STM32模块驱动第10页

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

Go操作MySQL

Go操作MySQL类别:Golang数据库操作连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口，并不提供具体的数据库驱动。

可能只会写BUG·2025-03-21 01:11

Python 问题：ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘

plt.show()执行上述代码，报如下错误ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotlib'#翻译ModuleNotFoundation错误：没有名为matplotlib的模块

我命由我12345·2025-03-21 00:38

第三：go 操作mysql

Go操作MySQL连接Go语言中的database/sql包提供了保证SQL或类SQL数据库的泛用接口，并不提供具体的数据库驱动。使用database/sql包时必须注入（至少）一个数据库驱动。

小画家~·2025-03-21 00:07

Git使用规范

开发统一使用git进行版本管理，使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一

糖心何包蛋爱编程·2025-03-21 00:05

TypeScript模块 vs JavaScript模块：现代化开发的模块化之道

一、模块化开发的重要性在当今前端开发领域，模块化已成为构建可维护、可扩展应用程序的基石。无论是小型项目还是企业级应用，良好的模块化设计都能显著提升代码的可读性和复用性。

念九_ysl·2025-03-21 00:04

深入了解Python的shutil模块

而shutil模块就像一个得力助手，专门用于文件和目录的操作！这篇文章将带你深入探索shutil模块的各种功能，让你在管理文件时游刃有余。什么是shutil模块？

上官美丽·2025-03-21 00:04

RocketMQ 和 Kafka

✅RocketMQ和Kafka是两种非常流行的分布式消息队列系统，它们广泛用于大规模、高并发的消息传递和事件驱动架构中。虽然它们都属于消息队列，但在设计理念、特性和应用场景上有一些差异。

重生之我在成电转码·2025-03-21 00:02

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描摘要：本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想，适用于裸机开发，通过按键扫描，检测到按键是否按下，松开等状态，并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理

大方老师嵌入式·2025-03-21 00:01

STM32单片机中APB1和APB2总线选择

在STM32单片机中，APB1和APB2是两种不同的外设总线，它们的主要区别在于连接的外设类型和时钟频率。

新手懒羊哥·2025-03-20 23:28

152.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现

HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之Banner模块实现效果演示1.Banner模块结构1.1基础布局@BuilderbannerModule(){Column(){Text

·2025-03-20 23:45

Ubuntu MySQL 安装指南：五步轻松构建你的数据基石

目录前言：数据驱动的时代，MySQL为你保驾护航第一步：扬帆起航前的准备-系统软件包更新第二步：一键启航，MySQL服务器轻松就位第三步：引擎启动，让MySQL飞速运转第四步：安全护盾，为数据安全保驾护航第五步

海棠AI实验室·2025-03-20 23:53

PHP转GO Day3 函数定义与包管理实践（创建数学工具包）

Day3函数定义与包管理实践（创建数学工具包）数学工具包开发问题指南一、标准包结构示例#项目结构（在GOPATH/src外新建目录）my-math/├──go.mod#模块定义文件├──mathutil

老李要转行·2025-03-20 23:22

AI驱动软件开发流程的智能化转型与效能提升

本文聚焦人工智能（AI）如何驱动软件开发流程的智能化转型，探讨其在需求分析、代码编写、测试调试、项目管理等环节对效能的提升，分析转型中面临的挑战，并对未来发展趋势展开展望，为软件行业借助AI实现升级提供理论与实践参考

我有些不开心·2025-03-20 22:21

云牧场智能环境控制系统的设计与实现

系统包括数据采集、实时监控、自动控制、预警与报警以及数据分析与决策支持等核心功能模块。

雲明·2025-03-20 22:47

YOLO11改进-模块-引入频率谱动态聚合模块FSDA 去除噪声

为解决这些，我们使用FSDA模块，处理频率不一致特性。FSDA先对频谱信息聚合，再计算通道权重并应用，最后映射回空间域，以此优化频谱信息，使模型更好处理复杂干扰。

一勺汤·2025-03-20 22:46

IMX335摄像头驱动注册分析

设备树设备树中对imx335设备摄像头节点的描述信息：&i2c1{#&i2c1:表示使用I2C总线1，这通常在设备树中用于引用特定的I2C控制器status="okay";#I2C总线1已启用并且工作正常clock-frequency=;#设置I2C总线的频率为400kHz，即工作在快速模式。该频率在sensor数据手册指定imx335:imx335@1a{#imx335的设备节点，@1a表示I2

