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Linux
STM32单片机
键盘控制ROS车运动
键盘控制ROS车运动上位机使用pyseria库与
stm32单片机
进行通信控制#!
于小猿Sup
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2023-11-24 07:01
stm32
单片机
嵌入式硬件
python
【C语言】计算实时太阳角度(高度角、方位角),以及使用
stm32单片机
实时获取时间戳
整体计算方法在编写该代码的过程中寻找了多篇博文和论文,综合所有文章且按网上的以0时的方位角的0°,且随时间累加累加至360度。我修改了博文和论文的一些角度的计算方法。得到一下代码与网站计算的方位角相互验证过,误差不超过1°验证网站太阳赤纬角n为该天在当年的序号另一种方法没尝试成功:代码如下读者可以自行尝试,我没尝试成功intn,n0;doublet,theta,delta;//计算n和n0n=mo
房东的哈士奇
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2023-11-23 04:10
c语言
开发语言
【工具使用】STM32CubeMX-定时器PWM配置-实现呼吸灯功能
一、概述 无论是新手还是大佬,基于
STM32单片机
的开发,使用STM32CubeMX都是可以极大提升开发效率的,并且其界面化的开发,也大大降低了新手对
STM32单片机
的开发门槛。
知识噬元兽
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2023-11-22 15:50
#
STM32CubeMX
工具使用
stm32
嵌入式硬件
单片机
【工具使用】STM32CubeMX-DMA配置(ADC+DMA 和 UART+DMA)
一、概述 无论是新手还是大佬,基于
STM32单片机
的开发,使用STM32CubeMX都是可以极大提升开发效率的,并且其界面化的开发,也大大降低了新手对
STM32单片机
的开发门槛。
知识噬元兽
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2023-11-22 15:19
工具使用
#
STM32CubeMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32开发实例 基于
STM32单片机
的室外环境监测系统
一、系统设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+ESP8266+OLED12864+按键4个+小灯+蜂鸣器+DHT11+PM2.5粉尘传感器。OLED12864可以显示温湿度,粉尘浓度,可以按键调节温度和粉尘浓度的阈值,还有一个按键可以控制小灯的亮灭,当有一个超过阈值蜂鸣器就会报警。在Ontnet端可以显示温湿度,粉尘浓度,和温度阈值,粉尘阈值。二、硬件设计系统内的主要电路有单片机最小系统
小常硬件
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2023-11-21 01:41
32单片机开发
单片机
stm32
嵌入式硬件
物联网
1024程序员节
STM32单片机
开发实例 基于
STM32单片机
的电影院监测系统
一、系统设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+ESP8266无线模块+DHT11温湿度传感器+MQ-2烟雾传感器+噪声传感器+UNV6288语音播报模块+继电器。利用ESP8266无线模块实现采集信息向上位机端的发送,利用DHT11温湿度传感器对温湿度信息的采集,MQ-2对环境中烟雾信号的采集,噪声模块对环境中声音环境的信息采集,当检测到烟雾浓度超过阈值以后,通过语音报警(语音模块)的方
小常硬件
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2023-11-21 01:40
32单片机开发
1024程序员节
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
STM32开发实例 基于
STM32单片机
的温室监测系统
一、系统设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+DHT11温湿度检测+MQ-135二氧化碳浓度传感器+水滴模块(检测土壤湿度)+光敏电阻模块+ESP8266无线传输模块。通过温湿度、土壤湿度、二氧化碳浓度、光强传感器检测温室中的环境参数,并通过无线传输模块将这些采集的数据上传到One-Net上位机端进行显示,可以早上位机端设置对应参数的阈值,当检测到实际的环境参数超过设定阈值,系统就会通过
小常硬件
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2023-11-21 01:10
32单片机开发
1024程序员节
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
基于
STM32单片机
数字电压表自动切换量程及源程序
一、系统方案1、本设计采用这
STM32单片机
作为主控器。2、液晶1602显示。3、内部ADC采集电压0-12V,自动切换档位。
bbxyliyang
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2023-11-20 03:12
单片机
stm32
嵌入式硬件
使用
STM32单片机
驱动WS2812B【外设篇】
简介引脚注:带三角形的一头是VSS特性时序上图输入码型的意思是,输入是0还是1,是通过对高低电平的不同延时,来区分0和1的输入注:具体高低电平的延长时间,参考手册。1)高位先发2)在级联时,每经过一个像素点传输,信号减少24bit3)24位代表RGB,每8位代表一个颜色,不过WS2812B中是GRB的顺序代码rgb.c文件#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#in
叫我刘老刘
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2023-11-19 18:19
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
mcu
Keil/
STM32单片机
开发——如何使用单片机开发函数库?
