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端到端自动驾驶VLM模型：LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.07488代码地址：https://github.com/opendilab/LMDrive1.摘要一方面，目前自动驾驶领域取得了显著进展，但在遇到长尾场景或复杂城市路况时，当前的自动驾驶方法仍容易失效甚至导致严重事故。另一方面，大语言模型（LLMs）展现出了接近“通用人工智能”的推理能力。因此，利用大语言模型所具备的“人类知识”帮助

机械心·2025-04-11 21:10

springboot使用国密sm2证书，腾讯Kona国密套件，生成truststore.p12生成keystore.p12。angie nginx 配置sm2国密证书

ec_elgamal_crypt.c:Infunction'EC_ELGAMAL_CTX_new':crypto/ec/ec_elgamal_crypt.c:96:9:error:label'err'usedbutnotdefined

2020小小酥·2025-04-11 18:17

【转】C# DataGridView添加右键菜单等技巧

1).右键点击行时选中行，并弹出操作菜单1).添加一个快捷菜单contextMenuStrip1；2).给dataGridView1的CellMouseDown事件添加处理程序：复制内容到剪贴板程序代码

zjwen2007·2025-04-11 16:06

C# DataGridView添加右键菜单等技巧

1).右键点击行时选中行，并弹出操作菜单1).添加一个快捷菜单contextMenuStrip1；2).给dataGridView1的CellMouseDown事件添加处理程序：privatevoidDataGridView1

Nemo_XP·2025-04-11 16:34

【Python】ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects

问题ERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(grpcio,grpcio-tools,pyworld)

ShiinaKaze·2025-04-11 15:30

Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (pyaudio)问题解决

pyaudio包安装错误，如果我们直接使用pipinstallpyaudio就会出现下面错误：Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects

奶茶不加冰·2025-04-11 15:00

如何解决 Python 项目安装依赖报错：ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based project

如何解决Python项目安装依赖报错：ERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects在使用pip安装Python

猫头虎·2025-04-11 14:53

使用linux命令导出mysql数据为CSV文件

在特殊的场景不能连接其他工具，但是又需要导出CSV文件，此时需要通过linux命令导出使用命令mysql-uroot-pdatabaseName-e"SELECT*FROMtest;"|sed's/"/

空调外机·2025-04-11 11:03

Android布局之ViewStub

废话不多说，先来看看官方文档说明：AViewStubisaninvisible,zero-sizedViewthatcanbeusedtolazilyinflatelayoutresourcesatruntime.WhenaViewStubismadevisible

call me F·2025-04-11 11:01

RT-Thread开发，添加pahomqtt软件包后，env使用pkgs --update无法更新

报错如下>pkgs--updateTraceback(mostrecentcalllast):File"D:\RT-ThreadStudio\platform\env_released\env\tools

寞水·2025-04-11 08:43

Nexpose 7.7.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.7.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedFeb19,2025请访问原文链接：https

·2025-04-11 03:32

Nexpose 8.2.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose8.2.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedApril09,2025请访问原文链接：https

·2025-04-11 03:01

推荐项目：全方位Ubuntu 24.04 LTS配置指南（诺布尔·努巴特版）

卓丹游Kingsley·2025-04-11 00:25

Linux调试器gdb和cgdb的使用【Ubuntu】

在Ubuntu系统中，使用GDB（GNUDebugger）和CGDB（Curses-basedGDB）是进行程序调试的常见方法。

服务器苹果签名分发·2025-04-11 00:25

南大通用数据库安装使用教程（GBase8s）

groupaddgbasedbtuseradd-ggbasedbtgbasedbtpasswdgbasedbt#密码为#GBase8s

等等等等等再等·2025-04-11 00:49

Nexpose 8.0.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose8.0.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedMar24,2025请访问原文链接：https

·2025-04-10 23:28

【最新综述】基于伪标签的半监督语义分割

Semi-SupervisedSemanticSegmentationBasedonPseudo-Labels:ASurvey摘要：语义分割是计算机视觉领域的一个重要而热门的研究领域，其重点是根据图像中像素的语义对其进行分类

AI_Med·2025-04-10 22:41

【最新综述】史上最全面的3D语义分割综述（上）

DeepLearningBased3DSegmentation:ASurveyABSTRACT三维分割是计算机视觉领域的一个基本而具有挑战性的问题，可应用于自动驾驶、机器人、增强现实和医学图像分析。

