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ROS学习总结——节点之间的通信方式及其实现(C++)
节点相关指令通信方式——话题(Topic)话题通信机制详解几个关键字的解释发布者和订阅者建立连接之前的准备发布者和订阅者建立连接使用C++构建订阅者和发布者节点创建msg文件创建发布者(Publisher)创建订阅者(
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r
过气的歌
·
2022-03-18 03:03
ROS
rxjs
的好问题我个人认为,这样的解释方式是很好的:1直接聊返回值类型Themapoperatorsemitsvalueasobservable.TheSwitchMapcreatesainnerobservable,
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stoitandemitsitsvalueasobservable
·
2022-03-18 00:04
rxjs
java9新特性Reactive Stream响应式编程 API
目录一、Java9ReactiveStreamAPI二、Java响应式编程四大接口2.1.
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rInterface(订阅者订阅接口)2.2.SubscriptionInterface(订阅令牌接口
·
2022-03-15 18:39
C#中的EventHandler观察者模式详解
一、解释发布者(Publisher)=被观察者(Observable)=事件源(java中的EventObject,C#中的sender)订阅者(
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r)=观察者(Observer)=接收者
·
2022-03-15 15:11
C++设计模式中的观察者模式一起来看看
ifndef__observerPatterns_publish_hpp__#define__observerPatterns_publish_hpp__#include"observerPatterns_
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.hpp"classobserverPatterns_publish
·
2022-03-13 16:15
C# Event (1) —— 我想搞个事件
发布者-订阅者(Publisher-
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r)C#的Event声明一个事件事件委托的特点发布
Oberon
·
2022-03-09 11:00
三方库-EventBus源码解析(一)
订阅方法@
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(threadMode=ThreadMode.MAIN)funon
张荣旗
·
2022-03-08 18:15
h5网页中调用微信消息订阅wx-open-
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:https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_Open_Tag.html服务号订阅通知按钮:wx-open-
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候鸟与暖风
·
2022-03-08 10:54
MQTT协议
源视频地址1.MQTT协议概念:MQTT是基于Publish/
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(发布订阅)模式的物联网通信协议特点:简单易实现支持Qos(服务质量)报文小MQTT协议构建于TCP/IP协议之上发布订阅模式
小白学习之旅
·
2022-03-06 04:41
物联网
物联网
网络协议
个人学习系列 - Spring Boot 配合 Redis 实现简单的发布订阅功能
发布订阅发布订阅模式就是一种生产者消费者模式,Publisher负责生产消息,而
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r则负责消费它所订阅的消息。
·
2022-03-04 11:30
redisspringboot
RXSwift
、UILabel、UIScrollView的应用importRxSwiftimportRxCocoavarbag:DisposeBag=DisposeBag()1、监听按钮点击btn1.rx.tap.
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howhyone
·
2022-03-03 14:32
ShenYu网关数据同步源码分析
ConfigGroupEnumDataEventTypeEnumDataChangedEventDispatcher配置解析gateway数据同步ShenyuWebsocketClientWebsocketDataHandlerAbstractDataHandlerCommonPluginData
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rBaseD
第七人格
·
2022-02-28 22:58
读读源码
java
spring
spring
boot
2022-02-26
框架思想RxJava其思想主要是串行一步步来,然后起点是观察者,重点是被观察者从起点流向终点,中间可以被各种事件拦截,最终的终点只关心他的上一个事件U行结构先会走on
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特点方便插拔,类似于拦截器
素还真
·
2022-02-27 01:47
ESP8266连接腾讯云物联网平台
ESP8266连接腾讯云物联网平台 MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(Publish/
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)模式的轻量级通讯协议
IT_阿水
·
2022-02-26 19:03
ESP8266
mqtt
stm32
物联网
腾讯云
wifi
Spring中观察者模式应用:事件监听机制
一、观察者模式观察者模式,ObserverPattern也叫作发布订阅模式Publish/
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。
tyrroo
·
2022-02-25 18:15
RxJava Observalble create
subscribe
源码分析
Observable.create(observer->{observer.onNext("处理的数字是"+Math.random()*100);observer.onComplete();});observable.