·2025-03-20 22:15

C++23标准库模块

一、C++23标准库引入了两个命名模块：std和std.compat：std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称，例如std::vector。

eamon100·2025-03-20 22:13

STM32 —— 嵌入式系统、通用计算机系统、物联网三层架构

目录一、嵌入式系统的概念二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较用途硬件软件性能与功耗开发与维护三、嵌入式系统与物联网的关系四、物联网的三层架构1.感知层（PerceptionLayer）2.网络层（NetworkLayer）3.应用层（ApplicationLayer）三层架构的协作流程一、嵌入式系统的概念嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等4部分组成，并且分为

Exhausted、·2025-03-20 21:12

YOLO魔改之频率分割模块（FDM）

目标检测原理目标检测是一种将目标分割和识别相结合的图像处理技术，旨在从图像中定位并识别特定目标。深度学习方法，如FasterR-CNN和YOLO系列，已成为主流解决方案。这些方法通常采用两阶段或单阶段策略，通过卷积神经网络(CNN)提取特征并进行分类和定位。在小目标检测中，为克服分辨率低和特征不明显的问题，模型设计中会特别注重特征融合和多尺度处理，以增强对小目标的感知能力。YOLOv8基础YOLO

清风AI·2025-03-20 21:11

Unity3D游戏美术全攻略：从入门到精通

unity3d3D美术模块来讲美术小伙伴们肯定是懒得看那么多字啦，所以我就写的尽量有意思一点吧……计划是从入门到住院全部讲完的，但是能不能讲完我也不

问之路·2025-03-20 21:40

PyTorch模型训练实战指南：掌握动态图特性与工业级部署技巧

其即时执行模式大幅简化了模型调试流程，而灵活的模块化设计则为复杂模型的构建提供了坚实基础。然而，从实验原型到工业级部署的全链路实践中，开发者仍需系统性掌握框架核心特性与工程化技巧。

lmtealily·2025-03-20 21:37

ESG证书：AI预测未来十年职场人的黄金入场券

当ChatGPT开始撰写ESG报告，当机器学习模型精准预测企业碳排放轨迹，一场由AI驱动的ESG革命正在颠覆传统可持续发展领域。

ESG学习圈·2025-03-20 21:06

C#基于MVC模式实现TCP三次握手，附带简易日志管理模块

C#基于MVC模式实现TCP三次握手1Model1.1ServerModel1.2ClientModel1.3配置参数模块1.4日志管理模块1.4.1数据结构1.4.1日志管理工具类1.4.1日志视图展示

风，停下·2025-03-20 20:04

stm32 栈 HardFault_Handler 硬件中断解决问题

stm32进入硬件中断分析stm32的栈空间，是用于在发生中断时，保存CPU的一些寄存器（不是全部CPU寄存器）和保存函数的局部变量、等（注意这个等，说明是不仅仅包含这些）的空间，这就是入栈。

月骑荞面山·2025-03-20 20:33

stm32h7关串口中断怎么弄_stm32h7“HardFault_Handler（硬件异常中断）分析”

在stm32调试中有时候会进入硬件异常中断HardFault_Handler。SEGGER公司(旗下有大名鼎鼎的emWin图形工具)提供一种硬件异常中断HardFault_Handler定位调试方法。

weixin_39926191·2025-03-20 20:33

STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作（下） | 零基础入门STM32第七十五步

驱动程序。调用常用函数。会调用现有函数操作U盘即可。

触角01010001·2025-03-20 20:30

数据分析_python进行数据筛选1_行筛选

以titanic的训练数据为例进行展示，为了简化取前十行为例首先导入模块，导入数据importpandasaspdimportnumpyasnpdf=pd.read_csv(r"C:\Users\admin

Monkey*王·2025-03-20 20:28

STM32F407 SPI1源代码

_H#include"sys.h"#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407

heraldww·2025-03-20 19:51

详细74系列IC功能说明

输入端四与非门7401TTL集电极开路2输入端四与非门7402TTL2输入端四或非门7403TTL集电极开路2输入端四与非门7404TTL六反相器7405TTL集电极开路六反相器7406TTL集电极开路六反相高压驱动器

heraldww·2025-03-20 19:51

网络系统管理专栏-配套练习+知识点详解

目录总体规划1、设备命名规范和设备的基础信息2、密码恢复和软件版本统一模块三：网络搭建与网络冗余备份方案部署表1-11Ipv6地址分配表模块五：出口安全防护与远程接入试题解析：考核点1：考点解析：2、Portfast

漩涡·鸣人·2025-03-20 19:21

在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议：从协议解析到硬件优化

本文将以MQTT协议为例，详解在STM32+LW

W说编程·2025-03-20 19:20

需求池膨胀时如何科学排序优先级

需求池膨胀时如何科学排序优先级主要依靠数据驱动、战略对齐、风险评估**。其中数据驱动是关键，通过收集历史数据、用户反馈与市场趋势，对各项需求进行量化评估，帮助企业在需求膨胀时做出精准排序和资源配置。

