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Matlab 机器人 雅可比矩阵
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例
验证
matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo
·
2025-02-18 01:13
算法
模型GPU->NPU(Ascend)迁移训练简述
目录一、迁移训练流程图解二、详细流程步骤1.模型训练与日志记录2.跨平台精度对齐对比3.问题定位与修复4.迭代
验证
三、关键技术点四、常见问题与解决方案一、迁移训练流程图解通过华为云的modelart进行运行环境选型北京四使用
終不似少年遊*
·
2025-02-18 01:12
深度学习
人工智能
迁移学习
GPU
NPU
华为云
如何提升爬虫获取数据的准确性?
以下是一些经过
验证
的方法和最佳实践,可以帮助提高爬虫数据的准确性:1.数据清洗数据清洗是提升数据准确性的重要步骤,主要包括去除重复数据、处理缺失值和异常值。
小爬虫程序猿
·
2025-02-17 23:24
爬虫
html+css网页设计,我的网站
通过JavaScript,可以实现网页的动画效果、表单
验证
、数据交互等功能。二、创建多页网站的基
软件技术NINI
·
2025-02-17 23:52
html/css笔记
javascript
html
css
第二章:12.3 建立表现基准
在这个过程中,算法的性能可以通过训练误差和交叉
验证
误差来评估。误差定义训练误差(Jtrain):指算法在训练数据集上无法正确转录的音频片段的百分比。
望云山190
·
2025-02-17 22:40
基准性能水平
人工智能
机器学习
第二章:12.4 学习曲线
二阶模型的学习曲线交叉
验证
错误(Jcv):这条绿色曲线表示模型在未见过的数据上的表现。它反映了模型的泛化能力,即模型对新数据的预测能力。
望云山190
·
2025-02-17 22:05
深度学习
机器学习
人工智能
【Pydantic】Pydantic:新的Python 数据
验证
库
Python数据
验证
:PydanticPydantic简介Pydantic的主要特性Pydantic安装Pydantic使用Pydantic基本操作Field对象数据转换模型类转换为字典模型类转换为JSONPydantic
无糖气泡WU
·
2025-02-17 21:29
Python
python
CSS 调试工具详解
文章目录CSS调试工具详解️1.浏览器开发者工具(DevTools)定义主要功能:示例:使用DevTools调试CSS亮点:2.使用C
SSL
int工具定义主要功能:使用方法:优点:3.PostCSS和CSS
人才程序员
·
2025-02-17 21:26
杂谈
css
前端
json
html5
javascript
firefox
jquery
C# 面试问题高级:057 - 什么是过滤器 ?
它们可以用来实现诸如身份
验证
、授权、异常处理等功能,从而简化控制器代码并提高代码的可重用性。过滤器的主要作用是在特定的时间点对请求或响应进行干预,例如在执行动作之前或之后,或者在结果生成之前或之后。
caifox菜狐狸
·
2025-02-17 21:25
C#
面试问题高级
c#
开发语言
设计模式
面试
过滤器
Filters
JAVA调用Deepseek的api,完成基本对话
获取API密钥首先,从DeepSeek平台获取API密钥,用于身份
验证
。添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库(如ApacheHttpClient或OkHttp)来发送HTTP请求。
菜菜-plus
·
2025-02-17 21:55
java
开发语言
Deepseek
Pydantic:强大的Python 数据
验证
库
PydanticPydantic是一个在Python中用于数据
验证
和解析的第三方库。它提供了一种简单且直观的方式来定义数据模型,并使用这些模型对数据进行
验证
和转换。
霍格沃兹测试开发学社
·
2025-02-17 20:55
Python语法基础
python
开发语言
单元测试
基于FastAPI使用JWT技术实现的OAuth2用户认证接口
JWT安装依赖准备用户数据库关于**user_dict处理用户密码和token/令牌关于hash/哈希实现登录和获取用户信息接口关于OAuth2PasswordRequestForm启动程序测试效果身份
验证
获取当前登录用户信息用未激活用户测试总结查看完整代码本文阐述了如何基于
火云牌神
·
2025-02-17 20:48
fastapi
AI编程实战
jwt
fastapi
Node.js 环境搭建指南(手动下载并安装Node.js)
本文将详细介绍如何在Linux服务器上搭建Node.js环境,并
验证
其是否正常运行。本文适合初学者和有一定经验的开发者参考。
MAX_WT
·
2025-02-17 19:47
node.js
服务器
javascript
无线802.1X认证功能——锐捷无线802.1X认证配置
目录锐捷无线802.1x认证配置功能介绍配置案例适用场景说明一、组网需求二、组网拓扑三、配置要点四、配置步骤五、配置
验证
锐捷无线802.1x认证配置功能介绍802.1x认证方式在
你可知这世上再难遇我
·
2025-02-17 19:12
锐捷网络
服务器
运维
网络
关于Mysql 中 Row size too large (> 8126) 错误的解决和理解
提示:啰嗦一嘴,数据库的任何操作和
验证
前,一定要记得先备份!!!
