PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

一、如何使用stm32寄存器点灯？1.1寄存器映射表寄存器本质就是一个开关，当我们把芯片寄存器配置指定的状态时即可使用芯片的硬件能力。寄存器映射表则是开关的地址说明。

（文章正在编辑中，一点点地截图操作过程，估计要拖拉两三天）一、烧录MQTT固件ESP8266出厂时，默认是AT固件。连接阿里云，需要使用MQTT固件。1、独立EPS8266模块的烧录方法2、魔女开发板，板载ESP8266的烧录方法二、接线三、阿里云新建产品1、注册阿里云阿里云网页：https://www.aliyun.com/注册、认证，并登录，具体过程不述。建议使用手机号进行注册。2、登录后，进

不知道要写什么，脑子里的事情发展还不足以撑起一篇文章，但是又不想放弃日更，纠结无奈之余写下这篇文字。记一下查常规背后的故事吧。我这么说大概会被说是找借口，其实无所谓了，反正我的常规都弄了。其实说真的，我们平时工作做的够细够足，所以常规检查时其实不怎么费力，但还是觉得这样的检查太过于形式化，比如说我们目前考的试卷既是常规检查的一部分，又是我明天课堂上要用的内容，两者之间存在冲突，又没法解决。再比如说

这周是《交通城》主题的第二周，活动区在原有的基础上增加了马路和交通警察的设计，让孩子们最喜欢的活动区游戏变得更加有趣了。在这之前我们邀请了交警进课堂，给孩子们科普一些交通安全的小知识，然后交警叔叔现场进行指挥交通手势的教学，并且请小朋友上来跟着学习。孩子们过了一把小小交通警察的瘾，十分的开心，也学习到了交警指挥交通的一些手势。在下面跟着学习孩子们看的十分认真有了进课堂的经验之后，孩子们在活动区的时

在大学这个大染缸里待了近两年，很遗憾，我上了一个民办大学。高额的学费、悠闲的生活以及昏暗的宿舍。上个学期我们宿舍四个女孩子可谓是在宿舍睡得昏天黑地，不分昼夜。晚上甚至3.4点睡觉，失眠、脱发、焦躁……我妄想摆脱，却无能为力。我订下一个又一个的目标，一个又一个的方向。可是，又往往无疾而终。我想暴富，也想暴瘦……每个女孩子都有的天真想法吧！希望我可以尽快摆脱我的颓废期，还能像刚迈入大学校园那样，积极、

煮花生我妈那天早上早早地起来，把花生放在压力锅里头，让我去给室友们。差不多煮了有3个小时，打开盖子，一阵香味飘来。没有放盐，她特地放的八角，用来提味。我说，妈，你再做一点那种干的菜，我带过去。她说要么就是炸鱼块，要么炸鸡腿，这个也好拿。最后我们决定了炸鸡腿煮花生集市几个星期前的一个傍晚，骑着车出去溜达了一圈。正好没有太阳了，晚风吹在身上，特凉爽。来路上竟然经过了江科后街，很久后才反应过来，这不就是

图片发自App在这个一切都急剧变化的时代，我不肯定明年你还爱我，但是我们能确定的今天我们彼此相爱，我确定我非常爱你，愿意对你好，愿意为你付出，愿意和你分享自己的一切，愿意和你一起共同面对每一天的变化，也愿意为你去迸发自己生命的激情和创意，去创造一个更美好的明天，。而你也一样，那就足够了。

1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，TemPIpul表示的是CH1输出的值我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm发射器发生的值是不是一样的。频率：我们得到1000000/22180=45和我们实际的

一新房装修有一段时间了，中间断断续续搬了些物件，只是一直没入住，因为供暖，还为姐姐上学，最终决定搬家。昨天周日，儿子上下午都有特长课，因为值班，全天由姥爷负责接送，真难为了老人，只要我没时间，老人接力绝无二话。晚上下班回来，老人早将热通通的饭菜端上桌，饭后，儿子赶写当日作业，我和老人促膝谈心，邀请老人继续和我们同住，老人故土难离，婉言谢绝。一起居住多年，一时分离，实是不忍。儿子写作业时间，我开始稍

1、采用程序配置关闭“内核模块验证”默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfig”路径为“arch/arm/configs”;使用VSCode打开默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfg

已知ST公司的linux源码路径：/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi

1、设备树文件的路径1)、创建linux中的设备树头文件在“my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts/”目录中，以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为蓝本

