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ros的节点与包
ros节点(node)与包(package)是ros系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的
参考
官网教程官网网址:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
well_fly
·
2024-09-09 13:53
ros
机器人
Java异常机制01:初识异常
程序执行过程中的不正常情况异常的作用:增强程序的健壮性java提供异常处理机制有什么用:——Java语言是很完善的语言,提供了异常的处理方式,程序在执行过程中出现了不正常情况,Java把该异常信息打印输出到控制台,供程序员
参考
耳东er
·
2024-09-09 13:17
#
Java异常机制
java
深度学习回归任务训练代码模版
深度学习回归任务训练代码模版文章目录深度学习回归任务训练代码模版参数设置功能函数数据加载自定义数据集加载类特征选择(可选)数据读取定义模型训练模型训练迭代+验证迭代使用`tensorboard`输出模型训练过程和指标可视化(可选)结果预测
参考
参数设置超参设置
槐月初叁
·
2024-09-09 13:17
深度学习
深度学习
回归
人工智能
轻量化部署工具Docker:参数化启动容器与数据卷挂载的综合应用
dockerrun中的常见参数以my
sql
安装为例子dockerrun-d\--namemy
sql
\-p3306:3306\-eTZ=Asia/Shanghai\-eMY
SQL
_ROOT_PASSWORD
8tydegrees
·
2024-09-09 12:46
docker
docker
容器
运维
扩散模型理论与公式推导——详细过程速览与理解加深
参考
:[1]HoJ,JainA,AbbeelP.Denoisingdiffusionprobabilisticmodels[J].Advancesinneuralinformationprocessingsystems
留尘铃
·
2024-09-09 12:45
声音信号处理学习
图像处理
人工智能
扩散模型
学习
深度学习
理论推导
C语言基础练习题初学者可
参考
1.字符反转#include#include#includevoidswap(char*a,char*b){if(a==NULL&&b==NULL){printf("Theginsengerror");exit(EXIT_SUCCESS);//若为初学者此处用return;也是可以的,不影响使用;//exit为退出这个进程}inttemp=0;while(a>intmain(intargc,cha
向着太阳迎着光_
·
2024-09-09 12:44
c语言
c语言
算法
c++
浏览器渲染流程解析
层提升”这样的字眼;要了解这些内容就需要对浏览器的渲染流程有个大致的了解,本文就是我个人对这些内容的一个总结梳理需要注意的是:本文仅个人学习总结梳理,如有错漏,望指正本文以谷歌浏览器Blink内核为例,
参考
内容链接大多需要科学上网随着谷歌浏览器的更新迭代
dqqbl
·
2024-09-09 12:26
用广播星历计算卫星运动的平均角速度
用广播星历计算卫星位置1.计算卫星运动的平均角速度首先根据广播星历中给出的参数计算
参考
时刻的平均角速度:式中,GM为万有引力常数G与地球总质量M之乘积,其值为GM=3.986005×10^14bm3/s2
黄卷青灯77
·
2024-09-09 12:13
卫星运动
卫星运动平均角速度
TiDB数据库
TiDB是由PingCAP开发的开源分布式
SQL
数据库,设计初衷是为了解决传统单机关系型数据库在处理大规模数据和高并发事务时的扩展性和性能问题。
傲雪凌霜,松柏长青
·
2024-09-09 12:43
后端
tidb
数据库
Hbase的简单使用示例
HBase是基于HadoopHDFS构建的分布式、列式存储的No
SQL
数据库,适用于存储和检索超大规模的非结构化数据。它支持随机读写,并且能够处理PB级数据。
傲雪凌霜,松柏长青
·
2024-09-09 11:40
后端
大数据
hbase
数据库
大数据
python之
SQL
事务
python之
SQL
事务1前言1.1背景--业务的回滚1.2事务Tansaction的定义2事务语句2.1事务操作流程2.2案例--以银行转账业务入例:1前言1.1背景--业务的回滚当一个业务执行多条
SQL
Raymond。
·
2024-09-09 11:08
学习记录
python
sql
my
sql
新增管理员_操作MY
SQL
数据库给WordPress增加新的管理员账号
网页制作网络技术需要大家共同分享,不能闭门造车,下面是bj-dns文章简介:如何手工给wordpress增加一个管理员帐号。首先,我先设定数据库已经存在了wordpress的表,下面就是操作了。首先我们来到PHPMyAdmin界面。我们主要要操作wp_users和wp_usermeta表。首先操作wp_users表增加一个用户选中wp_users表并且点击界面上的插入按钮(在上面一排操作的中间偏后
仙剑李逍遥
·
2024-09-09 11:08
mysql
新增管理员
python提交事务_事务 - 廖雪峰的官方网站
在执行
SQL
