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DDS-数据分发服务
目录1.ROS2架构2.DDS概念
参考
资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
flink独立集群部署
47.115.162.3(worker1)提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用root账号提前下载好flink的包并解压设置三台服务器之间ssh免密登录生成本机秘钥以47.106.23.1为例(其他两台
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本服务器
嘎子吱吱吱吱
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2024-09-10 16:28
flink
hadoop
linux
apt 下载指定架构的包及离线安装的方法
sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt/postgre
sql
-client-common
错误重复学习记录
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2024-09-10 15:57
linux
Docker Compose——My
SQL
8.x,adminer,gitlab,Jenkins,tomcat
DockerComposedocker三剑客之一#下载1.25.0dockercomposesudocurl-L"https://github.com/docker/compose/releases/download/1.25.0/docker-compose-$(uname-s)-$(uname-m)"-o/usr/local/bin/docker-compose#添加可执行权限sudochmo
小龙Hibernation
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2024-09-10 15:26
docker
运维
docker
mysql
ZK springboot整合zookeeper
RELEASEprettyZoo2.0zookeeper可视化工具zookeeper可视化工具下载springboot-zookeeper-demo源码下载2zookeeper安装需要安装zookeeper,如果未安装,可
参考
博文
小P聊技术
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2024-09-10 15:47
【Python】文件处理的魔法之旅
目录引言文件处理的重要性基本概念主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论
参考
文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件,感到束手无策?
_小白1024
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2024-09-10 15:54
python
python
开发语言
笔记
windows系统下配置Mamba环境
参考
网上各位达人,经过努力,终于在win11系统anaconda中成功编译安装了mamba包。
ls077
·
2024-09-10 15:53
windows
Java开发常用类库
Java开发常用类库
参考
https://cloud.tencent.com/developer/article/1522665https://segmentfault.com/a/1190000039359549
白与微光
·
2024-09-10 15:01
新版征信对你有什么影响?
前段时间,网络流传一份带有“培训
参考
”水印的新版个人征信报告。这份完整版的授信机构版个人征信报告有15页,较之旧版个人征信报告内容丰富不少,涉及数据维度众多。
领跑者_9876
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2024-09-10 14:49
13. 说说 MyBatis 的缓存机制?
1.一级缓存(LocalCache)作用范围:一级缓存是MyBatis默认开启的缓存机制,作用于
Sql
Session级别。特点:生命周期:一级缓存的生命周期与
Sql
Session相同。在同一个
Sql
S
这孩子叫逆
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2024-09-10 14:19
Mybatis笔记
mybatis
java
spring
大厂Java面试题:MyBatis是如何进行分页的?分页插件的实现原理是什么?
通常,分页的方式可以分为两种:逻辑(内存)分页物理分页逻辑(内存)分页指的是数据库返回全部符合条件的数据,然后再通过程序代码对数据结果进行分页处理;物理分页指的是通过
SQL
语句查询,由数据库返回分页后的查询结果
技术范王有志
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2024-09-10 14:49
大厂Java面试题
mybatis
java
面试
后端
No
SQL
(非关系型数据库)之Redis
目录一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库1.2非关系型数据库1.3区别1.3.1数据存储方式不同1.3.2扩展方式不同1.4非关系型数据库产生背景二、Redis简介2.1Redis概述2.2Redis优点2.3Redis为什么这么快?总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库,创建在关系模型(二维表格模型)基础上,一般面
花狮66
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2024-09-10 14:18
nosql
redis
数据库
Mybatis 是如何进行分页的?分页插件的原理是什么?
1)Mybatis使用RowBounds对象进行分页,也可以直接编写
sql
实现分页,也可以使用Mybatis的分页插件。
骆梦晴
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2024-09-10 14:48
mybatis
mysql
java
光猫和路由器配置VLAN看IPTV
路由器型号小米R2D路由器端口wan口编号:4lan口编号:023CPU端口:5
参考
资料https://openwrt.org/zh-cn/doc/uci/networkhttps://openwrt.org
王某某的笔记
·
2024-09-10 14:19
My
SQL
添加用户、为用户分配权限
添加用户1.允许本地访问的用户(127.0.0.1)createuserzhrt@localhostidentifiedby'123456';2.允许外网IP访问的用户createuser'zhrt'@'%'identifiedby'123456';用户分配权限授予用户在本地服务器对该数据库的全部权限grantallprivilegesondbname.*tozhrt@localhostident
ChenyuMa
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2024-09-10 14:18
MY
SQL
数据库的实验总结_My
SQL
数据库基础总结
来源:实验楼链接:https://www.shiyanlou.com/courses/9一、开发准备#打开My
SQL
服务sudoservicemy
sql
start#使用root用户登录,密码为空my
sql
-uroot
weixin_39993623
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2024-09-10 14:16
MYSQL数据库的实验总结
30岁的女性创业适合做些什么?