01清明第二天才到家，早上起来就看见阿婆从冰箱里头拿出了半边的鸡放到厨房里解冻。那只鸡是清明那天杀的，阿婆知道我会回家就特地留了一半的鸡等我回来再吃。02有一次去逛街，在一家卖老人衣服的小摊上看见了一件觉得挺适合阿婆的衣服就买了回去。那天回到家很晚了，阿婆已经睡下了但我急着回湛江然后就把她叫醒，将那件衣服拿到她面前说:阿婆，这是给你买的新衣服，你看看合不合身。然后阿婆还是会搬出那句她百说不厌的台词

周六请假了，因为媳妇税务师考试。考场在上次中级会计师考试的西安欧亚学院，周六早晨早早起床带孩子一起奔赴考场，去考场帮她看好教室后，又带孩子回家附近的跳舞班去参加周六的舞蹈班。12点半舞蹈结束，带孩子在附近吃了顿饺子后，又赶往考场接考完试的媳妇。到考场后考试还没有结束，我就子啊车里等了会，孩子竟然给等的睡着了。我也有点瞌睡了，眯了一会儿时间差不多了，3点半考试结束她出来了，我们就又驾车往回赶，天上下

20221007生活小记前几天吃了一顿羊肉，这羊肉是家人从餐厅打包回来放了两天的，当晚我就开始恶心想吐，但也吐不出来，伴随着便意，也拉不出来。折腾了一晚上，到夜里两点才睡下。

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

【嵌入式开发】梗概：高速外部时钟（HSE）的配置是嵌入式系统开发中常见的一个环节，尤其是在使用STM32系列微控制器时。

目录概念（背）往年试卷冗余码数据报分片码分多址通信地址聚合路由表更新路由表下一跳网桥转发表子网划分拥塞控制算法概念（背）计算机网络（简称为网络）由若干节点和连接这些节点的链路组成。把地理位置上分散的计算机通过通信技术和计算机技术互联起来，实现数据通信和资源共享过程。互联网基础结构发展的三个阶段第一阶段：从单个网络ARPANET向互连网发展的过程第二阶段：简称了三级结构的互联网第三阶段：逐渐形成了多

阳光明媚，内心欢愉。刚刚在网上书店看到有双十一活动，以很便宜的价格下单买到了十本喜欢的书。接下来的日子要好好看书学习了，毕竟都买回来了，不能一直闲置着。之后我会更新读书笔记，与大家共享，也是督促自己抓紧时间，努力学习，不断充实自己，坚持日更，提高自己的写作水平，写出更好的作品。加油，奥利给！（｡ò∀ó｡）

10月末了，这张照片拍摄于几年前的国庆十一，园博园的花艺展，里面展出了各种新优花卉，令我印象最深的是铁线莲。早就听说铁线莲藤本皇后的大名，花大而美，花量大，一直没有养过，看到的也多为图片，百闻不如一见，花展上见到了各式各样的铁线莲，不由地让人感叹，藤本皇后名至实归。因茎似铁丝，花似莲而得名的铁线莲，感觉有百炼成钢绕指柔的美感，在细如铁丝的藤蔓上，花开如瀑布般的壮观。来自山野的铁线莲与园艺界的铁线莲

常常想到各种的夜，很多的时候是孤独的。但是，也有另外的方面，那就是夜的欢娱。以前读书的时候，很多聚会都摆在了晚上。特别是进入菜鸟A队后。晚上变得热闹多了。后来回想，往往是种向往。那些夜的记忆，有饭堂的各种聚会，有教室组织的晚会，有操场的欢歌，有节日时的庆祝，也有帐篷下的畅聊。如今，还是说说这些往事，关于夜里饭堂的记忆。也记一下曾经的生活。一、聚餐那些时候，我们是纯粹的户外组织。什么都按照户外来做。

十一假期，都在外面旅途行程安排得很满，不是在路上，就是在赶火车，赶飞机的路上，每天早出晚归的，累并快乐着，没有时间写游记，发图欣赏吧图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

基于STM32的照相机准备工作最终效果一、下位机1、主函数2、OV7670初始化二、上位机1、控制拍照2、接收图片数据三、资源获取准备工作一、硬件及片上资源:1,串口1(波特率:921600,PA9/PA10

今天是我上校公开课的日子。我选择的是教学《刷子李》的第二课时。早在上周六的时候，我便开始了准备。但每天时间不多，有些拖沓。到昨天晚上，完整的教案和流程都没有清晰。晚上到11:30的时候，困的实在是睁不开眼。听着一节公开课睡着了，醒的时候3:20，一咕噜地爬了起来。心里有些焦急，课还没弄完呢。稍稍整理了一下思路，告诉自己不要慌。心里的目标和大的框架都是有的，要做的就是如何细化，以便更好的去达成目标。