我们之所以在新建
STM32单片机
工程中之所以用到它,究其
JesonHumber_f4
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2023-11-19 18:42
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于Proteus实现STM32最小系统
本文章简要介绍如何利用Proteus搭建
stm32单片机
运行的最小系统的配置(以STM32F103C8为例)。本文章仅供参考,文中描述不一定全部正确,若有大佬发现文章错误,希望多多指正。
尘-星
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2023-11-19 12:22
STM32仿真搭建
stm32
单片机
proteus
STM32的LED闪烁项目的心得体会
目录项目简介项目步骤编译和下载代码运行程序熟悉STM32的开发环境和开发工具总结(21物联网应用技术2班-唐婷薇-20210320038)项目简介这个项目是基于
STM32单片机
的LED闪烁项目,主要目的是让学习者熟悉
m0_68011227
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2023-11-19 12:21
单片机
stm32
嵌入式硬件
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】公交车报站系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、
Hai小易
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2023-11-19 11:36
单片机
proteus
stm32
公交车报站器
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】防火防盗GSM智能家居设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用声光报警模块、LCD1602显示模块、DS18B20温度、烟雾传感器模块、按键模块
Hai小易
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2023-11-19 11:04
单片机
proteus
stm32
智能家居
防火防盗系统
GSM
嵌入式硬件 入门路线
嵌入式硬件入门路线文章目录嵌入式硬件入门路线前言C语言推荐学习方法推荐资料51单片机学习51单片机的收获推荐学习方法推荐资料学习成本
stm32单片机
前置知识需求推荐学习法推荐资料学习线路推荐说明学习成本其他分享前言我也是一名刚刚学习嵌入式的学生
TheBszk
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2023-11-19 08:36
嵌入式
嵌入式硬件
c语言
学习
STM32踩坑:LAN8720未接网线,上电后再接网线,网络模块无法正常使用
LAN8720未接网线,上电后再接网线,网络模块无法正常使用一、问题描述最近因为做的项目出了BUG,
STM32单片机
在未接网线的状态下,上电一段时间后,将网线插入网口后,IP地址ping不通,网络模块无法正常使用
我是混子我怕谁
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2023-11-18 22:42
STM32学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
初学者入门:认识
STM32单片机
本教程含有较多专业词汇,大部分时候,不完全理解并不影响继续往下阅读,大家只需要了解大致的概念即可。当然,也鼓励大家多查百度和多问chatgpt,让自己学会的更多。什么是单片机?单片机,就是把中央处理器CPU、存储器、等计算机的功能部件,和定时器、I/0(输入输出接口)、串口等外设集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。单片机的特点:1.体积小,集成度高,电源功耗低2.控制功能强,易拓展外设3.价格便
菜鸡程序员0001121
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2023-11-18 20:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于STM32婴儿床检测控制系统及源程序
一、系统方案1、本设计采用
STM32单片机
作为主控器。2、DHT11检测湿度,液晶OLED显示,声音检测声音,有声音或尿床,蜂鸣器报警。3、手机APP可以控制音乐播放。
bbxyliyang
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2023-11-17 17:30
stm32
嵌入式硬件
单片机
梦飞openmv--
stm32单片机
跑AI
1背景前面两篇文章《openmv底层算法剖析---梦飞openmv前传》以及《梦飞openmvpy-AI机器视觉_自主开发openmv底层固件和硬件》充分展示了梦飞openmv的开发历程,也充分证实了单片机做图像识别算法的可行性。引用openmv官方的话术:OpenMV适合做什么?---DIY相关的项目制作,比如追踪小球的车,云台,或者解魔方的机器人。---对成本要求很高的嵌入式工业方案,比如流水
梦飞小梦
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2023-11-17 11:59
单片机
人工智能
嵌入式硬件
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】锂电池管理系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用LCD1602显示模块、DS18B20温度传感器、PCF8691ADC模块、按键
Hai小易