以下是小编为大家整理30岁的女性创业适合做些什么相关内容,仅供
参考
,希望能够帮助大家!家庭园艺DIY“小花农”是一种DIY产品(自动动手做的意思)。
氧惠超好用
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2024-09-10 13:26
DL
参考
资源(二)
DL
参考
资源推荐系统https://zhuanlan.zhihu.com/p/26237106深度学习在推荐算法上的应用进展http://i.dataguru.cn/mportal.php?
antkillerfarm
·
2024-09-10 13:13
深度学习
联合唯一索引其中一个为Null,多条同样的数据为什么不会冲突
1.NULL的语义在
SQL
中,NULL被认为是“未知”的而非简单的空值。在大多数数据库管理系统(DBMS)中,NULL值的比较结果是“未知”,并且两个NULL被认为是不同的。
Amagi.
·
2024-09-10 13:42
数据库
开发语言
MyBatis如何实现分页
文章目录MyBatis分页方式对比使用数据库厂商提供的分页查询语句通过自定义
SQL
实现分页逻辑1.使用RowBounds实现分页2.使用PageHelper实现分页数组分页使用MyBatis-Plus进行分页
思静语
·
2024-09-10 13:12
#
Mybatis
mybatis
2023-06-12
初去
参考
,先是找考场,熟悉场地,然后进入考试,八十道选择题,一百二十分钟时间,包括读题、审题、做题,然后又一系列答题涂卡,时间一点都不宽裕,总算是一场考完了,走出校园。
快乐有我_c00f
·
2024-09-10 12:37
Java-实现双向环形链表
具体双向普通链表可以
参考
我的上篇文章,这里是传送门。什么是双向环形链表?
Bro_cat
·
2024-09-10 12:11
数据结构与算法
链表
数据结构
java
双向环形链表
因MathType导致word复制粘贴失败,显示:运行时错误‘53’
然后,把这个文件复制到该目录下:C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法
参考
:https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚~~~
·
2024-09-10 12:38
word
easyCode 插件使用
controller文件,避免手写;而且对比mybatisGenerator可以自动的把数据库的注释生成为字段的注释,可以方便的通过修改模板的方式控制生成的文件使用步骤一、使用idea连接上数据库连接有问题的,
参考
文章
天珩
·
2024-09-10 12:35
今日所得
轮子
java
mysql
mybatis
intellij
idea
My
SQL
大小写问题
场景在做my
sql
查询的时候,注意到一个问题,my
sql
默认是不区分大小写的通过简单的查询,发现通过关键字binary可以强制区分大小写
参考
每日所得--分页查询优化和my
sql
区分大小写问题那为什么My
SQL
天珩
·
2024-09-10 12:05
今日所得
python调用pyd文件_python的py文件生成pyd文件,pycharm直接调用pyd文件
在此贴一下生成pyd到调用pyd文件的方法供
参考
:1.新建一个setup.py文件:#用cpython生成p
weixin_39799561
·
2024-09-10 11:05
python调用pyd文件
springboot-2.3.3+dubbo-2.7.8+nacos-1.3.2+gateway-Hoxton.SR8
第一点可以
参考
:https://blog.csdn.net/lwb314/article/details/1082338632、升级网关,在升级之前有可能使用的是vue在前
qjyn1314
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2024-09-10 11:04
dubbo
nacos
spring-boot
java
spring
boot
spring
后端
华山一日游旅游攻略
图片发自App我和朋友刚从华山回来,以自己的亲身经历这下这边华山攻略,希望能给各位想去华山玩的朋友们提供一点
参考
意见。华山可以24小时登山,旺季门票价格是160元,学生证半票80元,有效期为一天。
卖小伙子的姑凉
·
2024-09-10 11:01
python操作rocket-mq
1、
参考
源码看源码,可以修改消息字节长度限制(rocketmq/client.py)2、推送消息fromrocketmq.clientimportProducer,Messageproducer=Producer
AQH~
·
2024-09-10 11:00
Python
SQL
很简单,可你却写不好?也许这才是
SQL
最好的教程
目录1写在前面#你为什么必须学
SQL
?