昨天给孩子们布置的作业，从昨天到现在做完的作业一直拍照发到群里。我就一直在抱着手机批改作业。说实话，在手机上批改作业真是又累脑又费眼的活，带着老花镜眼睛发干发涩发胀。有的学生的作业把字体放大放大再放大，还是看不清楚到底写的是啥？有的学生的作业一目了然，非常的整洁漂亮；有的学生粗心马虎，有的则一丝不苟；有的只有数量没有质量，有的既有数量又有质量；有的竟然把昨天或前几天的作业又提交；有的不用管自己积极

先说点题外话，都说这个比赛很水，但是我认为准备这个比赛是最好的单片机入门途径，对我后期开发430、STM32、ESP32等搭建相关外设很有帮助，比如那些简单而经典的：按键扫描、矩阵键盘、按键消抖之类的，

终于盼到了清明小长假。按惯例，是要回丹阳老家的。尤其是现在有了孩子，老爸老妈着急等着抱大孙子。一晃眼距离上次回城已经近两个月了。提前一天我就把车开去洗了一遍，自助洗车花了五块钱不到，还蛮划算。3号晚上吃了晚饭，简单收拾下孩子的衣服，一个人带着儿子，7点准时出发。看了下导航，不要钱的高速到处堵车，果断放弃，选择国道省道，还好一路通畅。只是儿子有点不乖，时不时哭闹一下，给吃的也不行，直到路程过半，才勉

终于星期五了，好像星期五是大家期待的，孩子们今天的状态还不错。第一节语文课，学习第15课剩下的部分，本来觉得内容较少，这节课应比较轻松。所以在课前，我慢悠悠地读着《爱的教育》，读完我问问孩子们关于书中内容，有些孩子就有点懵，但也有孩子很会听，也很会表达。昨天和今天，陆雨墨同学都能准确回答出老师提出的问题，其实这个孩子平时听课并不十分专心，但孩子很聪明，对于新知识接受能力很强。只要她感兴趣的，学得很

今天上午准备校本课程的材料，下午全体教工会，一起研讨如何设定“教学目标”。一天不见，回到家后就看见特特坐在桌前跟爸爸一起吃水饺。而且不断的有惊喜呈现在我眼前！特特开始用手抓水饺，只吃皮不吃馅。后来爸爸给他做示范，一口一口的吃水饺，特特就学着一口一口的吃水饺，棒极了！自己在沙发上玩的时候嘴里就自言自语的说：鹅，鹅，鹅，～～向天歌！居然自己在读诗！晚上吃饭的时候主动叫爸爸：爸爸，起床，吃饭！然后把爸爸

今天是第五天日更https://www.jianshu.com/p/0e961d8370eb习惯了晚上回顾一天发生的事情。今天济南一直在下雨，淅淅沥沥的小雨。我是3.4.5.6节的课，中午嫌教学楼离宿舍太远便没有在雨天回去。教室里只有我一个人，先把今日单词背完，看了会儿书，就趴在桌子上眯了会。很久没有这样了，迷迷糊糊中想起高中每天中午趴桌子上补觉的时候。高中是辛苦，可我还是想回到高中生活。那是种对

今天随几个同学到八宝，看望另一个母亲去世的同学。早上在县城时天气晴的不是太好，中午到了八宝后，那里的天气是大晴天，还有点热。一路上，珠街、八宝两个防疫堵卡点还在工作，需要扫健康码、行程码才放行。1、健步走10000步：今天仅完成7000步，还是中午在八宝沿河散步时完成的。2、读书笔记1篇：完成1篇。《为什么要养生？黄帝内经这样说》，也算是《黄帝内经》听课笔记吧。3、听书3篇：完成1篇。《死魂灵》（

今天股市开盘就涨了，不过中间又跌了，后续又涨了上去，真是如过山车一般。懒懒的操作少，因为一开始涨的时候，还是没有涨到我的最低补仓价，我没办法减仓。后来因为跌了挺多的，我就把某个盈利一点点的，但其实价格还未到补仓价的股票清空，换买了一个跌得特别多的股票。后续两个股票都涨上去了，不过补仓的股票还是处于绿的状态。其实我如果不操作，其实也差不了多少，但是懒懒有个坏毛病，就是喜欢看红的，比如说一个赚2千一个

1.今天是为泰剧疯狂的一天，自从看完《天生一对》之后，好久都没有看泰剧了，因为觉得泰剧现代的都不好看。好不容易等到bella的《笛声悠长》又没字幕，昨天发现不仅有字幕了，而且还有她的新剧《罪孽牢笼》。《罪孽牢笼》是一部看完简介觉得我的天啊，bella为什么要接这种大妈剧，看完之后觉得很不错的剧。里面的男女角色都很好看，目前追到第十集。然后补了名门绅士系列以及三面娜迦看了一点，说句实话，有点可怕。图