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2023-11-17 07:29
单片机
proteus
stm32
锂电池管理系统
硬件通信之 从单片机到C/C++指针详解
常用的单片机:51单片机,
STM32单片机
1.2最小系统板的构成:复位电路图示复位:指使系统回到初始状态,重新开始执行程序。不同MCU的复位电平可能不同,比如51单片
12345,catch a tiger
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2023-11-17 05:46
c++
开发语言
正点原子STM32F103综合课程操作学习笔记(包含代码)
整理资料来源【正点原子】手把手教你学
STM32单片机
教学视频嵌入式之F103-基于新战舰VNANO_STM32F103开发指南-HAL库版本_V1.0.pdf其它网络操作等词汇解释pin:引脚specifies
Inifite_v胜
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2023-11-16 21:54
STM32
stm32
嵌入式
Linux_VMware 软件安装与虚拟机
之前学习过的不管是51单片机还是
STM32单片机
都是在Windows系统下进行的,使用MDK这样的集成IDE,但是嵌入式Linux驱动开发需要的主机是Linux平台的,所
light_2025
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2023-11-16 20:20
Linux
linux
单片机
嵌入式硬件
stm32
STM32笔记—USART
课外知识插入:
STM32单片机
extern全局变量_stm32全局变量-CSDN博客如果你把temple定义在A中,然后让A.h和B.h包含在includes.h中,然后把includes.h放在A.c
Dirk-Colin
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2023-11-16 07:18
stm32
笔记
嵌入式硬件
基于
stm32单片机
的电子称设计
基于
stm32单片机
的电子称设计**==完整论文和程序关注我获取==**摘要关键字1绪论2系统硬件方案设计2.1系统总体设计方案比较与论证2.2系统元器件选型及器件参数介绍2.2.1单片机选型2.2.2
洲洲不是州州
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2023-11-16 00:34
嵌入式完整作品
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于
STM32单片机
的大气压强检测仪(Proteus仿真+程序)
编号:15基于
STM32单片机
的大气压强检测仪功能描述:本设计由
STM32单片机
+BMP180大气压强检测模块+1602液晶显示模块组成。
单片机技能设计
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2023-11-15 14:51
项目合集
单片机
stm32
proteus
基于STM32的物联网体感控制机械臂
该基于
STM32单片机
的机械臂具有智能控制、无线传输等功能,而且性价比高、度准
电气_空空
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2023-11-15 13:13
单片机
stm32
物联网
嵌入式硬件
毕业设计
单片机
基于
STM32单片机
的禁烟检测设计(论文+源码)
1.系统设计在禁烟检测系统设计中,旨在实现公共场所是否有人抽烟的检测,并实现语音警示,检测数据无线传输的设计要求。系统具体功能设计如下:系统采用DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器实现公共环境中温湿度、烟雾浓度的检测。系统检测数据均可通过WiFi模块与上位机进行连接,在Web端可以查看系统检测的各项数据。系统可以设定烟雾阈值,当检测烟雾浓度超出设定阈值范围,立即激发语音警示:此地严禁吸烟!当
沐欣工作室_lvyiyi
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2023-11-15 08:11
单片机
stm32
嵌入式硬件
简易电路特性测试仪的设计(论文+源码)
1.系统设计系统主要由
STM32单片机
、DDS模块、调理模块、特定放大器模块和电源模块等组成。DDS模块使用低价格的AD9833芯片设计,产生调理模块需要的正弦信号。
沐欣工作室_lvyiyi
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2023-11-15 08:11
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
毕业论文
stm32
基于物联网的大豆生长环境监测系统的设计
在大豆生长环境监测系统设计中,采用
STM32单片机
作为系统主控模块,结合传感器和通信模块构成整个硬件电路。系统设计利用DHT11温湿度传感器、DS18B20温度传感器、YL-69土壤湿度传
沐欣工作室_lvyiyi
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2023-11-15 08:40
物联网
嵌入式硬件
毕业设计
stm32
c语言
数据库
98、基于
STM32单片机
指纹考勤机指纹识别签到系统设计(程序+原理图+PCB源文件+任务书+参考论文+开题报告+元器件清单等)
单片机类型选择方案一:可以使用现在比较主流的单片机STC89C5单片机进行数据处理。这款单片机具有的特点是内存和51的单片机相比多了4KB内存,但是价格和51单片机一样。并且支持数据串行下载和调试助手。此款单片机是有ATMEL公司生产,可用5V电压编程,而且擦写时间仅需l0ms。STC89C5芯片提供三级程序存储器加密,提供了方便灵活而可靠的硬加密手段,能完全保证程序或系统不被仿制。P0口是三态双