莫叫石榴姐
·
2024-09-10 11:29
收获不止一点
sql
数据库
数据分析
数据仓库
hive
SQL
进阶技巧:截止当前批次前的批次量与订单量 | 移动窗口问题
目录0场景描述1数据准备2问题分析3小结0场景描述表A有如下字段,userid(用户ID),batchid(批次ID),orderid(订单ID),createtime(创建时间),同一个用户ID下有多个批次,同一个批次下有多个订单ID,相同批次ID的创建时间是相同的,创建时间精确到了秒。统计,截止对应批次ID的时间点前,该用户下有多少个批次ID,有多少个订单ID,输出的字段应该为用户ID批次ID
莫叫石榴姐
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2024-09-10 11:29
数字化建设通关指南
#
SQL进阶实战技巧
sql
数据库
大数据
数学建模
hive
数据仓库
数据分析
Springboot配置文件中账号密码等敏感信息的加解密
打开application.properties或application.yml,比如My
SQL
登录密码,Redis登录密码以及第三方的密钥等等一览无余。
乌托邦的逃亡者
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2024-09-10 10:28
软件开发
spring
spring
boot
java
后端
My
SQL
高可用性架构:复制与分片
今天我们要聊的是一个超级重要的话题——如何通过复制和分片技术来构建My
SQL
的高可用性架构。想象一下,你的数据库就像是一座城堡,里面藏满了宝贵的用户数据。
墨瑾轩
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2024-09-10 10:57
数据库
mysql
架构
adb
2021-04-23-《搞定I》-T1-无须付诸行动的事务
这个系统中的事务可以进一步划分为三类:垃圾、需要酝酿的资料和
参考
资料。【I:重述原文】在我们的活动清单里看到一件事务,首先我们必须明白它需不需要现在付诸行动,如果不需要,那么该怎么处理它呢?
慢一点
·
2024-09-10 10:26
django报错汇总
1.django.core.exceptions.ImproperlyConfigured:ErrorloadingMy
SQL
dbmodule__init__.py文件中添加以下代码:importpymy
sql
pymy
sql
.install_as_My
SQL
db
Yogurt bottle
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2024-09-10 09:23
django
python
后端
鸿蒙内核解析,鸿蒙内核源码分析(内存概念篇)|解读鸿蒙源码
提示:本文基于开源鸿蒙内核分析,官方源码【kernel_liteos_a】官方文档【docs】
参考
文档【HuaweiLiteOS】本文作者:鸿蒙内核发烧友,用生活场景讲故事的方式去解构内核,一窥究竟,让神秘的内核栩栩如生
刘轩鸿
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2024-09-10 09:53
鸿蒙内核解析
XSS和
sql
注入部分场景测试用例样例
目录1.
SQL
注入测试用例设计基本
SQL
注入复杂
SQL
注入盲注测试2.XSS攻击测试用例设计基本XSS攻击复杂XSS攻击DOM-basedXSS1.
SQL
注入测试用例设计
SQL
注入攻击通常通过在输入字段中插入恶意
谷隐凡二
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2024-09-10 09:48
测试
xss
sql
测试用例
Navicat和
SQL
ynx产品功能比较二(
SQL
查询)
数据库管理工具最常用的功能就是
SQL
的查询,没有之一。
chat2tomorrow
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2024-09-10 09:47
数据库
服务器
运维
sqlynx
ide
sql
mysql
【Redis基础篇】详细讲解Redis
目录1redis基础1.1定义1.2
SQL
和NO
SQL
不同点1.3特征1.4Redis通用命令1.5Redis数据结构介绍1.6Redis的java客户端2Jedis快速入门2.1操作步骤2.2Jedis
小林同学学JAVA
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2024-09-10 08:44
redis数据库
redis
服务器
nosql
缓存
数据库
java
spring
boot
My
SQL
大量 IN 的查询优化
背景(1)My
SQL
8.0版本(2)业务中遇到大量IN的查询,例:SELECTid,username,iconFROMusersWHEREidIN(123,523,1343,...)
