Java 2024 E卷 100分）

刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天

哪吒·2025-03-15 23:11

AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）

目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal

格图素书·2025-03-15 23:40

【图像处理】ISP(Image Signal Processor) 图像处理器的用途和工作原理？

以下从用途和工作原理两方面通俗解析：一、ISP的核心用途：让照片“更像眼睛看到的”提升画质：降噪：去除暗光下的噪点（如手机夜景模式，通过多帧合成+算法抑制噪点）。

AndrewHZ·2025-03-15 23:40

基于热力梯度的线圈设计用来更替新型的储能方式

2.开发动态热-电-磁耦合模型，结合有限元分析（COMSOL）与机器学习算法（遗传算法优化参数）。

热爱电气·2025-03-15 23:07

算法笔记（七）——哈希表

文章目录两数之和判定是否互为字符重排存在重复元素存在重复元素II字母异位词分组哈希表：一种存储数据的容器；可以快速查找某个元素，时间复杂度O(1)；当频繁查找某一个数时，我们可以使用哈希表创建一个容器（unordered_map）用数组模拟一个简易哈希表容器数据结构unordered_mapmapunorded_setset实现机理hashRBThashRBT元素格式key+valuekey+va

闪电麦昆️·2025-03-15 23:06

向量存储与检索器

文章目录向量存储如何创建和查询向量存储相似性搜索按向量进行相似性搜索异步操作检索器如何使用向量存储作为检索器从向量存储创建检索器最大边际相关性检索传递搜索参数相似性得分阈值检索指定前k案例案例1案例2langchain

小码农0912·2025-03-15 22:05

数据结构（C\C++）——算法复杂度

算法复杂度前言1.数据结构前言1.1数据结构1.2算法1.3如何学好数据结构和算法2.算法效率2.1复杂度的概念2.2复杂度的重要性3.时间复杂度3.1定义3.2大O的渐进表示法3.3时间复杂度计算示例

飞鸟吟·2025-03-15 22:05

AI产品经理的前世今生

最早AI产品经理并没有这个细分岗位，这些工作都是集中于AI算法工程师为一体。从筛选项目，定义问题，拆解方案，具体执行，实际交付可能都由一人完成，所以项目质量和速度也不好保证。

大语言模型·2025-03-15 22:34

Three.js 阴影 (Shadow) 知识点整理

泫凝·2025-03-15 22:34

基于AI编程，产品全流程变革的具体案例

AI算法结合历史订单数据、供应链状态等参数，自主生成最优生产计划，实现生产效率与灵活性的双重提升。

xinxiyinhe·2025-03-15 22:33

密码学概述及其发展简史【一】

机密性:如何使得某个数据自己能看懂，别人看不懂认证:如何确保数据的正确来源，如何保证通信实体的真实性完整性:如何确保数据在传输过程中没有被删改不可否认性:如何确保用户行为的不可否认性密码算法密码算法的基本概念和术语包括

smilejiasmile·2025-03-15 22:32

Flutter 图标自定义：从基础组件到个性化定制

阿贾克斯的黎明·2025-03-15 22:31

karyoploteR: 基因组数据可视化 R 包

karyoploteR相关链接：Bio

BioIT爱好者·2025-03-15 22:00

物联网设备数据流转之搭建环境：开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine

Heartsuit·2025-03-15 21:27

pytorch训练权重转化为tensorflow模型的教训

模型构建时候有时候在工程量比较大的时候，不可避免使用迭代算法，迭代算法本身会让错误的追踪更加困难，因此掌握基本的框架之间的差异非常重要。以下均是在模型转换过程中出现的错误。

小枫小疯·2025-03-15 21:57

HarmonyOS开发之组件通信

Prop（单向绑定）@Prop装饰器：父子单向同步限制条件@Prop装饰器不能在@Entry装饰的自定义组件中使用@Prop变量允许在本地修改，但修改后的变化不会同步回父组件当父组件中数据改变时，与之相关的

张帅涛_666·2025-03-15 20:22

【漏洞复现】泛微OA E-Office /iweboffice/officeserver.php 多个参数存在任意文件读取漏洞

0x0000001·2025-03-15 20:52

大模型工程师学习日记（十四）：检索增强生成（RAG）

这样做的效果是尽可能保持所有段落（然后是句子，再然后是单词）在一起，因为这些通常看起来是语义上相关的文本块。文本如何分割：根据字符列表。块大小如何衡量：根据字符数量。下面我们

MMMMMMMay Love Code·2025-03-15 20:52

【模拟面试】计算机考研复试集训（第二天）

请举例说明典型算法5、你在项目中遇到过哪些技术挑战？是如何解决的？二、英文口语1、Canyoutellusaboutatimeyouworkedinateamandfacedchallenges?H

Albert Edison·2025-03-15 20:20

深入探索iOS底层原理：多线程技术与编程学习

本文将深入探讨iOS底层原理中与多线程相关的概念和技术，并提供相应的源代码示例。线程与进程的基本概念在开始之前，我们需要了解一些基本概念。

CqppDeveloper·2025-03-15 20:48

贪心算法--将数组和减半的最小操作数

本题是力扣2208---点击跳转题目思路：要尽快的把数组和减小，那么每次挑出数组中最大的元素减半即可，由于每次都是找出最值元素，可以用优先队列来存储这些数组元素每次取出最值，减半后再放入优先队列中，操作次数+1，直到数组和小于等于原总和的一半代码：classSolution{public:inthalveArray(vector&nums){doublesum=0;intcnt=0;priorit

4C++·2025-03-15 20:48

2280将数组和减少的最少操作次数（贪心算法）分析+源码+证明

1.1算法原理解法：贪心+大根堆（堆顶为最大值）具体策略：每次挑选数组中最大的数，进行减半，直到数组和减少到至少一半为止。举例：初始nums的和为5+19+8+1=33。

懒羊羊大王&·2025-03-15 20:47

人大预算联网监督系统

人大财政预算联网监督是建立和完善中国特色社会主义预算审查监督制度的有益探索，是贯彻实施预算法，加强对政府全口径预算决算审查监督，推动实施全面规范、公开透明预算制度的客观需要，是对人大预算审查监督工作的创新发展

·2025-03-15 20:41

DeepSeek：中国大模型 “破壁者” 引发的四大产业地震

一、算力霸权瓦解：低成本训推技术改写游戏规则1.1训练成本“悬崖式下降”DeepSeek通过混合专家架构（MoE）动态路由算法，在同等效果下将模型激活参数压缩

赵同学爱学习·2025-03-15 20:47

小白零基础学数学建模系列-Day1-数学建模入门介绍与案例实践

1.2数学建模的重要性二、常见的数学建模方法概述2.1线性模型和案例2.1.1特点2.1.2应用2.1.3问题2.1.4模型2.1.5数学表达式2.1.6求解算法2.2非线性模型和案例2.2.1特点2.2.2

川川菜鸟·2025-03-15 20:17

educoder实训——流程控制【4】

lzl2040·2025-03-15 19:15

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