文章目录前言1智能体定义2热门智能体案例3智能体的宏观机会4AIAgent与Sy1&Sy2观看视频前言感谢datawhale组织开源的多智能体学习内容，飞书文档地址在https://deepwisdom.feishu.cn

北京白鲸开源科技有限公司（以下简称“白鲸开源”）今日宣布，其旗舰产品WhaleStudio套件已与瀚高基础软件股份有限公司（以下简称“瀚高软件”）旗下的IvorySQL数据库管理系统V3.0完成深度兼容性认证

  STM32的PB3,PB4引脚作为GPIO引脚需要注意，因为他们默认分别是JTDO和NJTRST引脚。  

1、编译移植好的tf-a1)、编译生成“tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32”输入“cd/home/zgq/linux/atk-mp1/tfa/my-tfa/tf-a-stm32mp

新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。

由于早期时候我们产品基于STM32开发,自然而然的用了STM32的USB库,这个本身没什么问题,库也很完善,而且有官方在完善,这本来是个不错的东西,但是随着ST的缺货,问题就越来越多,比如别人的芯片可不会兼容

https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/

通过参看《STM32H7参考手册》“2.4EmbeddedSRAM”章节知道TheSTM32H743/53xxandSTM32H750xB内存特性:Upto864KbytesofSystemSRAM128KbytesofdataTCMRAM64KbytesofinstructionTCMRAM4KbytesofbackupSRAM1.1TCMSRAMTCM

目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig（）SysTick_Config（）delay延时函数voiddelay_init()delay_us()delay_ms()delay_xms（）Systick定时器基础知识Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用

一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注：该重装寄存器是一个24位的，//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次，定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler

当有多个线程访问时，需要多个线程竞争一把锁，导致阻塞ConcurrentHashMap则使用分段，相当于把一个HashMap分成多个，然后每个部分分配一把锁，这样就可以支持多线程访问术语定义术语英文解释哈希算法hashalgorithm

一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器

用keilMDK编译STM32代码，报错为：..

AndroidHAL学习及与BSP的区别参考链接：1、https://www.cnblogs.com/looner/articles/11579335.html2、https://blog.csdn.net

基于WOA-CNN-BiLSTM-Attention鲸鱼优化-卷积-双向长短时记忆-注意力机制的数据分类算法鲸鱼智能优化基本原理鲸鱼智能优化算法（WhaleOptimizationAlgorithm，WOA

BiLSTM双向长短期记忆网络Attention注意力机制WOA-CNN-BiLSTM-Attention鲸鱼优化-卷积-双向长短时记忆-注意力机制数据展示代码程序实验结果获取方式鲸鱼优化算法鲸鱼优化算法（WhaleOptimizationAlgorithm

它结合了WOA（WhaleOptimizationAlgorithm）、CNN（ConvolutionalNeuralNetwork）、LSTM（LongSh

BUUCTF:https://buuoj.cn/challenges题目描述：得到的flag请包上flag{}提交。密文：下载附件，得到一个.png图片。

前言本篇文章为学习笔记，流程参照Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务，个人写此文章为记录学习历程和补充概念，并希望为后续的学习者开辟道路，没有侵权的意思。

最近设计了一个项目基于单片机的宠物喂食器系统，与大家分享一下：一、基本介绍项目名：宠物喂食器项目编号：mcuclub-jj-053单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6具体功能：1、通过

stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载

hal层接收到native传递的camerastreamrequest后，会读取camera数据，然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera

在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型，字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的，接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。一.字符串变量转换其他数据类型：用StrTo[…]类型的函数可以将字符串变量转换

目录Floyd-Warshall（弗洛伊德）算法传递闭包一、试题算法训练盾神与离散老师2Floyd-Warshall（弗洛伊德）算法求所有顶点到所有顶点的最短路径问题弗洛伊德算法（Floyd-Warshallalgorithm

目录环境（软硬件）方案设计与论证软件方案设计阶段1：通行（5s）阶段2：绿灯闪烁（5次，每次150ms）阶段3：变黄灯(1s)硬件仿真方案设计项目（软硬件）详细实现过程分析说明利用STM32CubeMX

致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目录：一、功能二、proteus8.15仿真设计图三、keil5源码四、项目获取方式一、功能：1、基于S

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“当我们使用3.3V单片机（STM32系列）和5V的器件通信时（IIC设备），电平转换就势在必行了”01经典电平转换电路1.1、这是一款经典的电平转换电路，该电路的核心是一个N沟道场效应管，外加2个不同电压的上拉电阻

proteus8.15版本可以用STM32系列单片机来进行仿真设计，比7.8版本方便多了，有需要的朋友们可以在公众号后台回复proteus8.15获取软件包。

STM32-240-智能家居环境监控功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器

STM32单片机GPS北斗定位地图电子栅栏APP无线177功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、无线蓝牙/WIFI模块-可选、TFT1.44寸彩屏液晶显示电路、定位采集模块电路、JR6001