语句的时候,某些业务要求,一系列操作必须全部执行,而不能仅执行一部分。
weixin_39995943
·
2024-09-09 11:38
python提交事务
python实现my
sql
事务_Python My
SQL
事务执行
执行事务事务确保数据库的数据一致性。我们必须确保多个应用程序在执行数据库操作时不得修改记录。事务具有以下属性。原子性事务完成或没有任何反应。如果事务包含4个查询,则必须执行所有这些查询,否则不能执行任何查询。一致性数据库必须在事务启动之前保持一致,并且数据库在事务完成后也必须保持一致。隔离性事务的中间结果在当前事务之外是不可见的。持久性一旦提交了事务,即使系统出现故障,影响也会持续存在。Pytho
weixin_39689394
·
2024-09-09 11:07
python实现mysql事务
python数据库事务_python事务是什么?四大属性助你了解事务
在这篇文章之中我们来了解一下关于pythonMY
SQL
事务,对于刚刚接触到python这一编程语言的朋友来说,可能对于python事务控制相关方面的了解比较少,不明白什么是python事务,所以在这篇文章之中我们就来聊聊
weixin_39795479
·
2024-09-09 11:07
python数据库事务
python数据库事务_Python数据库事务编程
python操作my
sql
数据库Python标准数据库接口为PythonDB-API,PythonDB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。
weixin_39806808
·
2024-09-09 11:07
python数据库事务
python 事务操作_python 事务
数据库开启事务命令--starttransaction开启事务--Rollback回滚事务,即撤销指定的
sql
语句(只能回退insertdeleteupdate语句),回滚到上一次commit的位置--
weixin_39609051
·
2024-09-09 11:37
python
事务操作
sql
常用语法总结
SQL
(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)是一种用于管理和操作关系数据库的标准编程语言。
零 度°
·
2024-09-09 11:05
sql
数据库
Linux基础入门 --8 DAY
RFILEFILE...示例:chownadmin(所有者):admin(所属组)f1.txtchownadmin(所有者).admin(所属组)f1.txtchown--reference=f1.txtf2.txt
参考
安红豆.
·
2024-09-09 10:32
Linux学习
linux
运维
服务器
输送线相机拍照信号触发(博途PLC高速计数器中断立即输出应用)
博途PLC相关中断应用请
参考
下面文章链接:T法测速功能块T法测速功能块(博途PLC上升沿中断应用)-CSDN博客文章浏览阅读165次。
RXXW_Dor
·
2024-09-09 10:30
14-算法应用
PLC
高速计数
中断
相机触发
refgenie:
参考
基因组下载商店
HereweprovideawebinterfaceandaRESTfulAPItoaccessgenomeassetsforpopularreferencegenomeassemblies.refgenie提供了人、鼠等常见物种的
参考
基因组以及注释文件等信息
小贝学生信
·
2024-09-09 10:14
自适返回年的每月1号周几
依据找到的年1月1日周一的规律自动推断
参考
年,配合年表可进一步减小计算出来的总天数在最小值,在单片机中用int类型变量就可以了,如此周而复始。
智者知已应修善业
·
2024-09-09 10:30
51单片机
经验分享
笔记
算法
My
SQL
报错: “Host ‘xxx‘ is not allowed to connect to this My
SQL
server“
1.使用My
SQL
命令行工具登录到My
SQL
服务器上。使用my
sql
命令行工具以root用户或具有足够权限的用户身份登录。my
sql
-uroot-p输入密码后,选择my
sql
数据库。
不爱开发的干饭人
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2024-09-09 10:59
mysql
数据库
my
sql
所支持的比较运算符_My
sql
比较运算符详解
当使用SELECT语句进行查询时,My
SQL
允许用户对表达式的左边操作数和右边操作数进行比较,比较结果为真,则返回1,为假则返回0,比较结果不确定则返回NULL。
weixin_39799646
·
2024-09-09 09:58
mysql所支持的比较运算符
my
sql
表的遍历_My
SQL
全表遍历
今天做一个业务需求的逻辑处理,需要对My
SQL
全表进行遍历,数据规模百万级别,为方便描述,这张表就用a来代替吧结合自己的思路和一些资料,在这里记录一下方案的进化史一、直接遍历拿出所有的数据select*
weixin_39772388
·
2024-09-09 09:28
mysql表的遍历
批量合并word txt文件
供大家
参考
,有帮到的铁子可以加关注收藏点赞!!!万分感谢!!!
