STRUCT

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的，相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说，它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，到底哪个才是真正的解呢？方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解，最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次，最终根据如下条件选择最佳的解：1.最优解成功三角化点数目
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

ERROR 1872 (HY000): Replica failed to initialize applier metadata structure from the repository

ERROR1872(HY000):Replicafailedtoinitializeappliermetadatastructurefromtherepository是MySQL数据库中的一个错误。
元气满满的热码式·2025-01-27 10:16

MySQL--查询数据

MySQL提供了强大而灵活的查询语言——SQL（StructuredQueryLanguage），特别是其数据查询部分，即DQL（DataQueryLanguage），允许用户以多种方式检索数据。
君君学姐·2025-01-27 08:04

AWS微服务示例项目指南

aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway,AWSEventBridge,AWSSQS,AWSCDKstandsforCloudDevelopmentKitforIaC—InfrastructureasCodetoola
缪玺彬·2025-01-27 08:33

Codeforces Round 1000 (Div. 2)-C题(树上两个节点不同边数最大值)

然后思路就是:暴力templatestructSegmentTree{intn;std::v
Colinnian·2025-01-27 01:18

Protocol buffers--python简介以及安装与使用

以下引用自官方首页文档：ProtocolbuffersareGoogle'slanguage-neutral,platform-neutral,extensiblemechanismforserializingstructureddata–thinkXML
冰雪满天·2025-01-27 01:45

Golang 使用通道实现流程的暂停与继续

例如：packagemainimport("fmt""time")funcmain(){//创建一个通道chPause:=make(chanstruct{})chResume:=make(chanstruct
·2025-01-27 01:19

【Validator】字段验证器struct与多层级验证，go案例

标签用法总结表标签功能代码实例required字段必填Namestring\v:“required”``alphaunicode验证字段是否只包含字母和Unicode字符Namestring\v:“alphaunicode”``gte验证字段值是否大于等于指定值Ageuint8\v:“gte=10”``lte验证字段值是否小于等于指定值Ageuint8\v:“lte=130”``e164验证电话号
{⌐■_■}·2025-01-26 23:26

SQL SUM() 函数：快速掌握与高级应用

SQLSUM()函数：快速掌握与高级应用SQL（StructuredQueryLanguage）作为一种强大的数据库查询语言，广泛应用于各种数据管理系统中。
lsx202406·2025-01-26 22:25

周报（2025.1.20 ~ 2025.1.26）

CodeforcesRound998(Div.3)E题用到并查集并查集模板#includeusingnamespacestd;#definelllonglong#definePIIpair#defineendl'\n'structDSU
@Happiness.·2025-01-26 22:21

数据结构——无向图(邻接矩阵表示)

获取顶点在顶点表的位置深度优先遍历(DFS)广度优先遍历(BFS)/*数据结构——无向图(邻接矩阵表示)*/#include#include#definemaxsize100usingnamespacestd;typedefstruct
ChirsMatin·2025-01-26 20:34

111.二叉树的最小深度 -----力扣每日打卡Day17

*structTreeNode{*intval
爱吃草莓蛋糕的猴·2025-01-26 19:30

数据结构 图 邻接矩阵表示法

图邻接矩阵表示法图的邻接表表示法看这里基本结构：enumGraphKind{DG,DN,UDG,UDN};templatestructArcCell{VRTypeadj;InfoType*info;};
大和田·2025-01-26 19:30

题海拾贝：P2085 最小函数值

我的博客：#includetypedeflonglongLL;usingnamespacestd;constintN=1e4+10;LLA[N],B[N],C[N];structnode{LLnum;/
<但凡.·2025-01-26 18:24

[ Spring ] Spring Cloud Alibaba Message Stream Binder for RocketMQ 2025

文章目录IntroduceProjectStructureDeclarePluginsandModulesApplyPluginsandAddDependenciesSenderPropertiesSenderApplicationSenderControllerReceiverPropertiesReceiverApplicationReceiverMessageHandlerCongratul
ByteFlys·2025-01-26 18:20

总结8..

