STM-STUDIO

低成本的STlink是入门的必备之选了，虽然十几块钱就可以买到一个，但是他的功能一个都不少在之前，想要把一个变量用类似示波器打印出来分析，我的做法是使用串口，发送协议数据到电脑，电脑上位机使用相同的协议解析出来每个通道的数据并且显示。这样做有个一好处就是可以使用无线模块远程监控机器人的状态，但是很多时候，并不需要这样的功能，增加串口、写协议既繁琐又容易出错，也不能随时的变更检测对象，不便于开发ST