m0_74824025
·
2025-02-17 18:08
mysql
数据库
豆瓣电影TOP250爬虫项目
TOP250爬虫项目一、项目需求分析目标网站:https://movie.douban.com/top250爬取内容:电影名称导演和主演信息上映年份制片国家电影类型评分评价人数短评金句技术挑战:请求头
验证
分
诚信爱国敬业友善
·
2025-02-17 18:35
爬虫
爬虫
python
企业文件安全管理中的数据加密与权限控制实践探讨
一、数据加密技术的重要性传输加密在文件传输过程中,利用
SSL
/TLS等加密协议,可有效防止中间人攻击,确保数据在网络传输中的安全性。
够快云库
·
2025-02-17 18:33
企业数据安全
企业文件安全
php web中间件有哪些,HTTP 中间件
例如,Laravel内置了一个中间件来
验证
用户是否经过授权,如果用户没有经过授权,中间件会将用户重定向到登录页面,否则如果用户经过授权,中间件就会允许请求继续往前进入下一步操作。
德尔巴
·
2025-02-17 17:57
php
web中间件有哪些
C# Winform DragDrop事件不触发问题
原因:DragEnter对于控件的意义主要在于识别拖放进来的对象是何种对象,需要在这里
验证
并判断是否需要接受及以何种方式接受拖放进来的对象。DragEnter通过参数(DragEventArg
Yuanymoon
·
2025-02-17 17:26
C#
Winform
Client
【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(ECU复位0x11服务)测试用例CAPL代码全解析①】
TestCase01作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月16日关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229-1:2023TC11-001测试用例用例ID测试场景
验证
要点参考条款预期结果
车端域控测试工程师
·
2025-02-17 16:42
测试用例
汽车
学习
经验分享
CANoe
Capl
【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列:第十一节】
1:2023UDS诊断服务测试用例全解析(RequestTransferExit0x37服务)作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月13日关键词:UDS协议、0x37服务、传输终止、NRC
验证
车端域控测试工程师
·
2025-02-17 16:41
ISO
14229-1:2023
UDS诊断测试用例全解析
测试用例
经验分享
汽车
学习方法
量子计算信息安全威胁与应对
研究与应用进展2.1欧美在PQC领域研究近三十年,积累深厚2.2NIST引领PQC标准制定,取得初步成果2.3美国全方位布局加快推动PQC迁移与应用三、PQC应用发展前景3.1PQC算法和应用安全性需进一步
验证
岛屿旅人
·
2025-02-17 15:31
网络安全
行业分析
量子计算
web安全
人工智能
安全
网络
网络安全
Java中JWT(JSON Web Token)的运用
目录1.JWT的结构2.JWT的优点3.JWT的流转过程4.具体案例一、项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份
验证
控制器八、测试JWTJWT(JSONWebToken
华农第一蒟蒻
·
2025-02-17 14:56
java修炼
java
json
前端
spring
boot
token
Knox原理与代码实例讲解
Knox的主要目标是:提供集中式身份
验证
和授权,减轻客户端应用程序的负担。实现多租户支持,允许不同的组织或部门安全地共享同
AI天才研究院
·
2025-02-17 14:50
计算
DeepSeek
R1
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大数据AI人工智能大模型
计算科学
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深度学习
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Agent
RPA
springboot项目配置https
1,必须去服务商购买一个
ssl
证书。
愿企鹅飞(。ò ∀ ó。)
·
2025-02-17 13:44
Java
java
tomcat
jar
spring
eclipse
30.4:Python如何安装Pandas库? (课程共4100字)
课程概述(课程共4100字)①安装Pandas库打开命令提示符或终端窗口,输入以下命令来安装Pandas:当安装完成后,可以使用以下命令来
验证
Pandas是否已正确安装:②数据处理和分析读写数据数据清洗和预处理数据分组和聚合数据可视化
小兔子平安
·
2025-02-17 13:43
Python完整学习全解答
python
pandas
开发语言
基于DeepSeek-R1的高效推理优化实战:从API封装到动态批处理
所有代码均通过PyTorch2.1+
验证
。一、环境准备与模型加载优化1.1硬件感知的模型加载通过device_map自动分配计算资源,避免显存溢出fromtransformersimport
竹木有心
·
2025-02-17 11:29
人工智能
主从复制中定位回放慢涉及的表
二、现象在GreatSQL主从架构中,某天在系统资源充足的情况下,主从突然延迟,而且持续增长,我们通过SHOWPROCE
SSL
IST和SHOWSLAVESTATUS
·
2025-02-17 11:07
数据库mysql
支持用IP地址申请HTTPS证书!