圆周率的后六位
·
2024-09-09 09:57
word
My
SQL
学习(谓词查询+比较运算符)
交(INTERSECT):#选出同时选修1号和2号课程的学生学号SELECTSnoFROMSCWHERECno='1'INTERSECTSELECTSnoFROMSCWHERECno='2';注:交运算不属于基本运算。差(EXCEPT):--选了1号课却没选2号课的学生学号selectSno,Cno,GradeFROMSCWHERECno='1'EXCEPTSELECTSno,Cno,GradeF
萝卜丝皮尔
·
2024-09-09 09:56
数据库
MySQL
谓词
比较运算符
my
sql
函数查询
sql
语句遍历
--定义变量DECLAREsintDEFAULT0;DECLAREnamesavarchar(255);DECLAREdadesavarchar(256);--定义游标,并将
sql
结果集赋值到游标中DECLAREreportCURSORFOR
大得369
·
2024-09-09 09:26
mysql
mysql
my
sql
游标遍历-记录
my
sql
游标遍历初次学习使用DELIMITER$$CREATEPROCEDUREprocess_orders()BEGINDECLAREdoneINTDEFAULT0;DECLAREorder_idINT
百万彩票中奖候选人
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2024-09-09 09:23
奇淫技巧系列
mysql
数据库
数据仓库系列篇之基本概述
文章目录前言什么是数据仓库数据仓库与数据库的区别为什么要建立数据仓库及数仓平台的优势为什么要建立数据仓库大数据数仓平台的特点或优势数据仓库和数据集市的关系前言通过收集资料、个人经验总结整理了【数据仓库系列篇】,有不足之处多多包涵,可
参考
如下
小学僧来啦
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2024-09-09 09:53
数据仓库
数据仓库
数据库
大数据
C#常用的加密算法之一 MD5
C#常用的加密算法之一MD5
参考
文章MD5加密概述,原理及实现C#常用的加密算法:MD5、Base64、SHA1、SHA256、HmacSHA256、DES、AES、RSAMD5概述MD5消息摘要算法,
XHeineken
·
2024-09-09 09:52
C#加密
c#
哈希算法
开发语言
用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境:php7.1+redis+my
sql
+nginx
记一次用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境:php7.1+redis+my
sql
+nginx首先我们在官方镜像php:7.1-fpm-alpine的基础上安装pdo_my
sql
和redis
咸鱼真咸
·
2024-09-09 09:21
docker
redis
mysql
php
laravel
真值表(Ⅰ)
OJ已过,仅供
参考
,不要直接复制粘贴(原创)#include#include#include#includeintmain(){charstr[102]={};while(gets(str)){inti
Extrella_
·
2024-09-09 08:21
c++
构建专业团队:My
SQL
数据恢复策略培训指南
My
SQL
作为广泛使用的数据库系统之一,其数据恢复策略的有效实施对于保障数据安全和业务连续性极为重要。而实现有效数据恢复的关键在于拥有一支经过专业培训的团队。
2401_85812026
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2024-09-09 08:21
mysql
数据库
【重学 My
SQL
】十七、比较运算符的使用
【重学My
SQL
】十七、比较运算符的使用**等于(`=`)**基本用法示例注意事项结论**安全等于运算符(``)****不等于(``)、大于等于(`>=`)、小于(``)示例大于等于(`>=`)示例小于
Jasonakeke
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2024-09-09 08:20
重学MySQL
mysql
android
adb
ubantu安装my
sql
+ redis数据库并使用C/C++操作数据库
my
sql
安装my
sql
ubuntu安装My
Sql
_ubuntu安装my
sql
-CSDN博客Ubuntu安装My
SQL
密码设置_ubuntu安装my
sql
后设置密码-CSDN博客servicemy
sql
restart1C
桐人,奥龙
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2024-09-09 08:19
数据库
mysql
redis
My
SQL
数据库行级锁之间隙锁、临键锁
间隙锁默认情况下,InnoDB在REPEATABLEREAD事务隔离级别运行,InnoDB使用next-key锁进行搜索和索引扫描,以防止幻读。索引上的等值查询(唯一索引),给不存在的记录加锁时,优化为间隙锁。索引上的等值查询(非唯一普通索引),向右遍历时最后一个值不满足查询需求时,next-keylock退化为间隙锁。索引上的范围查询(唯一索引)–会访问到不满足条件的第一个值为止。注意:间隙锁唯
zhxjfjfkkfkfkeo
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2024-09-09 08:17
mysql
数据库
mysql
15.1:Java与Oracle数据库的集成基础(JDBC)(课程共6100字,4个代码举例)
①连接数据库并查询数据②插入数据③更新数据④删除数据①连接数据库并查询数据importjava.
sql
.
