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STM32学习过程
STM32
输出PWM波控制180°舵机
时间记录:2024/2/8一、PWM介绍(1)脉冲宽度调制(2)占空比:高电平时间占整个周期时间的比例(3)
STM32
通过定时器实现PWM时具有两种模式PWM1模式:向上计数模式下,CNT当前计数寄存器的值小于
KINO32
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2024-02-09 07:40
STM32
stm32
单片机
pwm
舵机
ROS学习笔记14:Action通信
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的
学习过程
。争取写满20篇(14/20)。
代码能跑就可以
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2024-02-09 03:41
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记15:动态参数
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的
学习过程
。争取写满20篇(15/20)。
代码能跑就可以
·
2024-02-09 03:41
学习
笔记
python
c++
ROS学习笔记13:导航相关消息
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的
学习过程
。争取写满20篇(13/20)。
代码能跑就可以
·
2024-02-09 03:11
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记12:机器人导航实现(理论)
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的
学习过程
。争取写满20篇(12/20)。
代码能跑就可以
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2024-02-09 03:10
学习
笔记
机器人
vscode
python
c++
阅读中的词汇学习,也是有学习思维的基础训练
这是一个练习的过程,让孩子们知道这种学习的原因,帮助并鼓励孩子面对
学习过程
中的枯燥乏味,认识到最后收获的成就感与愉悦,才能真正调动孩子学习的內驱力。在字的音和形学完后,再回到文本来练习与应用。
宋焱阅界
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2024-02-09 02:38
蓝桥杯嵌入式
STM32
G431——第八届省赛真题模拟升降控制器
第八届省赛真题模拟升降控制器1、第八届省赛真题2、状态机框图(供参考)3、主函数代码(不包含各模块的初始化代码)1、第八届省赛真题2、状态机框图(供参考)3、主函数代码(不包含各模块的初始化代码)#include"main.h"#include"rcc.h"#include"led_key.h"#include"lcd.h"#include"rtc.h"#include"tim.h"//***执行
lzya.
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2024-02-09 02:54
蓝桥杯嵌入式
stm32
蓝桥杯
单片机
蓝桥杯嵌入式
STM32
G431——第十一届第一场省赛真题及代码
第十一届第一场省赛真题主函数部分代码(不包含各模块初始化代码)#include"main.h"#include"adc.h"#include"lcd.h"#include"led_key.h"#include"rcc.h"#include"tim.h"//***通过滴答定时器实现执行速度控制变量__IOuint32_tuwTick_LED_Speed_Ctrl;__IOuint32_tuwTick
lzya.
·
2024-02-09 02:54
蓝桥杯嵌入式
stm32
蓝桥杯
单片机
蓝桥杯嵌入式第8届真题(完成)
STM32
G431
蓝桥杯嵌入式第8届真题(完成)
STM32
G431题目分析和代码对比第六届和第七届,这届的题目在逻辑思维上确实要麻烦不少,可以从题目看出,这届题目对时间顺序的要求很严格,所以就可以使用状态机的思想来编程,
计算机科学边界
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2024-02-09 02:21
单片机
蓝桥杯
stm32
职场和发展
学习田雨老师关于柯达伊教学法的文章《有趣的节奏》和《小儿歌大作品》
其中穿插的视频为我们呈现了柯达伊节奏唱名的
学习过程
,以及通过歌曲进行节奏的练习、节奏感的小练习等内容。在“拍”的体验与认知环节,
TT蜜蜜
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2024-02-09 01:24
STM32
定时器
LED呼吸灯(OC)PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率(IC)输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断Timer.c#include"
stm32
f10x.h
qq_45981247
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2024-02-09 01:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
《认知天性》:学习要有挑战,
学习过程
越轻松,学习效果越不好
本书既能让你明白学习中存在的一些误区,以做到有效避免,又能帮你认清正确的
学习过程
。
学习过程
越轻松,学习效果越不好,要有挑战、有痛苦;将学习节奏完全交给孩子是危险的。
婧姐2019
·
2024-02-09 00:18
使用CubeMX快速开始
STM32
微控制器开发
CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的集成开发环境,可以帮助开发者快速启动
STM32
微控制器的开发。屏蔽了底层配置的繁琐,简化了开发流程,减少了开发时间。
嵌入式杂谈
·
2024-02-09 00:17
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32
CubeMX的GPIO配置和代码生成教程
GPIO(通用输入输出)是
STM32
微控制器中常用的外设之一,用于处理数字输入和输出。
嵌入式杂谈
·
2024-02-09 00:17
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32
学习之
STM32
cubeMX软件安装与使用(附
STM32
cubeMX5.2.1下载地址)
关于
STM32
cubeMX5.2.1具体的下载地址:https://download.csdn.net/download/wzy15965343032/112479251、
STM32
cube简介功能强大的