#include//定义结构体表示二叉树节点，包含左右子节点编号structnode{intl;intr;}tree[100000];//全局变量记录二叉树最大深度，初始为0intans=0;//深度优先搜索函数
挽清和·2025-01-26 16:40

吴恩达Prompt Engineering(2/9): Guidelines for Prompting

目录PrincipalsofPromptingPrinciple1Tactic1:Tactic2:AskforstructuredoutputTactic3:Checkwhetherconditionsaresatisfied
就叫你天选之人啦·2025-01-26 16:08

三、双链表

链表的种类有很多，单链表是不带头不循环单向链表，但双链表是带头循环双向链表，并且双链表还有一个哨兵位，哨兵位不是头节点typedefintLTDataType;typedefstructListNode
xiaoccii·2025-01-26 15:31

C++11线程安全队列实现

#include#include#include#include#include#include#includetemplateclassthreadsafe_queue{private:structnode
小贤2016·2025-01-26 11:31

harmony 鸿蒙安全和高效的使用N-API开发Native模块_鸿蒙native开发

returnnapi\_create\_reference(env,constructor,1,&g_constructor);};napi_statusGetConstructor(napi_envenv
2401_84264583·2025-01-26 10:52

spark sql的练习题

1、使用StructuredStreaming读取Socket数据，把单词和单词的反转组成json格式写入到当前目录中的file文件夹中2、请使用StructuredStreaming读取student_info
a大数据yyds·2025-01-26 05:39

Spark>sql练习题

练习题-------------------------------以下使用StructuredStreaming：-------------------------------1、请使用StructuredStreaming
BigMoM1573·2025-01-26 05:38

STM32——LCD液晶显示

LCD结构体typedefstruct{vu16LCD_REG;vu16LCD_RAM;}LCD_TypeDef;//使用NOR/SRAM的Bank1.sector4，地址位HADDR[27,26]=11A10
三只树懒·2025-01-26 01:04

题海拾贝：力扣 138.随机链表的复制

我的博客：val=x;newnode->next=NULL;newnode->random=NULL;returnnewnode;}voidtest(structNode*head){structNode
<但凡.·2025-01-26 00:25

利用邻接表创建无向图

includeusingnamespacestd;#defineMVNum100#defineOK1typedefcharVerTexType;//顶点信息typedefintOtherInfo;//和边相关的信息typedefstructArcNode
FG.·2025-01-26 00:51

高清（200万像素）多灯红外防水枪型网络摄像机 DH-IPC-HFW5200-IRA

DH-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://download.dahuatech.com/instruction_download.php?
weixin_30846599·2025-01-25 22:40

C++中的链表基础

C++中的链表基础1.链表节点structListNode{intval;//这个成员变量存储节点的值，它的类型是整数。
暴躁的白菜·2025-01-25 19:49

C++实现链表

1.单向静态链表constintN=10000;structnode{intid;intdata;intnextid;}nodes[N];nodes[0].nextid=1;//为next指针赋初值for
洗艾斯迪恩重度依赖·2025-01-25 18:43

2.2.3 代码格式与风格指南

以下是ST（Structu
阿凡工控分享·2025-01-25 17:01

AlphaFold2的思路总结（十五）

它主要包括两个部分：神经网络EvoFormer和结构模块（Structuremodule）。一、EvoFormer  在EvoFormer中，主要是将图网络（Graphnetworks）
xiaofengzihhh·2025-01-25 16:57

读论文 Situated Instruction Following

研究背景：在传统的指令跟随范式中，代理独自在一个空房子里行动，导致语言使用既简单又人为“完整”。与此相反，我们提出了情境指令跟随（SIF），该方法拥抱真实世界通信中固有的不完全和模糊性，具有人的物理存在。情境指令的意义通过人类的过去行动和预期未来行为自然展开。在我们的设置中，指令具有以下特征：(1)模糊不清，(2)具有时间演变的意图，(3)可以通过代理的动态行动更精确地解释。SIF中的任务包括两个
MhZhou0412·2025-01-25 16:53

C++11：开启高效编程之旅（万字详解）

structPoint{int_x;int_y;};intmain(){//初始化数组intarray1[]={1,2,3,4,5};intarray2[5]={0};//初始化结构体Pointp={1,2
Main. 24·2025-01-25 15:18