subscribe
陈宏斌9527
·
2022-02-22 04:51
MQ的理解,要点
通过一个publish/
subscribe
模型使上游系统和下游系统解耦,如果消费者发生增减,发送方可以避免修改代码,只需要新增订阅或者取消订阅即可。一个比较好的例子是订单。
hktyz
·
2022-02-22 02:58
【Java】yml文件报错 java.lang.IllegalArgumentException: Could not resolve placeholder
1.配置一个常量,本地启动时报错yml文件:wechat-config:apis:
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send:https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/
subscribe
嗖嗖编程
·
2022-02-21 16:03
Springboot 整合 MQTT
1、简述MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
subscribe
)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于
黄河边的牧马人
·
2022-02-21 13:08
MQTT+ESP8266实现STM32数据上传
温度传感器AHT202.光照传感器3.传感器部分测试四、ESP8266配置五、MQTT1.MQTT协议介绍2.MQTT主题订阅2.1.CONNECT——连接报文2.2.CONNACK——确认连接请求2.3.
SUBSCRIBE
丨东隅已逝丨
·
2022-02-21 09:57
stm32
物联网
mqtt
嵌入式硬件
Rxjava-订阅和线程切换简单分析
Rxjava订阅和线程切换简单:我们先来看一个订阅的流程,这个流程是在之前的基础上,加了些调味剂:valobservable=Observable.create(object:ObservableOn
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C_Sev
·
2022-02-20 15:41
RxJavaAndroid学习笔记
Observable.just(currentBytesCount).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread()).
subscribe
(newAction1(){@
封夕罡
·
2022-02-20 13:42
关于使用Redisson订阅数问题
目录一、前提二、源码分析1、RedissonLock#lock()方法2、详细看下
subscribe
()方法3、回到
subscribe
()方法主要逻辑还是交给了LockPubSub#
subscribe
(
·
2022-02-20 12:49
设计模式-观察者模式
一、定义观察者模式(ObserverPattern)也叫做发布订阅模式(Publish/
subscribe
),它是一个在项目中经常使用的模式,其定义如下:Defineaone-to-manydependencybetweenobjectssothatwhenoneobjectchangesstate
端木轩
·
2022-02-20 03:38
ReactiveCocoa框架理解一
订阅者:例如RAC
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r,表示订阅者的意思。用于订阅和发送数据。它是一个协议,由具体的类实现。清理者:例如RACDisposable,用于取消或
egoCogito_panf
·
2022-02-19 16:01
RAC框架源码解析之RACSubject
RACSignal来创建信号,这次我们用RACSubject创建信号,如下://1.创建信号RACSubject*subject=[RACSubjectsubject];//2.订阅信号[subject
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Jimi
·
2022-02-19 15:59
RxSwift_操作符_share(replay:scope:)
被多次执行的问题#普通的可观察序列letseq=PublishSubject()letob=seq.map{(i)->Intinprint("map被调用:---\(i)")returni*2}let_=ob.
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MR_詹
·
2022-02-19 14:09
RxSwift-map源码解析
map.png看一段代码示例:Observable.of(1,2,3,4,5,6).
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(onNext:{(val)inprint(val)}).disposed(by:disposeBag
yahibo
·
2022-02-18 13:03
RabbitMq工作模式
1、工作模式RabbitMQ有以下几种工作模式:1、Workqueues2、Publish/
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3、Routing4、Topics5、Header6、RPC1.1Workqueues(工作队列
striveSmile
·
2022-02-18 00:23
Rx java总结 二
接着前面的继续更新有需要的请看总结一range发射一个指定范围的数range(2,5).
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{Log.d("RxjavaStu",it.toString())}输出的结果com.example.rxjavastuD
18岁的编程少年
·
2022-02-18 00:06
聊聊reactive streams publisher的doOn方法
/reactor/core/publisher/Flux.javadoOn
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/***Addbehavior(side-effect)triggeredwhenthe{@linkFlux}
go4it
·
2022-02-17 23:37
rxSwift从零开始的代码3
=Observable.create{observerinreturnDisposables.create()}直接用{}是会报错的看了下是因为源代码是publicstaticfunccreate(_
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卖毛玉的小贩
·
2022-02-17 12:55
rxjava源码解析
线程切换原理image.png案例apiService.getBoundAppInfo(pageNumber).
