STM32踩坑记录第3页

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

一、项目概述智能物料运载小车项目旨在开发一款能够自主移动并进行物料搬运的智能设备。该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。降低错误率：利用传感器和图像处理技术，确保物料的准确搬运。增加灵活性：全方位移动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统

极客小张·2024-08-31 22:00

STM32 HAL 串口DMA+空闲中断接收不定长数据

公司项目中用到了WIFI模块,需要与云端通信，用到了串口空闲中断+DMA，再次做个记录！CubeMX配置如下：串口中断服务程序添加如下代码：voidUSART1_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*//*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/*USERCODEBEGINUS

billjiang2008·2024-08-31 15:09

STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。

Tony小周·2024-08-31 14:58

STM32F103C8T6引脚定义表

STM32F103C8T6引脚定义表引脚号引脚名称类型I/O口电平主功能默认复用功能重定义功能1VBATSVBAT2PC13-TAMPER-RTCI/OPC13TAMPER-RTC3PC14-OSC32

早睡早起｜·2024-08-31 13:56

江协科技stm32————9-4USART串口数据包

目录HEX数据包可能产生的问题文本数据包HEX数据包和文本数据包优缺点对比数据包的发送流程数据包的接收流程HEX数据包接收状态机工作流程文本数据包接收HEX数据包串口数据包通常使用额外添加包头包尾的方式可以规定一批数据有4个字节，在4个字节之前添加包头0xFF，在之后添加包尾0XFE，当我们接收到0xFF时，就知道一个数据包来了，接着接收到的4个字节就作为数据包的第1、2、3、4个数据存储在数组中

早睡早起｜·2024-08-31 13:55

STM32G474之TIM1捕获1模式

STM32G474采用TIM8产生方波信号，使用TIM1工作于捕获1模式，并计算方波频率。捕获方波周期，在有些开发中，还是能用到。建议开发时使用HAL库自带的库函数。

LaoZhangGong123·2024-08-31 12:52

关于stm32的硬件CRC32与U盘分区中的CRC32计算方式不同的探索；stm32的硬件CRC32的使用细节；stm32的硬件CRC32的问题；

背景在我准备使用32对U盘进行格式化时，其中涉及到分区表的CRC32校验值的填写，为了节约时间，我准备使用stm32上自带的CRC32校验单元；但是在经过Demo测试后，发现32的CRC校验算法并非普通的

believe、悠闲·2024-08-31 12:21

STM32 - LED流水灯

下面为主要代码main.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd

土豆片啊·2024-08-31 12:19

STM32 - 按键控制LED灯

两个按键：PE3和PE2两个LED：PE5和PB5按键PE3控制LED2-PE5；按键PE2控制LED3-PB5main.c：#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h

土豆片啊·2024-08-30 22:46

03：【江科大stm32】：外部中断EXTI的使用

外部中断EXTI的使用1、按钮通过外部中断控制LED2、旋转编码器计次1、按钮通过外部中断控制LED/*外部中断按键控制LED，使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭*/#include"stm32f10x.h"intmain

浅陌pa·2024-08-30 21:07

基于STM32的工厂安全监测系统：采用FreeRTOS、MQTT协议、InfluxDB存储与Grafana可视化，实现实时数据监测与异常检测算法优化的综合解决方案（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途随着工业自动化的不断推进，工厂的安全问题成为了企业管理者关注的重点。工厂中的温度、湿度、气体浓度、烟雾、压力等环境参数直接影响着生产的安全性和产品的质量。本项目旨在设计并实现一个嵌入式工厂安全监测系统，实时监测工厂环境中的关键安全参数，通过无线通信模块将数据传输到云端进行存储和分析，从而实现对工厂环境的智能化监控和预警。项目解决的问题与价值实时监测：实时采集工厂内的温度、

极客小张·2024-08-30 20:03

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

实验说明这个实验好像从字面上感觉又高级了一点，还是先给大家做个介绍吧。VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。这种技术通过发射一个不可见的激光脉冲并测量该脉冲从传感器到目标物体再反射回来所需的时间来计算距离。VL53L0X因其小型尺寸、低功耗和高精度而广泛应用于各种测距

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

学习stm32实现震动传感器点灯

创建sjake.c文件1.打开时钟（打开时钟是开启APB2里面的东西）RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);2.配置IO结构体GPIO_InitTypeDefshake_init;配置结构体参数：shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//配置引脚A1（连接哪个写哪个）shake_init.GPIO_Speed

c语言是我哥·2024-08-30 07:36

基于STM32开发的智能语音控制系统

本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个智能语音控制系统，通过语音识别模块、OLED显示

stm32发烧友·2024-08-29 23:46

STM32智能医疗监控系统教程

目录引言环境准备智能医疗监控系统基础代码实现：实现智能医疗监控系统4.1数据采集模块4.2数据处理与分析模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：医疗监控与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能医疗监控系统通过STM32

stm32发烧友·2024-08-29 23:16

stm32的OTA(IAP)设计

目录前言一、概念二、分区规划1、分区功能介绍2、分区规划在代码上的配置三、功能设计1、升级过程时序图2、升级协议3、boot代码设计4、app应用代码设计5、上位机程序代码设计四、固件出厂部署前言随着物联网的普及和设备互联需求的要求，产品具备本地/远程连接的能力成为一个关键的需求；当设备具备更强的网络连接能力时，开发/产品/用户产生对设备更广泛控制的能力的需求，而且需求也在不断变化当中；同时产品上

