目录前言：一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC部分全部代码7、主函数代码及运行现象现象：四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集1.开启对应的时钟：2.初始化ADC采集引脚，并配置采样通道3.配置ADC结构体4.ADC上电，并开启DMA

目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制，打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行

目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件：2.终止条件：3.（主机）发送一个字节（给从机）：4.（主机）接收（从机）应答：5.(主机)接受（从机）一个字节：6.（主机）发送应答（给从机）：三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.（主机）指定从机地址写：2.(主机)指定从机地址读：编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕，所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、

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前言：经过一段时间的知识储备，陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组），CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），STM32标准库ADC读取摇杆电压值的学习，下面开始在硬件上完成贪吃蛇

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers

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1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么？ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。（硬盘）RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.（内存）Register是寄存器，用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处

STM32面试相关问题：STM32的内核型号，主频，传感器和单片机总线类型，IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问

长期来看，Omicron株的性质与影响尚有不确定性；但短期内，针对Delta与Omicron新疫苗与新药的研发将呈现更快速增长的趋势，国内CDMO龙头企业有望持续受益于订单的增加，推荐关注：药

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老陈是我们技术研发部的同事，42岁，算是公司的老人了，这几年业绩平平，设计方案也缺乏新意，领导多次表示对他的工作不满意，甚至还狠狠骂过他一次。若是换做公司95后的同事，估计

一、HC08重要参数蓝牙4.0，BLE，主从一体；模块上电后，启动需要150ms；UART波特率：9600默认；空中速率：1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信)；通信距离：80米;(空旷)；工作电流：主机未连21mA，已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式：未连接，为AT指令模式,指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；连接关系：两模块必须

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

要说上周的收获就是朋友研发的黑科技产品，智能液晶无极变光眼镜和智能液晶手写板正式给了我全球代理经销授权，目前开始策划市场营销。

1.介绍NutUINutUI-Vue组件库，基于Taro，使用Vue技术栈开发小程序应用，开箱即用，帮助研发快速开发用户界面，提升开发效率，改善开发体验。

这个时代的科技研发的落后超出她的预料。在星际时代，就算是最专门给贫穷之人乘坐

很受用，就像华为12年之前就开始研发5G一样，平时你把40套房源维护好，讲到了怎么维护，其中九个字段是最基本的，从房东那里挖掘信息，身边有买房的客户，房东卖了房也会买房，你成交的客户维护好了，让其转介绍

最关键他研发一套系统，就好像可以打通孩子们的仁都二脉一样，通过他的教育可以让5岁的孩子顺背倒背跳背道德经，你可以随便的说出上一句，让他接着背出下面，同时可以让9岁四年级的学生默写5000个英文单词，我的天

作者：沈亚军爱可生研发团队成员，负责公司DMP产品的后端开发，爱好太广，三天三夜都说不完，低调低调...本文来源：原创投稿*爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。

读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W：0写1读十轴：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c#include"stm32f10x.h

陈湛匀从案例中指出：未来，新能源汽车产业拥有巨大的市场空间，但新能源汽车前期发展需要大量的资金支持，恒大目前还处于前期投资阶段，例如研发投入和制造

目录USART串口串口发送串口发送+接收串口收发HEX数据包串口收发文本数据包USART串口串口发送Serial.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"stdio.h

近期公司正在升级SpringCloud版本的b2b2co2o鸿鹄云商平台，我亲自参与了整个产品的研发及升级工作。

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

STM32C

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

虽说是产品研发是核心，但我觉得这背后的核心是掌握了为什么要做课程这个点。

在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。他们开发的新型四足机器人算法，不仅能在复杂环境中高速行进，还能巧妙避开障碍，真正做到了「敏捷而安全」。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2401.17583.pdf在ABS的加持下，机器狗在各种场景下都展现出了惊艳的高速避障能力：

作为中国科技制造业的代表，我们看到中国已逐步构建起覆盖设计、研发、技术、制造及资金的制造业全产业链、供应链。

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从研发到生产，都是由自己工厂或研发团队，亲自监管的。用一次，就一定会爱上的产品。真正的口碑营销产品

简历上写了有大数据、高并发、高可用、分布式系统的架构设计以及研发经验。我把经验写一些。系统的并发量高,怎么办?多上几台服务器,搞个集群!为什么要这么干呢?

作为初学者，刚刚接触STM32，所以文章有何不妥之处，敬请指出，一定会改。听说呼吸灯是很久以前的事情了，那时候刚刚学习51单片机，没有单片机的基础。

timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h

本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外传感器的计次，在oled显示屏上显示CNT的次数timer_interrupt.c文件#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h

特别说明：本程序是接DO口的buzzer.c文件#include"stm32f10x.h"#include"buzzer.h"voidbuzzer_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd

是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设，综上所述，所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三、返回计数次数函数*/#include"stm32f10x.h

项目成果成功实现LED灯的呼吸效果，先由暗到亮，再由亮到暗，以此循环往复。成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉。定时器初始化代码RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABL

led.c文件#include"stm32f10x.h"#include"led.h"voidled_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB

十分感谢感谢江科大老师的视频讲解，我的STM32自学计划也是跟着教学视频来的。

常用函数简单说明①用来配置输出比较模块TIM_OC1Init()（初始化）TIM_OC2Init()TIM_OC3Init()TIM_OC4Init()②TIM_OCStructInit()；用来给输出比较结构体赋一个默认值③用来配置强制输出模式TIM_ForcedOC1Config()TIM_ForcedOC2Config()TIM_ForcedOC3Config()TIM_ForcedOC4C

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今天的蒙小研发会议上，三大学科不约而同地走到了一起。

首当其冲的是STM32系列，这是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能单片机。STM32基于AR

使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。