通常情况下,
SSL
/TLS证书是为域名(如example.com)签发的,而不是直接为IP地址签发的。然而,在某些特定场景下,确实可以使用IP地址申请HTTPS证书。
·
2025-02-17 11:06
sslhttps
DeepSeek+Dify 轻松搞定从 0 到 1 搭建专属本地知识库
目录**1.安装和配置Ollama****1.1跨平台安装指南****
验证
安装****1.2部署DeepSeek模型****下载模型****加载模型****
验证
模型功能****2.安装和配置Dify**
LCG元
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2025-02-17 09:12
大模型
人工智能
【etcd】ubuntu22安装,与redis对比的区别
1:通过apt安装(简单,但版本可能较旧)步骤更新软件包列表:sudoaptupdate安装etcd:sudoaptinstalletcd启动etcd服务:sudosystemctlstartetcd
验证
安装
{⌐■_■}
·
2025-02-17 09:42
etcd
redis
chrome
服务器
数据库
golang
缓存
大模型产品Deepseek(三)、API 调用指南
在这一章节中,我们将详细介绍如何通过API调用DeepSeek,包括如何进行身份
验证
、如何提交请求、如何解析响应以及如何通过代码实现基本的搜索与推荐功能。
伯牙碎琴
·
2025-02-17 08:35
大模型
Deepseek
AI
大模型
离线安装nginx
文件在资源里1,解压nginx,放在home里如果有网,可以直接下载依赖yuminstallopen
ssl
-devel2,进入解压后的nginx文件夹里执行:iii自定义文件名称,吧zlib和pcre解压到该文件夹下
知道的越多越难受
·
2025-02-17 08:04
nginx
运维
最新2024.5.7版威盾IP-guard V4.84全向文档加密 桌面安全管理系统8000用户破解
全向文档加密桌面安全管理系统8000用户破解,可注册用户数V4.84.112(New)功能改进:日志查询的时间范围增加了时分秒的设置远程维护进程信息增加了进程树和加载模块等信息客户端增加了扫描企业微信、钉钉二维码登录
验证
增加了管控企业微信登录的组织的功能涉敏信息全盘扫描任务增加了备份副本的功能涉敏信息外传策略中增加了应用程序条件增加了复制到剪切板
heike_沧海
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2025-02-17 07:53
tcp/ip
安全
网络协议
系统安全
数据库
前端
web安全
Python 爬虫
验证
码识别
在我们进行爬虫的过程中,经常会碰到有些网站会时不时弹出来
验证
码识别。我们该如何解决呢?这里分享2种我尝试过的方法。
acheding
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2025-02-17 05:40
python
python
爬虫
ocr
编译安装nginx并使用systemctl管理
通过网络下载nginx压缩包tarxfnginx-1.18.0.tar.gz#解压nginx-1.18.0.tar.gzcdnginx-1.18.0yum-yinstallgccpcre-developen
ssl
-develzlib-developen
ssl
open
Mr_Black0_0
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2025-02-17 05:06
nginx
linux
服务器
ScaleFlux企业级SSD通过VMware IOVP认证
关于VMwareIOVP认证:VMwareIOVP(I/OVendorProgram)认证是由VMware提供的一项认证计划,旨在
验证
和确认第三方硬件供应商的产品与VMwa
ScaleFlux锐钲
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2025-02-17 04:06
服务器
运维
智能硬件
科技
【kafka系列】broker
请求解析与
验证
解析请求头(Topic、P
漫步者TZ
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2025-02-17 02:21
kafka
数据库
分布式
kafka
记录阿里云CDN配置
-阿里云开发者社区1、开通阿里云CDN服务2、添加加速域名3、
验证