So_shine·2024-08-29 14:12

GD/STM32系列MCU的标准函数库说明

目录前言一、库函数介绍二、库函数结构三、为什么要用库函数四、库函数的设计思路五、建议前言这里以stm32F1xx系列所用的标准库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0为例，使用hal

So_shine·2024-08-29 14:11

HAL库和标准库的区别？

HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库）和标准库都是用于STM32微控制器开发的软件库，但它们存在以下一些主要区别：一、开发理念HAL库：强调跨产品线的通用性和可移植性

华清远见西安中心·2024-08-29 10:49

STM32CubeIDE实现Bootloader

一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDE软件版本：V1.9.0。单片机型号：STM32F103ZETx。1.2、主要内容使用STM32CubeIDE实现Bootloader跳转到APP程序。

洪恒远·2024-08-29 07:53

Modbus-RTU错误响应

目录一、基础信息1.1、适用场景1.2、变量类型1.3、调用非本文函数二、主要程序内容2.1、头文件声明内容2.2、子函数三、使用示例3.1、STM32的HAL库串口1发送响应数据3.2、STC单片机串口

洪恒远·2024-08-29 07:23

修改STM32的HAL库的系统时钟（SysTick）周期

、思路解析二、系统时钟周期为100us2.1、重新定义初始化函数2.2、重新定义中断调用的函数三、系统时钟周期为10ms3.1、重新定义初始化函数3.2、重新定义中断调用的函数一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDEV1.9

洪恒远·2024-08-29 07:23

550MHz超高主频：揭秘ST公司M7单核性能王MCU（附全系列MCU报告一览表）

如今在针对光伏储能技术新趋势中，通过运用STM32H7系列芯片，可以在光伏发电中实现

Victor-Tian·2024-08-28 20:10

基于STM32开发的智能垃圾桶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居设备的不断发展，智能垃圾桶逐渐成为提升生活质量和便利性的重要工具。智能垃圾桶系统可以通过传感器检测垃圾桶的使用情况，自动开

嵌入式详谈·2024-08-28 19:00

在STM32上实现嵌入式人工智能应用

STM32微控制器由于其高性能和低功耗的特性，非常适合部署轻量级AI模型。

嵌入式详谈·2024-08-28 19:30

基于STM32开发的智能家居语音控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化语音识别处理设备控制与状态显示Wi-Fi通信与远程控制应用场景家庭环境的语音控制办公室的智能化管理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着人工智能技术的发展，智能家居设备逐渐普及。通过语音识别技术，用户可以通过简单的语音指令控制家中的设备，如灯光、空调、电视等，提升生活的便利性和舒适性。本文将介绍如何使用

嵌入式详谈·2024-08-28 18:59

标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用

标准库STM32F1_USART2_DMA接收发送数据源码分享直接复制能用STM32的DMA通道表：现有一个小需求，使用STM32F1系列单片机做串口2的收发数据的功能，通过PC上的串口调试助手给单片机发一串数据

谢谢～谢先生·2024-08-28 15:02

我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻（3）

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！从我们已经学到的知识可以了解到，单

南耿先生·2024-08-28 14:31

STM32串口相关（二）--最优的串口使用方式及说明

漏网知萸·2024-08-28 14:30

STM32的IAP

STM32的IAP（In-ApplicationProgramming，在应用编程）地址主要涉及IAP程序本身的存储地址以及它所要操作的应用程序（APP）的存储地址。

道亦无名·2024-08-28 12:46

基于STM32设计的校园智慧路灯系统(华为云IOT)(212)

文章目录一、前言1.1项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】开发阶段供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要【5】项目背景1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7设备原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1S

DS小龙哥·2024-08-28 10:34

STM32 FMC/FSMC接口与外部NOR Flash存储器的交互研究

为了实现STM32的FMC/FSMC接口与外部NORFlash存储器的交互，我们需要了解NORFlash存储器的特点、FMC/FSMC接口的配置和相关操作代码。

嵌入式杂谈·2024-08-28 01:37

STM32 ADC连续采集

STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。ADC中的各个通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。

没有钱的钱仔·2024-08-27 19:53

STM32F407ZGT6 CAN笔记

学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络（ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120

