STM32与CubeMX

BEV+Transformer

在自动驾驶系统中，BEV（Bird’sEyeView）+Transformer主要应用于感知与环境建图（Perception&SceneUnderstanding）环节，尤其是在多传感器融合、目标检测、
Monkey PilotX·2025-07-20 21:42

观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13（151/200）

观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13（151/200）【每天写三件令自己喜悦、开心的事】1、与猪姐、灵淼、周恒一起到武夷山，喝茶、吃饭、听古筝；2、思嘉分享做学长注意事项；3、深研学员新增10
让世界因我的存在而更加美好·2025-07-20 21:05

由“意见不合”引发的思考

身处社会中的人们应该或多或少有些了解，世上总找不到一摸一样的思想的人，就连双胞胎也会有可能是截然不同的想法，而且在谈话双方中，总会在一定程度上出现有强弱之分，处于弱势的一方，或许不是因为自身能力不足，但却一定与心理素质有关
假想自己是一个诗人·2025-07-20 21:04

【Go语言-Day 22】解耦与多态的基石：深入理解 Go 接口 (Interface) 的核心概念

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:42

【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令：CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:40

【数据结构与算法-Day 4】从O(1)到O(n²)，全面掌握空间复杂度分析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-07-20 21:40

【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制（二）：电流采样

voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义，变量与外设寄存器无直接交互
Cyber耐提克·2025-07-20 21:40

来扒一扒Java动态代理与CGLIB

嘿，各位Javaer！关于动态代理。你可能每天都在用它，但又不完全知道它是什么。比如，当你潇洒地在Service方法上写下@Transactional时，有没有想过，这个注解是如何像魔法一样，自动帮你开启和提交事务的？这背后的大功臣，就是我们今天要聊的动态代理。在Java世界里，实现动态代理主要有两大门派：JDK动态代理和CGLIB。它们就像是武林中的“南拳”和“北腿”，各有千秋，共同撑起了AOP
nextera-void·2025-07-20 21:40

清明，祭的是信仰，祭的是中国的“脊梁”！

寒食节的出现与一个传说有关。相传春秋战国年间，有一个皇子名叫重耳，重耳遭受陷害被逼逃亡出走，跟随重耳的几个忠心侍从中，有一人名为介子推。
北海焕阳·2025-07-20 21:32

离散型以及连续型随机变量

目录离散型随机变量定义与性质分布律分布函数连续型随机变量定义与性质概率密度函数分布函数多维随机变量二维离散型随机变量二维连续型随机变量常见的连续型分布离散型随机变量的概率质量函数和概率密度函数之间的关系是什么
·2025-07-20 21:09

新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动

新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动关键词：新兴市场股市估值、智能电网网络安全技术、互动关系、金融市场、电力行业、风险评估、技术驱动摘要：本文旨在深入探讨新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术之间的互动关系
SuperAGI2025·2025-07-20 20:09

股权融资合同中，创始人如何防范个人责任过重的风险

来源：法律与投资公众平台导言：在中国的PE/VC市场，创始人在获得巨额融资款的同时，往往也会被资本方扣上各种各样的责任“枷锁”。
法律与投资·2025-07-20 20:29

定投总结

懂懂说，坚持定投，是展示自己的肌肉与耐力。多个定投大V都不断强调纪律。我现在回想，如果我是一个投资者，要选择基金经理，肯定不会选择我这样的。
方炽·2025-07-20 20:58

我们要像《活着》那样的活着

最终输掉了所有家产，所剩下的不过是瘦弱的身体与残破的家庭。俗话说家有万贯不如日进分文。再好的家世，若没有进项迟早会坐吃山空。再穷的家庭，若每天都有进账，哪怕只有一分也
格雷兹·2025-07-20 20:53

Java ArrayList之应用技巧

初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10，频繁扩容可能影响性能。
wofaba·2025-07-20 20:08

内核编译配置选项简介 （2.4.18-rmk7-pxal）(转)

htmlCodematurityleveloptions代码成熟度选项[*]Promptfordevelopmentand/orincompletecode/drivers显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动
wenlifu71022·2025-07-20 20:07

2022-07-27

经过三个多小时的冷静，她好像已经平复好了自己的情绪，没有电话里那么烦躁与难过了。
麦子生活观·2025-07-20 20:51

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持，用于将横切关注点（cross-cuttingconcerns，如日志、事务、权限检查等）与核心业务逻辑分离。
·2025-07-20 20:37

视角与分类

今天的文章可能会比较抽象，和你一起来探讨人看问题的视角、以及人看问题的分类。先来回顾一下，我们之前和大家分享的，有关人的大脑方面的知识，我们人类的大脑的一个非常重要的特性，就是利用大脑的已经知道的东西来判断未知的东西。一旦我们看到生活中、工作中的一个事物，我的大脑的海绵体就会不断在我们的大脑中搜索有没有这样的信息，若是有的话，就是自动的调出这方面的信息，进行比对、类比，然后采取一些相应的策略。这是
戴老师成长记录仪·2025-07-20 20:20

【OCR炼丹】解析HIT-OR3C数据集online部分Python版完整代码

最近开始炼手写体汉字识别方面的丹，网上找了下数据集，主要有：中科院自动化研究所开源的CASIA数据集（下载链接地址）哈工大开源的HIT-OR3C数据集（下载链接地址）这俩数据集的存储形式与之前接触过的一些共有数据集的保存形式有很大的区别
·2025-07-20 20:07

京东内部优惠券软件叫什么?京东优惠券怎么领取?

氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（训练营导师每天出单带货几万单）。
氧惠好项目·2025-07-20 20:14

PHPStorm携手ThinkPHP8：开启高效开发之旅

开发环境搭建1.2配置Xdebug二、PHPStorm集成ThinkPHP82.1导入ThinkPHP8项目2.2配置PHP解释器2.3配置服务器三、ThinkPHP8项目开发基础3.1项目结构剖析3.2控制器与方法创建
奔跑吧邓邓子·2025-07-20 20:06

队列：异步世界的缓冲哲学 - 解码消息队列的核心秘密

这正是软件系统中消息队列的哲学——在数据洪流中维持秩序与效率
allenXer·2025-07-20 20:36

区间DP——石子合并

每次只能合并相邻的两堆，合并的代价为这两堆石子的质量之和，合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻，合并时由于选择的顺序不同，合并的总代价也不相同。
与我梦中·2025-07-20 20:06

心相印，愛永恆

《诗经》有云：“死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。”爱情就是，无论生死离合，我们都要在一起，这是我们当初说好的约定。这辈子，就是握着你的手，一直走到老！真正的爱情，都能在岁月中保重彼此。
勇奕·2025-07-20 20:07

如何解决AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute问题

如何解决AttributeError:‘NoneType’objecthasnoattribute问题问题背景与概述在Python项目开发和调试过程中，经常会碰到这样一个异常信息：AttributeError
·2025-07-20 20:06

大型语言模型在自动化AI科学研究与论文撰写中的应用与展望

1.引言：LLM驱动科学研究与论文撰写的范式转变大型语言模型（LLM）的快速发展正在科学发现领域引发一场深刻的范式转变。
这是Jamon·2025-07-20 20:05

李秘书讲写作：这是一篇母诉儿赡养费的民事诉状（精品范文）

《李秘书讲写作》今天与大家一起分享一篇由李秘书撰写的精品范文。这篇民事诉状是一位老母亲起诉其儿子不尽赡养义务，要求人民FY判其儿子依法支付赡养费。李秘书提供给有赡养关系的父母及子女参考借鉴。
李秘书专业写作·2025-07-20 20:04

基于CentOS的分布式GitLab+Jenkins+Docker架构：企业级CI/CD流水线实战全记录

第一部分：架构设计与环境规划1.1分布式
loopdeloop·2025-07-20 20:34

Java 包装类之应用技巧

Java包装类的核心作用Java包装类（如Integer、Double、Boolean等）将基本数据类型转换为对象，主要解决以下场景：集合框架（如List）必须使用对象类型需要区分未赋值状态（null与0
jianaio·2025-07-20 20:04

Java 正则表达式之应用技巧

Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现，核心类为Pattern和Matcher。
jianaio·2025-07-20 20:04

心头好| 或许我永远不能《成为简·奥斯汀》

简·奥斯汀与男主人公汤姆·勒弗罗伊相识于一场乡下人的聚会，彼时她正为大家朗读她写给姐姐的结婚祝福，
杂纸篓·2025-07-20 20:57

觉察与正念

今天因为交电费的事与妈妈沟通。在沟通的过程中，年届八十的母亲一直给我强调着过去怎么怎么。父母家的电费一直是银行代扣的，这样的模式自从可以通过银行代扣便开始了。
佳佳的宝瓶子·2025-07-20 20:56

李煜：用血泪之笔，滴染成凄美篇章

这首经典老歌之所以被称为经典，一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作，另一面则是它那充满豪情和悲壮，沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国，三千里地山河。
黛珂读经典·2025-07-20 20:25

2018-11-09 《幸福的方法》

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App幸福与状态无关，幸福是一种能力。
罗剑华·2025-07-20 20:24

殇

师傅告诉我:“光刃的剑可以斩断山与海。却无法斩断十丈红尘。”当时我并不明白师傅的意思。我是谁，我是叶云绱。天下无双的剑士，这个世界上没有我斩不断的东西。我想帮谁就帮谁，想保护谁就保护谁。
良辰_25fb·2025-07-20 19:52

Comparable 和 Comparator 接口以及匿名内部类与 Lambda 实现(含记忆技巧)