ENGLISH_HHZ
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2023-11-15 08:37
STM32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
【
STM32单片机
】比赛计时计分系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用OLED显示模块、矩阵按键模块、蜂鸣器等。主要功能:系统运行后,OLED默认显示第1节次比赛时间、AB得分。默认是12分钟倒计时,在未开始比赛时,可通过S4键设置时间,S8和S12键调节时间。时间设置好后,可按下S1键开始,比赛过程中,可按下S2键暂停,比赛过程中或结束后,可按下S
Hai小易
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2023-11-14 21:29
单片机
stm32
嵌入式硬件
比赛计时计分系统
STM32F103最小系统板
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】汽车车窗除霜系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用LCD1602显示模块、光线传感器、DS18B20温度传感器、PCF8691ADC
Hai小易
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2023-11-14 21:59
单片机
proteus
stm32
汽车
车窗除霜系统
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】拔河游戏设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用按键、LED、动态数码管模块等。
Hai小易
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2023-11-14 21:56
单片机
proteus
stm32
嵌入式硬件
游戏
拔河比赛
STM32单片机
进入 hardfault 原因
floatgf_temp1;ErrorStatusUpComToLocalCMD(QUEUE_STRUCT_t*pQueue,_UpComCmdDataPacket*pUpCDP){_UpComCmdDataPacketls_DecvComCMD;memset(pUpCDP,0,sizeof(_UpComCmdDataPacket));QUEUE_StructOut(pQueue,(uint8_t
Z文的博客
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2023-11-14 19:46
单片机
hardfault
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】停车场车位管理系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用按键、LED、蜂鸣器、LCD1602、红外传感器、74HC595模块等。
Hai小易
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2023-11-14 09:59
单片机
proteus
stm32
车位管理系统
基于
STM32单片机
的多路五路抢答器时间显示方案原理图程序设计
硬件电路的设计(末尾附文件)3.1系统的功能分析及体系结构设计3.1.1系统功能分析本设计由STM32F103C8T6单片机电路+LCD1602液晶显示电路+5路按键电路组成。1、系统上电后,LCD1602液晶显示第一次按键按下时对应的标号。第1个按键先按下,则液晶显示1。第2个按键先按下,则液晶显示2。第3个按键先按下,则液晶显示3。第4个按键先按下,则液晶显示4。第5个按键先按下,则液晶显示5
weixin_46018613
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2023-11-13 22:41
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于
STM32单片机
的8人抢答器proteus仿真
硬件设计链接:https://pan.baidu.com/s/13imCGlvfuT-N3VYs_wGzYA提取码:pqlz仿真图如下所示:程序设计#include"led.h"#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include#include"timer.h"#include"key.h"#include"lcd1602.h"cha
Question-7
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2023-11-13 22:11
单片机
stm32
proteus
STM32单片机
的抢答器设计
一.硬件方案以
STM32单片机
为核心的八路抢答器采用了数字显示器LCD1602,自动锁存显示结果设计思想,它能根据不同的抢答输入信号,经过单片机的控制处理并产生不同的与输入信号相对应的输出信号,最后通过
超能勇士123
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2023-11-13 22:41
单片机
stm32
嵌入式硬件
【
STM32单片机
】八路抢答器设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用按键、动态数码管、蜂鸣器等。主要功能:系统运行后,数码管显示抢答时间,主持人可通过K1或K2键进行时间加减设置,时间设定好后按下K3键开始抢答,此时数码管显示抢答时间倒计时,8位选手可通过S1-S8键进行抢答,若选手抢答时间超时,则结束本次抢答且蜂鸣器长报警提示。若在有效抢答时间内
Hai小易