一、STM32芯片命名规则二、GPIO八种工作模式输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入开漏输出推挽式输出推挽式复用功能开漏式服用功能1、输入浮空浮空,顾名思义就是浮在空中,上面用绳子一拉就上去了,下面用绳子一拉就沉下去了

面向连接，可靠，字节流，状态机，三次握手，四次挥手，端口号，连接队列，mss，rtt，定时器，ack，流控，拥塞控制，重传机制，窗口，慢启动，序列号，保序，发送缓冲区，接收缓冲区，nagle，minshall

前面已经写了三篇博客关于智能家居的，服务器全都是使用ONENET中国移动，他最大的优点就是作为数据收发的中转站是免费的。本篇使用专门适配MQTT协议的MQTT服务器，有公用的，也可以自己搭建（应该要钱），项目源码在最后前言一、项目总览二、总体流程分析1、了解mqtt协议2、测试下位机与服务器的通信（mqtt.fx）3、搭建自己的MQTT服务器三、代码1、下位机：2、微信小程序：四、项目获取前言本篇

一.什么是内存管理内存管理是计算机系统中的一个重要组成部分，它负责管理计算机的内存资源。内存管理的主要目标是有效地分配、使用和释放内存，以满足程序的运行需求。内存是计算机用于存储程序和数据的地方，它由一系列内存单元组成，每个内存单元都有唯一的地址。内存管理器负责跟踪内存的分配情况，以便将空闲的内存分配给程序使用，并在程序不再使用内存时将其释放。内存管理的主要功能包括：内存分配：内存管理器跟踪内存的

1.1GPIO的详细介绍1.2GPIO的内部框图输入模式输出部分总结前言在嵌入式系统开发中，对于STM32微控制器的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚的配置和使用是至关重要的

前言：本文章部分代码参考自野火的例程本人使用的是野火家的指南者开发板，芯片型号是STM32f103VET6有纰漏请指出，转载请说明。

STM32-ADC模数转换概述STM32-单通道采集实例STM32-多通道采集实例一.ADC转换的概述1.ADC的概念Analog-to-DigitalConverter的缩写。

逻辑电路设计与应用>熟练掌握存储器、脉冲波形发生器、D/A和A/D转换器原理>基本元器件熟练掌握>晶体管放大电路及负反馈放大电路>集成运算放大器设计>电压变电流电路设计>绝对值电路设计>压力传感器电路设计>STM32

3.相关概念STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列32位微控制器系列，其中包括了多个型号和系列。这

深克隆（DeepClone）和浅克隆（ShallowClone）是在复制对象或数组时常用的两种概念。

Interrupt1>硬件框图2>NVIC中断管理3>EXTI中断管理3.1>EXTI与NVIC3.2>EXTI内部框图4>外部中断实验4.1>实验概述4.2>程序设计5>中断向量表6>总中断开关7>总结1>硬件框图NVIC：NestedVectoredInterruptController【嵌套向量中断控制器】管理内核外设和片上外设的所有中断功能；EXTI：ExternalInterrupt【外

Task1赛题理解Tip:本次新人赛是Datawhale与天池联合发起的0基础入门系列赛事第四场——零基础入门金融风控之贷款违约预测挑战赛。

一介绍1.时间:2018年12月30日2.地点:深圳市福田区锦囊青年公寓3.参加人:小玉（主持）、翊优（摄影）、天空、Yuki、纽纽、聃聃、Michalel、刘小倩二分享步骤1.活动介绍2.自我介绍3.

代码中部分调用的c++函数参数，具体说明自行研究~（我也是参考的其他资源，还没研究透彻）例如：HOperatorSet.GenRectangle2()，2000,2000,0,2000,2000这些数字应该是选取的图片解析范围、尺寸（长、宽），2000更改成100后可能只会识别到部分二维码。效果图：链接：https://pan.baidu.com/s/1W-bk8F0hZGNl46GiVpZbwQ

《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分，本文主要参考手册为：[野火EmbedFire]《STM32

大家好，我是张巧龙，最近看知乎有一个问题，是关于嵌入式入门的，看到几个回答，还不错，分享给大家。回答一：作者：听心跳的声音链接：https://www.zhihu.com/question/443062080/answer/1757550413是的，你的感觉没错，其实你自己已经有朦胧的答案，在之前没接触过任何单片机，其实你的问题可以归结于以下2个原因：MCU的基础知识理解的缺失单片机(也就是STM

目录前言理论学习一、USART介绍1.1、USART简介1.2、USART主要特征1.3、USART功能说明1.4、USART模式配置（串口的波特率、状态、控制）二、IO口复用功能输入/输出2.1复用功能简介2.2复用功能配置2.3USART1对应的复用功能映射引脚三、NVIC中断优先级管理（串口中断）3.1NVIC特征3.2中断管理方法3.3中断设置相关寄存器3.3中断优先级设置步骤3.4USA

文章目录前言一、同步传输和异步传输二、UART协议三、UART硬件结构1.波特率，数据位，校验位，停止位设置2.数据发送流程3.数据接收流程4.中断控制总结前言本篇文章来给大家讲解一下STM32中的USART