不知大家有多久没看过电视了，反正自从女儿小学三年级之后，我们家的电视线路就停掉了。有一段时间婆婆来家里住，为了让婆婆不寂寞有事情做，又开过一年。现在我们家已将近七年没有看过电视。李笑来老师说:7年就是一辈子，这样理解，电视就变成了上辈子的必需品，现在则变成家里一种可有可无的摆设。这个世界变化太快。曾经很需要的东西，现在变得一点也不重要。因为获取信息和娱乐节目的渠道已经改变。人都是喜新厌旧的，哪种方

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。这里设定的是170MHZ我用的板子上没有外部晶振，所以选用16MHZ的内部晶振，选中内外晶振后通过正上方的ResolveClocklssues可以快速帮助我们配饰各分频和倍频系数，只需微改变可得到需要的频率。本次用到的输出pwm的

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，

图片发自App自从幼儿园后，小朋友们的生活很是精彩，因为会经常有作业带回家，这时候家长的参与会让整个过程变成亲子类活动，用心感受，无不是在陪伴孩子共同体验生命的美好。秋天到了，今天的项目是体验秋天，回家完成绘画作品：我眼中的秋天。主要用落叶和水彩颜料作画，通过小朋友的观察，绘制出自己眼中的秋天！图片发自App借这个机会，我们有了出门露营野餐的借口，想想就激动，一大早我就出门将一切准备齐全，带上帐篷

2021年9月8日星期三晴那天去河边公园，在人行道旁，发现三个路人都伸长了整个身子，手臂高举着在树上采摘啥，我特意看过去，原来他们在街边高大的桂花树下采摘桂花。滨河公园是多年前政府就投资修建的，沿河而建，和后来修建的河心公园仅一座吊桥相连。吊桥那边是河心公园，这边是长长的滨河公园，顺着小城靠边的一道大道延伸，一边是宽敞的河水，见证四季河水的涨跌，一边是一年四季茂密的绿植承载人们行走的步伐。滨河公园

涠洲岛位于广西北海市正南面21海里的海面上，位于北部湾中部，北临广西北海市，东望雷州半岛，东南与斜阳岛毗邻，南与海南岛隔海相望，西面面向越南。距北海市区36海里，是中国最年轻的火山岛，也是广西最大的海岛。从高空鸟瞰，涠洲岛象一枚弓型翡翠浮在大海中。涠洲岛南北方向的长度为6.5千米，东西方向宽6千米，总面积24.74平方千米，岛的最高海拔79米，是火山喷发堆凝而成的岛屿。岛上居住着2000多户人家，

夏天的世界醒得早。夜色还没有退去，人们说话的声音已经在街头巷尾处溜达，轿车行过沙地引起的摩擦声，忙着赶路而只能留下大大的照顾声，就算是没有出门，也可以知道这个世界又开始精彩起来。以前炎热的气氛需要酝酿一个清晨，才可以在这个世界大展拳脚，后来大概是求得了真经，学会了上乘的功法，阳光刚出山顶，热浪就扑面而来。坐在早餐店门口吃饭的食客，虽然已经在额头上挂出水帘洞，手中的动作却丝毫不受影响，大口吃着包子，

一起写吧小记:8月27日，第2期"教育行走一起写吧"挑战活动第27天。有121位老师完成更文并群接龙，小打卡处的数据有127位老师完成。继续读《小学科学课程标准》课程内容中的生命科学领域。

昨天呢，我遇到了善良的小姐姐，对她呢，我也表示了感谢，也希望她能看到我的感谢，虽然我们互不相识。今天洗澡呢，我也做到了，而且看到别人没有找到放衣服的地方的，我也主动提示她哪边有空位，授人玫瑰手留余香啊！我要的并不是别人的感谢，只是看到别人需要帮忙的时候帮一把，这，就足够了。

目录ADCAD单通道AD多通道DMADMA转运数据DMA+AD多通道ADCAD单通道AD.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/***@brief初始化AD所需要的所有设备

目录一、OLED显示屏介绍引脚说明：二、OLED驱动1.基本认识2.OLED驱动原理及过程三、SSD1306工作时序(8080时序）1.8080并口读/写过程2.SSD1306工作时序(8080时序)四、屏幕显示1.GRAM补：2.画点原理3.显示字符显示步骤：具体操作：（使用的软件：PCtoLCD2002）五、OLED基本驱动实现（任意地方画点）一、OLED显示屏介绍一块小尺寸（0.96寸）、高

/hal_driver/Inc\stm32f1xx_hal_spi.h(28):warning:Infileincludedfrom.....

在STM32中有一个这个TIM_RepetitionCounter参数。如下，定时了0.001s,然后在中断中计数1000次，点亮熄灭LED,正常情况来说,led会亮1s，然后灭1s，，，不断重复。