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2023-11-13 21:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
proteus
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】竞赛抢答器设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用数码管显示模块、键盘模块、蜂鸣器、按键模块等。
Hai小易
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2023-11-13 21:32
单片机
stm32
proteus
基于
STM32单片机
抢答器设计
**单片机设计介绍,基于
STM32单片机
抢答器设计-Proteus仿真文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于
STM32单片机
的抢答器设计可以用于教育和培训场景中的抢答游戏或考试环节
01单片机设计
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2023-11-13 21:29
单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
stm32单片机
无法驱动sg90舵机
如果使用调试器调试sg90的时候,也许会遇到舵机没有反应的情况,这个时候可以把调试器断开,直接使用usb线接到单片机上面,舵机就会开始动,需要注意的是3.3V也是可以驱动sg90的,虽然标的是5V
纳米机器人geniusNMRobot
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2023-11-13 17:33
单片机
stm32
嵌入式硬件
机器人
ros2
【
STM32单片机
+DHT11温度传感器】快速上手,适用于多种型号芯片
提示:DHT11温度传感器是配合着stm32c8t6文章目录一、DHT11基本了解1.基本信息2.引脚了解二、开始上手1.接线2.关键部分代码DHT11.c代码DHT11.h代码main.c总结一、DHT11基本了解1.基本信息DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器,简单的来讲就是一个温湿度传感器。可以用来读取环境中的温湿度。它精度比较低,其温度测量范围为0~50
汪sir~
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2023-11-13 05:12
stm32学习
c语言
stm32
【做一个简易的STM32蓝牙麦克拉姆轮小车】
在此之前最好是学过一些
STM32单片机
知识。本文内容针对于初学者,请大佬勿喷勿笑。修改日志:2022/8/28修改文章结构,原计划的多篇文章介绍,改为一整篇介绍。填充了一些内容。
汪sir~
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2023-11-13 05:12
stm32学习
c语言
stm32
经验分享
99-基于
stm32单片机
PWM舵机控制系统Proteus仿真+程序源码
一:功能介绍1、采用
stm32单片机
+LCD1602+舵机+按键组成,制作一个单片机PWM舵机控制系统;2、可以通过按键设置PWM+和PWM-,来改变舵机的转向角度;通过按键可以将舵机恢复成开始位置;3
STM32_C51
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2023-11-12 16:10
单片机
stm32
proteus
嵌入式硬件
88-基于
stm32单片机
空调温湿度控制系统Proteus仿真+程序源码
一:功能介绍:1、采用
stm32单片机
+OLED显示屏+DHT11温湿度+电机+按键,制作一个温湿度采集,OLED显示相关数据,自动制冷制热空调;2、通过按键设置温度值和工作模式(制冷/制热)3、当在制热模式下
STM32_C51
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2023-11-12 16:39
单片机
stm32
proteus
嵌入式硬件
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】洗衣机控制系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用LED指示模块、数码管显示模块、DS18B20温度模块、电机驱动模块、水位传感器模块等
Hai小易
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2023-11-12 16:09
单片机
stm32
proteus
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】多路温度控制系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用按键、LED、蜂鸣器、LCD1602、DS18B20温度传感器、HC05蓝牙模块等
Hai小易
·
2023-11-12 16:02
单片机
proteus
stm32
嵌入式硬件
多路温度检测
基于STM32的智能健康监测手环
本次设计的智能健康监测手环主要组成是
STM32单片机
电路、ADXL345加速度传感器、心率血氧检测电路、OLED液晶显示电路、电源电路、时钟DS1302和DS18B20温度传感器组成。通过AD
电气_空空
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2023-11-11 04:57
单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
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