静静地思考
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2024-02-09 00:17
stm32开发
stm32CubeMx使用
探索
STM32
CubeMX:图形化工具简化嵌入式软件开发
STM32
CubeMX是由STMicroelectronics提供的一款图形化工具,旨在简化
STM32
微控制器的嵌入式软件开发过程。
嵌入式杂谈
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2024-02-09 00:46
stm32
嵌入式硬件
单片机
【
STM32
】 HAL库+
STM32
CubeMX 系列教学
HAL库简介
STM32
HAL固件库是HardwareAbstractionLayer的缩写,中文名称是:硬件抽象层。
soledade
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2024-02-09 00:16
stm32
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS中的链表实现(学习笔记)
本文章参考野火的“[野火®]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战—基于
STM32
》”,特此申明。
派大星给海绵宝宝糖吃
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2024-02-09 00:07
学习笔记
链表
stm32
freertos
STM32
——LCD(1)认识
目录一、初识LCD1.LCD介绍2.显示器的分类3.像素4.LED和OLED显示器5.显示器的基本参数(1)像素(2)分辨率(3)色彩深度(4)显示器尺寸(5)点距二、液晶控制构成三、液晶面板的控制信号1.LCD接口信号分类2.控制信号(1)RGB信号线(2)同步时钟信号CLK(3)水平同步信号HSYNC(4)垂直同步信号VSYNC(5)数据使能信号DE四、液晶数据传输时序五、显存一、初识LCD1
CXDNW
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2024-02-08 22:04
stm32
嵌入式硬件
单片机
笔记
LCD
STM32
CAN总线接口发送和接收数据
CAN协议基础知识I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而CAN总线则不同,CAN(ControllerAreaNetwork)总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线
风花树_1987
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2024-02-08 21:31
10、
STM32
时钟系统
1、
STM32
有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLLHSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为16MHz,精度不高。可以直接作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。
是会一条路走到黑的呀
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2024-02-08 21:23
单片机充电记录
stm32
嵌入式硬件
单片机
Linux第43步_移植ST公司uboot的第4步_uboot测试
1、烧录程序1)、将
STM32
MP157开发板的网络接口与路由器的网络接口通过网线连接起来。2)、将开发板的串口和电脑通过USB线连接起来。3)、将开发板的USBOTG接口和电脑通过USB线连接起来。
LaoZhangGong123
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2024-02-08 18:41
产品研发
linux
服务器
经验分享
STM32
uboot
STM32MP157
开关电源入门、buck、boost电路
BUCK变换器)直流-直流升压变换器(BOOST变换器)直流降压升压变换器(BUCK-BOOST变换器)直流升压降压变换器(CUK变换器)两象限/四象限直流-直流变换器单端正激变换器单端反激变换器本文是在
学习过程
中在
?(?⃢???⃢?)?
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2024-02-08 18:59
硬件工程
STM32
之USART
概述串口通信,通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),简称UART;而USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter)通用同步收发传输器。USART主要用于产生相关接口的协议信号,如RS-232,RS485等;一、RS-232RS-232:它是由美国电子工业协会
穿越过来的全栈工程师
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2024-02-08 18:59
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
之定时器
一、简介
STM32
F4xx系列共有14个定时器,其中2个高级定时器、10个通用定时器、2个基本定时器。下图为各定时器及其功能。
穿越过来的全栈工程师
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2024-02-08 18:29
stm32
嵌入式硬件
单片机
彩球餐饰|圣诞特辑03
—花材—进口菊/1支猕猴桃藤/1支国产冬青果/1支为了方便大家在花材搭配时的选择,花田小憩APP特设香味等级图谱,供大家在
学习过程
中了解更多植物的属性,以方便作品选择更适合的空间位置陈列。
花田小憩
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2024-02-08 17:41
STM32
CubeMX的使用,配置DMA串口
目前的工作用的芯片只能使用hal库开发,
stm32
g0系列性价比高。用cubemx把基础外设全配置跑了一遍,给我最大感受就是方便快捷,在st自家芯片中移植性强。
随风飘零翼
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2024-02-08 16:51
stm32
stm32
单片机
物联网
DMA
串口通信
CubeMX配置
STM32
F103C8T6多路ADC配合DMA采集
目录CubeMX配置工程配置时钟编辑配置串口配置LED灯配置ADC代码编写重定向定义如下全局变量ADC中断实物展示工程文件CubeMX配置工程配置时钟配置主频和ADC采样时钟把主频设置为72M,经过6分频后ADC采样时钟为12M配置串口开启串口作为显示输出配置LED灯配置ADC笔者把ADC1的所有通道都打开了,包括一个内部温度采集也开启了,这样就是有11路adc需要采集把NumberOfConve