Comparable和Comparator经常弄混，升序降序到底该怎么实现经常搞反了？？由于当时学这两个的时候没学扎实，后边写算法的时候经常被这俩搞的头疼。所以决定写一篇博客详解一波，一劳永逸！！！目录前言1.Comparable接口实现Comparable接口使用Lambda表达式实现Comparable接口2.Comparator接口使用匿名内部类实现Comparator接口使用Lambda表
ngioig·2025-07-20 19:03

盘点各大一比一复刻表网站

一比一复刻表网站：质量与原版的完美匹配在追求时尚与品味的今天，手表已经不仅仅是一个简单的计时工具，更是一种展现个人品味和气质的饰品。然而，高昂的原版手表价格让许多人望而却步。
腕表世界·2025-07-20 19:48

《最初的梦想》观影

送医院经抢救虽勉强保住性命，却被医生告知孩子病情一直恶化，原因是孩子没有求生的欲望，面对病床前丧失信心的儿子，心痛不已的父亲帕塔克给儿子讲述了他在大学时代自己与朋友们以及前妻玛雅，为了完成“失败者”的逆袭
心理实践者周周·2025-07-20 19:17

《运营之光2.0 ——我的互联网运营方法论与自白》思维导图第二章——运营是什么

今天誓死守住昨天立下的flag，更新《运营之光2.0——我的互联网运营方法论与自白》思维导图系列的第二章，也是书中的第三章——运营是什么。话不多说，上图。本书内容较多，后面会日日更新本书的最新章节。
智洋Joseph·2025-07-20 19:16

秉持初心，一往无前

首先梳理今日的工作与学习：1.上午学习视频（戴维老师的化学实验），收发试卷，整理教育学笔记。中
nanshan·2025-07-20 19:45

Linux进程间通信--命名管道

目录1、什么是命名管道1.1命名管道的创建和使用1.2、命名管道的工作原理1.3、命名管道与匿名管道的区别2.命名管道的特点及特殊场景2.1特点2.2四种特殊场景3.日志类的模拟3.1可变参数的利用3.2time
·2025-07-20 19:31

天使和海豚（37）

他想要好好呵护这个“新”的林悦，想要对她说一万遍我爱你，他积蓄了整整五年的复仇的力量，在他与这个号称失忆的林悦的相处中一点点地被腐蚀、被瓦解。图片发自App未完待续……
胡小莱·2025-07-20 19:43

【完全掌握】PyPDF2/PyPDF4深度指南：Python轻松实现PDF读取与操作的15个高级技巧

【完全掌握】PyPDF2/PyPDF4深度指南：Python轻松实现PDF读取与操作的15个高级技巧1.PDF库基础了解1.1PyPDF2与PyPDF4的关系与选择PyPDF2是一个历史悠久的PythonPDF
莫比乌斯@卷·2025-07-20 19:01

助梦语录句句入魂113

2.身在烟火日常，心怀诗与远方；生活有趣有爱，日子温柔向上。向阳而生，日子滚烫，心如花木，岁月生香。不求热闹辉煌，只要简单温暖，未来越来
助梦飞飞·2025-07-20 19:08

大树、师生与校园

2021年8月23日星期一学校建校于上世纪60年代初，至今还是原址，校园不大还很成旧，但却有欣欣向荣的蓬勃生机，这要归功于上世纪九十年代校园里栽种的十几棵香樟树，短短二十多年，它们就从当初的几米长成了十几米高的大树，每一棵大树的枝杈都如打开的巨伞，给校园里四处游戏的孩子们带来了阴凉。因为枝杈发散太多，夏天常有暴风雷电，为了避免枝杈折断，学校请来了专业的林业园艺师进行修剪，他们搭上梯子，用上大锯子、
eggplant·2025-07-20 19:35

个人笔记（linux/sort与uniq命令）

sort命令（排序）功能：行排序核心语法：sort[选项][文件]常用选项：选项作用示例-n数值排序sort-n-r降序排序sort-nr-k指定排序列sort-k2,2n-t指定分隔符sort-t':'-k3n-u去重（相当于uniq）sort-u典型用法：#按第二列数字降序排序sort-k2,2nrdata.txt#处理CSV文件（以逗号分隔）sort-t','-k3ndata.csv注意事项
·2025-07-20 19:00

【华为OD机试真题 2025C卷】161、 机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py、C语言、JS）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码C语言代码JS代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KFickle专栏介绍：最新的华为OD机试真题
KFickle·2025-07-20 19:00

051-OpenCV GrabCut图像分割算法

importcv2#导入库importnumpyasnp'''cv2.imread(filename,flags)#filename为文件名，图片与.py文件在一个文件夹时输入文件名即可#不在一个文件夹时输入图片的路径和名字
·2025-07-20 19:30

返利可信吗?大家觉得返利APP靠谱吗?

氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注
氧惠好项目·2025-07-20 19:30
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