小兔子平安
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2024-09-09 08:17
Java完整学习全解答
oracle
数据库
java
【JDBC教科书】阶段式JDBC数据库连接神操作总结
2.2JDBC核心思想2.2.1My
SQL
数据库驱动2.2.2JDBCAPI2.3环境搭建三、JDBC开发步骤【`重点`】3.1注册驱动3.2连接数据库3.3获取发送
SQL
的对象3.4执行
SQL
语句3.5
何学长在奔跑
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2024-09-09 08:16
JDBC
数据库
JDBC
程序人生
经验分享
My
SQL
8.0 集群搭建
文章目录环境准备安装My
SQL
8.0配置主服务配置从服务器主从复制:即主服务器上的所有操作(创建库,修改表等)会被同步到从服务器上,但是在从服务器上的操作不会进入到主服务器中环境准备两台服务器,一主一从安装
我有一只肥螳螂
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2024-09-09 08:46
MySQL
mysql
gee my
sql
数据库_My
SQL
集合如果你有更好的想法请在评论区留下您的答案,一起交流讨论说说常见的集合有哪些?答:主要分List、Set、Map、Queue四类,其中包含ArrayList、LinkedList、HashSet、TreeSet、HashMapComparable和Comparator接口的区别?答:其两...»smart-rick2021-02-15JAVA基础面向对象有哪些特征?答:继承、封装、多态JDK与J
weixin_39955142
·
2024-09-09 08:16
gee
mysql数据库
一个
SQL
查询出表结构
selecttable_schemaas“数据库”,table_nameas“表名”,table_rowsas“记录数”,truncate(data_length/1024/1024,2)as“数据容量(MB)”,truncate(index_length/1024/1024,2)as“索引容量”frominformation_schema.tableswheretable_schema=‘数据库
初秋和
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2024-09-09 08:14
sql
数据库
mysql
cross join lateral 表连接
1.概述在Postgre
SQL
中,表连接是查询构建的核心。通过连接,可以将多张表的数据组合在一起,以生成所需的结果。2.什么是CROSSJOINLATERAL?
盖盖衍上_染染熊
·
2024-09-09 07:44
中间件
sql
postgresql
Postgre
SQL
中的 `generate_series` 函数使用
1.概述在Postgre
SQL
中,generate_series是一个非常实用的内置函数,它能够根据给定的起始值和结束值生成一系列连续的数字。
盖盖衍上_染染熊
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2024-09-09 07:44
中间件
postgresql
如何解决缓存(redis)和数据库(My
SQL
)数据不一致的问题?
在使用缓存(如Redis)和数据库(如My
SQL
)时,数据不一致是常见的问题。通常,我们希望缓存能够提高系统的读性能,但同时也会面临缓存与数据库数据同步的问题。
半桶水专家
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2024-09-09 07:14
Redis
编程理论
缓存
数据库
redis
my
sql
8.0使用MHA实现高可用
1.环境配置本实验环境共有四个节点,其角色分配如下(实验机器均为centos7.x)机器名称IP配置服务角色manager172.16.90.211manager控制器master172.16.90.212数据库主服务器slave1172.16.90.213数据库从服务器slave2172.16.90.214数据库从服务器为了方便我们后期的操作,我们在各节点的/etc/hosts文件配置内容中添加
Fish_1112
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2024-09-09 07:41
mysql
MHA
PowerShell 脚本编写 :自动化Windows 开发工作流程
本文将介绍如何使用PowerShell脚本来实现自动化Windows开发工作流程,包括每天清理磁盘、自动备份My
SQL
数据库等。文章目录PowerShell脚本编写:自动化Wind
小Tomkk
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2024-09-09 07:38
数据库
数据库
windows
PowerShell
JSON入门(基于ESP-IDF)
主要
参考
资料:ESP32学习笔记(12)——JSON接口使用:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON
弱冠少年
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2024-09-09 06:02
嵌入式软件
json
服务器
运维
使用PHP和MQTT构建高效的物联网数据转发服务器流程
技术栈关键词PHPMQTTMy
SQL
ESP8266/ESP32(单片机)DHT11(温湿度传感器)Linux服务器Apache/Nginx二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构主要由
极客小张
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2024-09-09 06:32
php
物联网
服务器
单片机
运维
MQTT
数据库
Windows 下 python 版本快速切换(全干货,无一句废话!!!)
前言:安装新版本PythonPython环境安装与配置(Windows环境)这里
参考
我的另一篇博客,本文主要是讲如何实现python版本快速切换1.查看当前python默认版本使用命令,可以发现当前默认运行的
我是懒洋洋大王
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2024-09-09 05:27
Python探索之旅
python
开发语言
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