学不会设计模式？来看看这些简单又实用的手写代码！

classSingleton{constructor(name){if(Singleton.instance)returnSingleton.instance;//如果已有实例，返回该实例this.name
程序员小续·2025-01-25 13:02

Spring config location file not found exception

1downvotefavorite1Inmywebappi'mtryingtousespringsecurity.Ihavethefollowingprojectstructure:Inmyweb.xmlisettheconfigLocationslikethis
qq361301276·2025-01-25 12:26

ARM 处理器架构【转】

ARM处理器架构转自：http://www.arm.com/zh/products/processors/instruction-set-architectures/index.phpARM架构是构建每个
weixin_33690963·2025-01-25 10:16

游戏引擎架构第二版中文pdf_Allen Kashiwa的游戏开发信息

Primer1.1.2C#C#编程指南CLRviaC#（第4版）1.1.3LuaProgramminginLua1.1.4Python廖雪峰的Python教程1.2语言无关1.2.1算法算法图解DataStructureVisualizations
weixin_39811166·2025-01-25 07:17

用Python打造精彩动画与视频，6.3 项目案例分析

6.3.1案例一：展示数学定理frommanimimport*classPythagoreanTheorem(Scene):defconstruct(self):#创建一个直角三角形tria
蝴蝶江湖·2025-01-25 03:16

skynet 源码阅读 -- timer 的实现原理

staticvoid*thread_timer(void*p){structmonitor*m=p;skynet_initthread(
Winston-Tao·2025-01-25 00:57

游戏底层逻辑，运动&&寻路（四）

structSeg{Seg(Pointp1,Pointp2):
PureDesigner·2025-01-24 23:50

C# 中 default 使用详解

值类型（如int,double,struct等）：返回类型
鲤籽鲲·2025-01-24 17:07

探秘BFKit-Swift：开发加速神器

探秘BFKit-Swift：开发加速神器BFKit-SwiftBFKit-Swiftisacollectionofusefulclasses,structsandextensionstodevelopAppsfaster
纪亚钧·2025-01-24 12:28

贪心算法（题3）区间分组

#include#include//sort#include//小根堆usingnamespacestd;constintN=100010;intn;structRange{intl,r;booloperator
invincible_Tang·2025-01-24 11:50

代码随想录1.23

文章目录链表基础203.移除链表元素707.设计链表==206反转链表==链表基础链表定义：structListnode{intval;//链表节点数值Listnode*next;//下个节点的指针}/
我会非常幸运·2025-01-24 11:45

Pandas简单介绍

Pandashastwoworkhorsedatastructures:SeriesandDataFrame.SeriesASeriesisaone-dimensionalarray-likeobjectcontaininganarrayofdata
NN今天敲代码了吗·2025-01-24 09:35

2025.1.22笔记map/multimap

include2.定义map;3.对组容器pairpair可以存储两个元素，也被称作“对组”pair主要的两个成员变量是first和second,first和second可以是任意类型，也可以是自定义的struct
zzzzzjy_123·2025-01-24 09:34

设计一个分布式系统中获取用户可用的支付方式列表接口

packagecom.orde.service.demo;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importjava.util.ArrayList
徐寿春·2025-01-24 03:08

使用 Docker 部署 MySQL 服务并实现远程连接

Docker允许用户将基础设施（Infrastructure）中的应用单独分割出来，形成更小的颗粒（容器），从而提高交付软件的速度。Docker容器与虚拟机类似，但二者在原理上不同。
漓°·2025-01-24 02:06

c语言小项目——通讯录实现

#include"contact.h"intmain(){intinput=0;structcontactcon;//通讯录结构体变量menu();//菜单initcontact(&con);//初始化通讯录
xxGUA_·2025-01-24 01:55

SA-GS: Semantic-Aware Gaussian Splatting for Large Scene Reconstruction with Geometry Constrain

AbstractWiththeemergenceofGaussianSplats,recenteffortshavefocusedonlarge-scalescenegeometricreconstruction.However
于初见月·2025-01-23 23:44
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