AI_Med·2025-04-10 22:11

shell编程之正则表达式

在Shell脚本和命令行工具（如grep、sed、awk等）中，正则表达式被广泛应用。一、基本语法正则表达式由普通字符（例如，a到z之间的字母）和特殊字符（称为“元字符”）组成。

浩瀚之水_csdn·2025-04-10 21:34

抽象类应用

不完整的方法没有具体方法体的方法就叫抽象方法不用实现具体的方法逻辑，但是在继承的子类中需要对继承的方法重写具体的实现逻辑#第一步导包fromabcimportabstractmethod,ABCMeta#第二步metaclass=ABCMetaclassBaseDao

517·2025-04-10 21:32

《Operating System Concepts》阅读笔记：p597-p600

一、技术总结1.mountJustasafilemustbeopenedbeforeitcanbeused,afilesystemmustbemountedbeforeitcanbeavailabletoprocessesonthesystem

·2025-04-10 19:52

【MyBatis神器】PageHelper：分页从未如此优雅！

他信心满满地写下SQL：SELECT*FROMuserLIMIT10OFFSET0;--第1页SELECT*FROMuserLIMIT10OFFSED10;--第2页（拼写错误！）

落叶下长安_·2025-04-10 17:36

ubuntu 22操作系统模板定制

/bin/bash#配置sshsed-i's/#MaxStartups10:30:100/MaxStartups100:50:100/g'/etc/ssh/sshd_configecho"PermitRootLoginyes

liuy5277·2025-04-10 16:02

夜神模拟器过检测方法与代码实现

yangshuo1281·2025-04-10 15:54

【图像重建】基于先验和运动的重建 (PRIMOR)实现口腔CT图像重建附matlab代码和论文

Low-doseprotocolsforrespiratorygatingincardiothoracicsmall-animalimagingleadtostreakartifactsintheimagesreconstructedwithaFeldkamp-Davis-Kress(FDK)method.Weproposeanovelprior-andmotion-basedreconst

天天Matlab科研工作室·2025-04-10 10:24

Scade One - 将MBD技术从少数高安全领域向更广泛的安全嵌入式软件普及

本篇ScadeOne-Democratizingmodel-baseddevelopment是其中的一部分。在后面的内容中，将复述博客中的要点。

fdtsaid·2025-04-10 08:36

华为OD机考2025A卷 - 找出经过特定点的路径长度（Java & Python& JS & C++ & C ）

输出描述经过这些必过点的最小距离是多少用例输入ANTSEDXQOKPUVGIFWHJLYMCRZBABC输出28说明无题目解析这个题目是一个路径搜索问题，具体来说，是在一个字符串中寻找一条经过特定字符的最短路径

算法大师·2025-04-10 05:17

生信数据集解读记录DrugBank,ATC分类系统

最近在阅读Improvingdrug–druginteractionspredictionwithinterpretabilityviameta-path-basedinformationfusion看数据集

混入生信圈的yu·2025-04-10 03:09

多模态大语言模型arxiv论文略读（九）

GuidingInstruction-basedImageEditingviaMultimodalLargeLanguageModels➡️论文标题：GuidingInstruction-basedImageEditingviaMultimodalLargeLanguageModels

Jamence·2025-04-09 22:58

权限系统与RBAC模型概述

1.权限系统与RBAC模型概述RBAC（Role-BasedAccessControl）基于角色的访问控制。

on_World·2025-04-09 21:22

使用Scade实现神经网络算法

论文题目为《ProgrammingNeuralNetworksInferenceinaSafety-CriticalSimulation-basedFramework》背景与挑战神经网络在安全关键系统中的应用

fdtsaid·2025-04-09 21:50

权限系统与RBAC模型概述[绝对经典]

预期想整理一套关于权限理论拓展强的权限管理系统.群中有朋友介绍RBAC挺不错的来学习下1.权限系统与RBAC模型概述RBAC（Role-BasedAccessControl）基于角色的访问控制。

MIYAOW·2025-04-09 21:49

基于 el-dialog 实现全屏与拖拽功能的自定义指令（全网最详细教程）

组件添加：点击头部全屏按钮切换全屏/恢复拖拽头部移动对话框全屏按钮控制二、实现原理2.1技术基础Vue自定义指令：通过directive方法创建可复用指令DOM操作：动态修改对话框样式属性事件监听：mousedown