域名归属权4、域名添加CDN生成的CNAME解析按照官网描述增加。
wjp@001
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2025-02-17 02:46
#
服务器笔记
阿里云
云计算
nginx反向代理tomcat
背景因客户需要对某个应用对外开放访问,需要有
ssl
安全协议,又考虑到后面可能还会有多个应用对外开放访问,因此决定用nginx来配置
ssl
证书,通过nginx来转发到后台应用。
yandong634
·
2025-02-17 01:42
nginx
tomcat
运维
微信支付API代码详解
//使用定时更新的签名
验证
器,不需要传入证书verifier=newScheduledUpdateCertificatesVerifier(newWechatPay2Credentials(merchanId
枫叶落雨222
·
2025-02-17 01:10
程序员随笔
微信
Python测试框架:pytest 入门
它使用assert语句来
验证
预期结果,让测试代码更加简洁易读。2、自动发现测试:pytest能够自动发现并执行测试文件和测试函数。它遵循命名规则(
互联网杂货铺
·
2025-02-17 01:37
职场和发展
python
自动化测试
测试工具
软件测试
pytest
测试用例
后端使用Spring Boot框架 + 前端VUE 实现滑动模块
验证
码
在现在常用的登录
验证
码方式有很多种,但是都不可避免被攻击,但是有很多方式可以防止被攻击,从而进行维护。
ADFVBM
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2025-02-17 01:06
前端
spring
boot
vue.js
基于Unity引擎的日志管理模块深度技术分析
一、架构设计分析1.1类层次结构设计publiccla
ssL
og
晴空了无痕
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2025-02-16 22:53
项目框架
unity
游戏引擎
系统架构
DeepSeek 如何获取数据库中的表信息(表名和字段名称)
问题背景在测试或开发过程中,了解数据库的表结构(包括表名和字段名称)是非常重要的一环,尤其是当我们需要测试数据库相关的功能或
验证
数据时。然而,手动查看数据库结构可能耗时且容易出错。
Python测试之道
·
2025-02-16 21:10
数据库
python
使用Wiki.js配置LDAP认证的编程学习
LDAP(轻量级目录访问协议)是一种常用的用于身份
验证
和授权的协议,它可以让我们将用户凭据存储在中央目录服务器上,以便在不同的应用程序中进行身份
验证
。
飘逸徜徉在自由的云端
·
2025-02-16 20:04
javascript
学习
前端
编程学习
微信小程序开发中的表单
验证
与数据提交
微信小程序开发中的表单
验证
与数据提交是一个很重要的部分,保证用户输入的数据的准确性和合法性。下面我将为您详细讲解如何进行表单
验证
和数据提交。
大黄鸭duck.
·
2025-02-16 18:19
微信小程序
notepad++
小程序
Linux技巧:修复硬盘坏道
首先要
验证
硬盘是否有坏道,可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。
Hacker_Oldv
·
2025-02-16 16:34
linux
运维
服务器
Spring Boot中使用RabbitMQ(2)
MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息
验证
、传输、路由的架构模式,其设计目标主要应用于下面这些场景:消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集
D1561691
·
2025-02-16 16:34
程序员
java-rabbitmq
spring
boot
rabbitmq
go hive skynet_MMORPG游戏服务器技术选型参考-Go语言中文社区
游戏服务器一般追求稳定和效率,所以偏向于保守,使用的技术手段也是以已经过
验证
、开发人员最熟悉、能HOLD为主要前提。
weixin_39908948
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2025-02-16 15:01
go
hive
skynet
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