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On(Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread
帽子lucio
·
2022-02-17 08:14
Android RxJava之创建操作符(二)
类型create()//1.通过create()创建被观察者对象Observable.create(newObservableOn
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(){//2.在复写的
subscribe
()里定义需要发送的事件
XXXXXXXX333
·
2022-02-16 21:17
Redis——发布订阅/消息队列
角色:发布者(publisher):订阅者(
subscribe
r):可以订阅多个通道通道(channel):我们以一张图来表示他们的关系:发布订阅模型但是要注意的是,新的订阅者无法获取改通道以前的消息API
黄金矿工00七
·
2022-02-16 06:54
RxJava源码解析(二)
前言本篇主要解析RxJava的线程切换的原理实现
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On首先,我们先看下
subscribe
On()方法,老样子,先上DemoObservableobservable=Observable.create
toothpickTina
·
2022-02-16 03:03
RxSwift-deallocating,deallocated源码解析
letvc=LGDetialViewController()_=vc.publicOB.takeUntil(vc.rx.deallocating).
subscribe
(onNext:{(item)inprint
king_jensen
·
2022-02-15 19:54
MCollective
构建服务器编排(ServerOrchestration)和并行工作执行系统的框架服务器集群进行可编程控制的系统管理解决方案使用发布订阅中间件(Publish
Subscribe
Middleware)这样的现代化工具和通过目标数据
JAMES韩兵
·
2022-02-15 04:18
EventBus源码解析
EventBus的基本流程EventBus-Publish-
Subscribe
.png如上图所示,EventBus的核心架构是通过post
可乐游侠
·
2022-02-14 23:12
ReactiveCocoa中weakify与strongify的作用
需要单独import他们的作用主要是在block内部管理对self的引用:@weakify(self);//定义了一个__weak的self_weak_变量[RACObserve(self,name)
subscribe
Next
petter102
·
2022-02-14 23:40
Rx系列<第十篇>:RxJava之repeat系列
(1)repeat设置执行的次数Observable.just("A","B").repeat(3).
subscribe
(newConsumer(){@Overridepublicvoidaccept(
NoBugException
·
2022-02-13 20:03
线程切换哪家强?RxJava与Flow的操作符对比
1.RxJava我们先来回顾一下RxJava中的线程切换如上,RxJava使用
subscribe
rOn与observeOn进行线程切换
subscribe
On
subscribe
On用来决定在哪个线程进行订阅
雪中悍刀跑
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2022-02-13 18:50
RxJava如何结合观察者与链式处理
RxJava是干什么的;链式调用中当存在数个Observable.
subscribe
On()时的处理方式;链式调用中当存在数个Observable.observeOn()时的处理方
Dorae132
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2022-02-13 13:12
Kafka暂停消费--consumer.pause()
assign和
subscribe
的区别:assign方法由用户直接手动consumer实例消费哪些具体分区,assign的consumer不会拥有kafka的groupmanageme
与七书不是一本书
·
2022-02-13 08:25
Redux源码阅读(一)——createStore、dispatch、
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Redux单向数据流简述目的Redux是一个用于更好地在组件外部管理状态的东西。通过使用它,我们可以轻松地更新或者获取state而不需要关心当state发生变动之后,触发页面的渲染。通过看源码,来弄清楚Redux究竟是怎么管理state的。这会给日常的编码带来一些启发。准备仓库地址:https://github.com/reduxjs/react-redux修改rollup.config.js文件
景阳冈大虫在此
·
2022-02-13 02:02
(九)大话设计模式 -观察者模式(发布-订阅者模式)(iOS版)
介绍观察者模式也被称为发布-订阅(Publish/
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)模式,它属于行为型模式的一种。观察者模式定义了一种一对多的依赖关系,一个主题对象可被多个观察者对象同时监听。
linpeng_ios
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2022-02-13 02:12
响应式编程——Flow API
Interrelatedinterfacesandstaticmethodsforestablishingflow-controlledcomponentsinwhichPublishersproduceitemsconsumedbyoneormore
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rs
王侦
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2022-02-12 20:25
RxAndroid 源码解析一
参考学习:http://blog.csdn.net/starsliu/article/details/51038275RxAndroid源码解析一被观察者(主题,订阅内容执行者)Observable类On
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緦菍亭芷
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2022-02-12 12:10
封装retrofit有感
其实现在的封装方式,就两种,第一种就是在得到repose的时候去封装,也就是说,把返回来的repose去重新包装,然后在返回出去,第二种就是在得到结果以后封装,也就是说在
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r,这个地方去封装
hello_我的哥
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2022-02-12 12:02
03_读书笔记_RAC中的RACSubject
+(instancetype)subject;//RedeclarationoftheRAC
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rmethod.Madeinordertospecifyagenerictype.
Mark_Liu_JS
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2022-02-11 19:03
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