·2025-03-20 18:01

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。

南七小僧·2025-03-20 18:44

python之gmsh划分网格

Gmsh围绕几何（geometry）、网格（mesh）、求解器（solver）和后处理（post-processing）四个模块构建，用户可以通过图形用户界面

老歌老听老掉牙·2025-03-20 18:42

已解决：python多线程使用TensorRT输出为零？附tensorrt推理代码

有输入：想要的输出：原因：多进程时,每进程应单独调用importpycuda.driverascuda和cuda.init()，完成初始化CUDA驱动，并需要使用self.cfx.push()和self.cfx.pop

李卓璐·2025-03-20 18:11

Python 的 ultralytics 库详解

本文将详细介绍ultralytics库的功能、安装方法、核心模块以及使用示例。

白.夜·2025-03-20 17:40

Webpack常见面试题总结

一、谈谈你对Webpack的理解1.1背景Webpack的目标是实现前端项目的模块化，从而更高效地管理和维护项目中的每一个资源。

xiangzhihong8·2025-03-20 17:39

Lodash源码分析-uniq,uniqBy,uniqWith

AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity,performance,&extras.官方文档地址:Lodash官方文档二、结构分析uniq,uniqBy,uniqWith基于baseUniq模块

初学者7.·2025-03-20 17:35

保姆级 STM32 HAL 库外部中断教学

关键概念EXTI(ExternalInterrupt/EventController)：STM32的外设，负责管理外部中断/事件。

CircuitWizard·2025-03-20 17:34

泛目录程序：2025快云站群程序的SEO优化功能

快云站群程序的SEO优化功能围绕搜索引擎算法设计，具体包含以下核心模块：1.关键词智能布局密度检测与优化：自动分析内容关键词密度，建议合理区间（2%-8%），避免堆砌或遗漏；多词策略支持：可针对单篇内容设置主关键词

云惠科技·2025-03-20 16:33

Day6：python面向对象编程——构建可扩展的订单管理系统

目标：掌握类与对象的核心概念，实现模块化的订单业务逻辑一、类与对象：订单管理系统核心1.基础订单类classOrder:"""订单基类"""def__init__(self,order_id,customer

weixin_44650422·2025-03-20 16:31

stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现

总体分析：代码使用的串口USART1，GPIO的复用引脚分别是：PA9复用为RX引脚；PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下，当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据，设置的接收一个字节数据产生一次接收中断，在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象：将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d

ls20010901·2025-03-20 16:26

MySQL请求处理全流程深度解析：从SQL语句到数据返回

MySQL请求处理全流程深度解析：从SQL语句到数据返回一、MySQL架构全景图MySQL采用经典的C/S架构和分层设计，其核心模块协同工作流程如下：客户端连接管理器查询解析器查询优化器执行引擎存储引擎磁盘存储各层核心职责

longdong7889·2025-03-20 15:56

关于HAL库STM32中断接收丢失第一个字节的问题

被HAL库中断接收丢失首字节的这个问题折磨了四天了，今天终于解决了，觉得有必要记录一下。问题是这样的：刚开始上电后，用串口助手给串口1发送一帧数据（有帧头帧尾的），正常接收，继续发送，也正常接收，之后当串口4中断接收数据完成后，再用串口助手给串口1发送一帧数据的时候，发现首字节会丢失无法接收到，如果不让串口4进中断接收，就不会这样。网上搜罗查阅了很多资料，什么RXNE、ORE、TC问题都试过了，一

隔夜秀才·2025-03-20 15:25

STM32HAL库，解决串口UART中断接收到的第一个字节数据丢失

1.问题描述：只有上电后第一次接收到的第一字节数据会丢失，往后再接收也不会存在问题了。2.先贴出来重写UART中断回调函数我在接收到第一字节数据后开启定时器中断的，做一个超时处理，每次接收到数据会对定时器计数值清零，如果超过6ms则认为一帧数据接收完毕。voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance=

IT.小航·2025-03-20 15:54

系统架构设计（以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例）

系统架构的核心要素组成部分（Components）：系统中的独立模块或单元，每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系（Rela

机载软件与适航·2025-03-20 15:23

鸿蒙HarmonyOS实战：应用程序包-HAP

HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包，其主要分为两种类型：entry和feature。entry：应用的主模块，作为应用的入口，提供了应用的基础功能。

让开，我要吃人了·2025-03-20 15:52

鸿蒙HarmonyOS开发：应用程序静态包-HAR

通过HAR可以实现多个模块或多个工程共享ArkUI组件、资源等相关代码。使用场景作为二方库，发布到OHPM私仓，供公司内部其他应用使用。作为三方库，发布到OHPM中心仓，供其他应用使用。