田甲
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2024-02-08 16:21
STM32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
Cubmax key外部中断输入
一、基本概念中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的
琦子爱
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2024-02-08 16:50
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32
ADC hal库实现
stm32
ADChal库实现1、ADC的作用(1)简介:ADC(Analog-to-DigitalConverter),即模拟-数字转换器,可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,进而使用数字电路进行处理
只为遇见更好得自己
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2024-02-08 16:50
单片机
stm32
嵌入式硬件
Cubmax IO口配置,点亮LED
一、
STM32
的IO状态
STM32
的每个IO端口都有7个寄存器来控制。
琦子爱
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2024-02-08 16:20
单片机
嵌入式硬件
STM32
G431基本板载资源cubeMX配置合集(自用)
STM32
cubeMX配置RCC时钟配置RCC时钟配置,G431嵌入式板子自带24Hz外部晶振所以选择外部晶振寄存器注:24Hz外部时钟资源需要自己填入选择高速外部时钟HSE,选择PLLCLK将这个频率引入全局主频
松花江上接空大
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2024-02-08 16:19
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32
cubemx 多路ADC+DMA
一、cubemx基本配置二、启动ADC和DMA三、串口监视四、代码//定义一个DMA接收数组uint32_tADC_Value[120]={0};//ADC_DMA启动HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,120);//均值滤波uint32_tad1=0,ad2=0,ad3=0,ad4=0,ad5=0,ad6=0;inti=0;for(i=0
weixin_48420974
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2024-02-08 16:19
CUBEMX
stm32
单片机
arm
如何使用CubeMax配置
STM32
F103VETx的独立模式多通道ADC
如何使用CubeMax配置
STM32
F103VETx的独立模式多通道ADC时钟和串口配置和上一篇文章一样,不再赘述ADC配置,这里PC0-PC5一共有6个IO对应IN10-IN15这里的采样时间可以自己根据实际情况选择
兢兢业业的搬砖人
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2024-02-08 16:49
STM32
stm32
嵌入式
单片机
基于
STM32
CubeMX的多通道ADC采样笔记
创建工程步骤就不演示了,这里使用的是
STM32
F411CE系列单片机一:配置ADC1.电机进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置,大家可以作为参考4.
ICancomI
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2024-02-08 16:49
stm32
单片机
arm
STM32
F103战舰V3RTT——ADC采集应用
1.在图形化界面开启后修改的文件原本在没有开启前是灰色的,开启后BSP_USING_ADCx了就使能了代码。但是编译的时候会报错很多错,因为在CUBMAX里面没有初始化ADC硬件,初始化了就可以了,然后在Finsh界面调试即可。2.代码应用驱动开启后并且能够在Finsh命令调试后参考手册的使用代码/**程序清单:ADC设备使用例程*例程导出了adc_sample命令到控制终端*命令调用格式:adc
嵌入式路上的流浪
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2024-02-08 16:18
stm32
单片机
嵌入式硬件
CubeMX配置
STM32
-ADC-DMA读取两个通道的电压值-HAL库
配置时钟和下载端口、串口配置ADC①:使能扫描转换模式(ScanConversionMode),使能连续转换模式(ContinuousConversionMode)。②:ADC规则组选择转换通道数为2(NumberOfConversion)。③:配置Rank的输入通道。添加DMA:配置时钟生成项目逻辑代码①、在main函数前面添加变量。其中ADC_Value作为转换数据缓存数组,ad1,ad2存储
dlhto
·
2024-02-08 16:18
stm32
嵌入式
stm32
单片机
STM32
-ADC采集(HAL库CubeMx配置)
ADC1.ADC轮询采集2.ADC+DMA多通道采集1.ADC轮询采集CubeMx配置持续传递模式,仅初始化一个采集通道基础代码编写/***函数功能:ADC采集引脚电压(轮询采集)**滤波方式:无**参数:adc通道的句柄,存储ADC的数据**返回值:poll采集到通道的ADC的值**作者:苏释州/LJF*/uint32_tPoll_ADC(ADC_HandleTypeDefhadcx){uint
Su^!-苏释州
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2024-02-08 16:18
单片机
stm32
arm
嵌入式硬件
【
STM32
】
STM32
CUBEMX + ADC(单通道,双通道DMA)
STM32
CUBEMX+ADC(单通道,双通道DMA)案例应用:使用ADC采集电压(单通道、单通道+DMA、双通道+DMA),并利用串口打印采集转换后的电压值1.工具IAR
STM32
CUBEMX开发板
STM32
F411VET6
gfanbei
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2024-02-08 16:17
IAR
单片机
c
stm32
物联网
STM32
F103C6T6在
STM32
CubeMX环境下搭建DMA的ADC转换