AI_SEED·2024-08-27 18:52

STM32中I2C通信的完整C语言代码范例

在嵌入式系统开发中，STM32芯片是一种广泛应用的微控制器，具有强大的性能和丰富的外设功能。

慢跑的平头哥·2024-08-27 15:04

按键输入控制LED灯、蜂鸣器外部中断方式-基于STM32F103ZET6_开发板

使用外部中断的好处：提高实时性：外部中断允许STM32单片机在特定事件发生时立即响应，而无需持续轮询。这使得系统能够更快速地响应外部事件，如按键按下、定时器溢出等，从而提高了系统的实时性和效率。

gqyxzs·2024-08-27 11:04

STM32学习五点灯

首先根据原理图确定引脚假设此时是接在PB8上外接一个高电平的LED首先要查找GPIOB挂载在哪根时钟线，打开对应的时钟由图可知挂载在APB1上因此只需要将AHB1时钟线的第一位置一即可（从第0位开始）到此时钟线基本打开，开始配置PB引脚输出模式寄存器中选择输入/输出选择输出后配置输出模式然后是输出的速度和浮空等参数最后配置高低电平设置LED默认状态，到此即可。写好初始化函数在led.h文件中声明一

2201_75620634·2024-08-27 09:23

一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6

一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码，他是基于STM32c8t6的HAL库编写的，由于我只有正点原子精英板，于是便从零开始学习

tt555555555555·2024-08-26 21:09

基于HAL库实现按键中断

（2）实验环境：集成STM32F103ZET6、红LED灯、绿LED灯、蓝LED灯的开发板；STM32CUBEMAX软件；KEIL软件；ST-LINK下载器。

拖拉机推车员·2024-08-26 18:11

STM32 HAL库定时中断和编码输入

这些基础的东西看视频很费时间而且有过基础的在学习只是库不太清楚，希望我总结的库使用的一些使用能节约一点大家的时间。voidTIM3_Init(u16arr,u16psc){TIM3_Handler.Instance=TIM3;//通用定时器3TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;//分频系数TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTER

仟人斩·2024-08-26 18:39

我在高职教STM32——ADC电压采集与光敏电阻（1）

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！从我们已经学到的知识可以了解到，单

南耿先生·2024-08-26 15:51

我在高职教STM32——GPIO入门之蜂鸣器

大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此，才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来，主要面向广大师生朋友，单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！本篇我们延续上一章闪烁灯的主题，通过

南耿先生·2024-08-26 15:21

gcc-arm-none-eabi工具链接集合

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools

Ｇ·2024-08-26 07:28

stm32 工业按键检测_STM32F103（库函数）——按键检测

在我的STM32F103ZET6核心板上有四个按键，其中一个是复位按键，其余三个原理图如下图所示。其中KEY0和KEY1分别接在PE3和PE4上，然后低有效。WK_UP接在PA0上，高电平有效。

weixin_39871162·2024-08-26 06:53

STM32要按复位键才能下载问题解决

拿别人的Keil工程来测试，点击下载程序显示：“notargetconnect”，检查过不是BOOT0/1的问题，最后发现按下板上的复位键时点击Keil下载程序，松开复位键就能烧录程序进去。用示波器测量ST_LINKSWD的reset引脚在点击下载时根本就没有复位低电平信号，同时也发现只有在按住板上复位键时，点击魔术棒-Debug-Setting才能检测到单片机SWDIO，否则就显示“notarg

CJH3231·2024-08-26 06:53

STM32微控制器--复位程序

在STM32微控制器中，复位程序是指系统上电或发生复位事件后，微控制器首先执行的一段初始化代码，它负责配置CPU和相关外设的基本环境，为后续应用程序的运行做好准备。

小蘑菇二号·2024-08-26 06:21

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

基于Keil软件实现DMA+AD多通道（江协科技HAL库）

DMA+AD多通道实验是基于江协科技STM32的HAL库工程模板创建的（可以在作品“基于江科大STM32创建的HAL库工程模板”中的结尾处获取工程模板的百度网盘链接）复制“OLED显示”的工程文件——“

藤县智航云科技工作室·2024-08-25 22:04

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。2、什么是PPMPPM信号其实就是很多个PWM信号综合到一起，形成一路PWM信号的形式叫做PPM信号。PPM信号一帧数据分为低电平（0.5ms）+高电平（0.5ms-1.5ms），高电平长度与PWM占空比成正比。因为一帧信号

一个旅者·2024-08-25 21:00

物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人

⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码：https

DD学长·2024-08-25 21:30

01：【江科大stm32】：LED闪烁/LED流水灯/蜂鸣器

1、LED闪烁程序/*LED灯闪烁，LED正极连接电源，负极连接PA0引脚，所以输出0点亮，输出1熄灭*/#include"stm32f10x.h"#include"Delay.h"intmain(void

浅陌pa·2024-08-25 19:44

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