陈挨踢
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2024-09-10 08:12
运维
数据库
mysql
数据库
优化
查询优化
sql
详细分析My
sql
配置文件路径的查找(多种方法)
目录前言1.基本知识2.查找配置文件2.1my
sql
--help--verbose2.2My
SQL
进程启动参数2.3My
SQL
内部变量查询2.4常见配置2.5my
sql
admin工具2.6查看日志2.7strace
码农研究僧
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2024-09-10 08:11
配置
mysql
数据库
配置文件
MY
SQL
:DDL数据定义语言
数据库基本操作:DDL数据定义语言–1、DDL操作之数据库操作(不区分大小写)–查看所有数据库showdatabases;–创建数据库createdatabasemydb1;createdatabaseifnotexistsmydb1;–选择使用哪一个数据库usemydb1;–删除数据库dropdatabasemydb1;dropdatabaseifexistsmydb1;–修改数据库编码alte
公子龍.
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2024-09-10 08:41
数据库
mysql
sql
oracle tab 被删除,oracle数据库被注入恶意攻击程序导致tab$被删除恢复方案
by蔡建良2019-2-25经过长时间摸索,
参考
网上各类文章。今天终于让我成功恢复了oracle的sys.tab$表,并成功打开了数据库。将此过程记录下来,与大家共享。
白药葫芦
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2024-09-10 07:10
oracle
tab
被删除
win32com python_python win32com模块
今天再次被python的强大所折服,一直很奇怪公司的excel文件直接生成
sql
脚本是怎么实现的,今天闲着没事找到实现脚本看了下,竟然就是用python写的!!!
圭多达莱佐
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2024-09-10 07:40
win32com
python
如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码
2、确保设置了(工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器)复选框3、确保选中(工具->选项->调试->启用源链接支持)复选框
参考
文章:https://github.com/dotnet
weixin_30319153
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2024-09-10 07:39
c#
c/c++
mybatis与gbase8s pl
sql
适配问题一
在使用mybatis调用gbase8soracle模式下创建的pl
sql
时,出现空指针的报错Causedby:java.lang.NullPointerExceptionatcom.gbasedbt.jdbc.IfxCallableStatement.getResultSet
gbase_lmax
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2024-09-10 07:09
gbase8s
数据库
druid 连接gbase8s数据库问题记录
可以允许dbType=null,不影响数据库连接使用在druid1.2.17以及之后版本中,已经不允许dbType=null代码差异如下1.2.16if(connectTimeout>0){if(isMy
Sql
gbase_lmax
·
2024-09-10 07:39
数据库
java
druid连接数据库报错
月21,20229:26:36下午com.alibaba.druid.support.logging.JakartaCommonsLoggingImplerror严重:createconnection
SQL
Exception
Aliyev
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2024-09-10 07:38
MySQL
连接错误
时区问题
版本匹配
jar包
以下是一些
SQL
优化的方法:
一、查询语句优化1.只选择需要的列-避免使用“SELECT*”,而是明确指定所需的列名。这样可以减少数据传输量和查询的开销。-例如:“SELECTcolumn1,column2FROMtable_name”。2.使用合适的索引-根据查询条件,在经常用于筛选、排序或连接的列上创建索引。-索引可以大大提高查询的速度,但过多的索引也会影响数据的插入、更新和删除操作,因此需要权衡。-例如,如果经常根据“u
qq_20033739
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2024-09-10 07:37
数据库
oracle
My
SQL
主从复制架构(异步复制)
目录一、主从复制的原理编辑二、主从复制的作用三、实验准备四、实验过程1、关闭master和slave上的防火墙和selinux2、在master服务器上开启二进制日志3、新建授权用户,用来让slave服务器去master服务器上获取二进制日志4、在master服务器上刷新二进制日志,方便slave服务器记录和获取当前的位置号5、在主从复制之前,保证master和slave上的数据是一致的6、在sl
蜜糖伴午茶
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2024-09-10 07:37
mysql
架构
数据库
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