前言使用DMA的好处在于不占用内核CPU资源就能完成目的,通俗一点是DMA是CPU的帮手,原来需要CPU来干的事,变成,CPU下达指令DMA去干,CPU可以有更多的时间去干更重要的事在ADC中,DMA不断采集各个ADC口的电压,并把其值储存在存储器中,供CPU翻阅正文:1、在此界面下把所有的通道都打勾“IN0~IN9”,(在实际中并不一定,需要用到谁就给谁打勾)2、在此界面中,一共选择了多少通道就
逐梦之程
·
2024-02-08 16:16
STM32
stm32
单片机
arm
STM32
Cubmax AD采集
一、基本概念二、项目AD函数结构体typedefstruct{uint32_tMode;//ADC工作模式选择FunctionalStateScanConvMode;/*ADC扫描(多通道)或者单次(单通道)模式选择*/FunctionalStateContinuousConvMode;//ADC单次转换或者连续转换选择uint32_tExternalTrigConv;//ADC转换触发信号选择u
琦子爱
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2024-02-08 16:15
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32
之继电器的控制应用
RELAY.C文件#include"
stm32
f10x.h"#include"relay.h"voidRelay_Init(void){GPIO_InitTypeDefRelay_Init;RCC_APB2PeriphClockCmd
码君
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2024-02-08 16:13
stm32
单片机
嵌入式硬件
Vue组件通信:子组件向父组件传值(详解 & 代码示例)
这是笔者在
学习过程
中为了增强对相关知识的掌握而记录的笔记,如果有幸帮到您笔者将十分开心。笔者将子组件向父组件传值分为了两种情况:子组件主动向父组件发送数据;父组件主动获取子组件的数据。
不关猫猫的事哦
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2024-02-08 15:14
vue.js
前端
javascript
【
STM32
+HAL库+CubeMX】UART轮询收发、中断收发、DMA收发方法及空闲中断详解
(转载)原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39344192/article/details/1314707351.什么是UART?UART是一种异步串行通信接口,常用于通过串口与外部设备进行通信。它通过发送和接收数据帧来实现数据传输,使用起来相对简单。UART通常包含发送器(Transmitter)和接收器(Receiver),通过两根信号线(传输线)进行双向通信。2.U
Amonter
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2024-02-08 15:01
RTOS
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32
DMA
简介存储器映像DMA框图仲裁器DMA基本结构请求映像数据对齐方式数据转运ADC扫描模式配合DMA二、代码部分DMA数据转运连接电路代码实现ADC扫描+DMA实现思路连接电路代码实现总结函数相关前言介绍
STM32
DMA
CC Cian
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2024-02-08 15:00
STM32学习记录
stm32
嵌入式硬件
单片机
【正点原子
STM32
】WWDG(简介、工作原理、WWDG寄存器配置操作步骤、WWDG超时时间计算、WWDG配置步骤、配置窗口看门狗流程、IWDG和WWDG的主要区别)
一、WWDG简介WWDG有什么作用?二、WWDG工作原理三、WWDG框图四、WWDG寄存器控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)五、WWDG超时时间计算WWDG最短最长超时时间(F1为例)六、WWDG配置步骤七、编程实战:验证窗口看门狗功能八、IWDG和WWDG的主要区别九、总结一、WWDG简介WWDG(窗口看门狗)是一种用于监控系统的硬件设备。下面
咖喱年糕
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2024-02-08 15:59
STM32
WWDG寄存器配置操作步骤
WWDG超时时间计算
WWDG配置步骤
窗口看门狗流程
IWDG和WWDG的主要区别
stm32
TIM定时器中断
一、TIM(Timer)定时器定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断;16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时;不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能;根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。二、定时器类型STM3
木子—大萌书
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2024-02-08 15:58
stm32
stm32
单片机
c语言
STM32
TIM定时器(1)
简介了解定时器类型基本定时器框图通用定时器框图高级定时器框图定时器级联关系所需简化定时器中断流程图时序部分预分频器时序计数器时序无影子寄存器计数器时序有影子寄存器计数器时序时钟树二、实例部分使用定时器计数使用对射红外传感器来控制计数器电路连接代码部分总结所使用函数总结NVIC分组与优先级分配的关系前言简介
STM32
CC Cian
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2024-02-08 15:55
STM32学习记录
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于
STM32
的智能手表环境检测手表(原理图、PCB工程、源代码)
基于
STM32
的环境检测手表,内置陀螺仪(抬手显示)、气压温度湿度显示、以及几款游戏。
cqtianxingkeji
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2024-02-08 15:21
stm32
智能手表
单片机
毕业设计】9-基于
STM32
无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)
毕业设计】9-基于
STM32
无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)文章目录毕业设计】9-基于
STM32
无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+
cqtianxingkeji
·
2024-02-08 15:20
课程设计
stm32
嵌入式硬件
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