雾岛听风·2025-04-09 14:34

初识Java-jdk 版本说明

CompressedArchive：二进制包，已编译好的可直接使用的程序，解压缩后，点击bin目录下的.sh或者.bat执行文件即可使用。

超懒的猿·2025-04-09 11:21

探索Spring Boot的魔力：基于端口与适配器架构的DDD实践

探索SpringBoot的魔力：基于端口与适配器架构的DDD实践springboot-hexagonal-dddSpring-BootapplicationbasedonhexagonalarchitectureandDDD

舒林艾Natalie·2025-04-09 03:59

un-app微信小程序调用大模型实现流式输出

msg){return}lettime=600000;this.isEdit=true;constrequestTask=uni.request({url:'https://nd.zhidezhong.com

lixu102593·2025-04-09 02:25

执行 buildozer -v android debug 报错 ValueError: read of closed file

参考：解决buildozer运行下载依赖包问题“fatal：无法访问‘https://github.com/kivy/python-for-android.git”解决过程作为️国人实在是太惨了，网络被封锁，使用buildozer打包还要面临网络封锁的问题╰─➤buildozer-vandroiddebug1↵#Checkconfigurationtokens#Ensurebuildlayout#

·2025-04-09 00:46

编程自学指南：java程序设计开发，设计思想开源框架-六大原则，高内聚、低耦合、可维护、可扩展

六大原则概述编程自学指南：java程序设计开发，设计思想开源框架-六大原则设计思想开源框架-六大原则概述1.单一职责原则（SingleResponsibilityPrinciple，SRP）2.开闭原则（OpenClosedPrinciple

zl515035644·2025-04-08 21:21

智能优化算法-大白鲨优化器White Shark Optimizer（附Matlab代码）

2022年发表在中科院1区SCI期刊《Knowledge-BasedSystems》上。

优化算法侠Swarm-Opti·2025-04-08 20:42

【Kubernetes】RBAC（基于角色的访问控制）如何设置？如何管理 Kubernetes 的权限？

RBAC(Role-BasedAccessControl)是Kubernetes中用于控制访问权限的机制。通过RBAC，管理员可以细粒度地控制用户和服务账户对Kubernetes资源的访问权限。

{⌐■_■}·2025-04-08 17:24

分布式微服务系统架构第99集：缓存系统的实战级优化案例

//webvueblog.github.io/JavaPlusDoc/https://1024bat.cn/频繁创建短生命周期对象（如JSON对象、临时列表等）publicclassObjectReuseDemo

掘金-我是哪吒·2025-04-08 16:19

The rest of the 6.15 merge window

LinusTorvaldsreleased6.15-rc1andclosedthe6.15mergewindowonApril6.Bythattime,12,633non-mergechangesetshadfoundtheirwayintohisrepository

mounter625·2025-04-08 16:19

Chapter 14: Installing and Packaging《Modern CMake for C++》_Notes

ExportingTargetsWithoutInstallation2.InstallingProjectsSystem-Wide3.CreatingReusablePackages4.Component-BasedInstallation5

lianghu666·2025-04-08 15:08

spring-mybatis常见问题

mybatis.xml问题分析方法如下2.其他代码详情StudentDao.xmlapplicationContext.xml此贴为自我复习使用1.关于mapper标签问题①在mybatis.xmlCausedby

乐化禹·2025-04-08 14:34

妄想出头的工业炼药师·2025-04-08 13:00

python基础之---函数

参数8.多参数解包1.使用∗*∗解包2.使用∗∗**∗∗解包三、可变和不可变参数1.不可变类型2.可变类型3.操作可变数据四，匿名函数五，内置函数all（）any（）sum（）sorted()reversed

暴龙胡乱写博客·2025-04-08 06:10

华为交换机S5700解除ip/Mac绑定

交换机解除绑定的IP地址提示地址在使用[2F-A-Vlanif70]undodhcpserverstatic-bindip-address70.70.70.72Error:TheIPaddressisbeingusedbyastatic

一点点坏·2025-04-08 03:19

Ollama本地服务无法通过IP访问的终极解决方案

本地服务无法通过IP访问的终极解决方案问题描述在Mac系统上启动Ollama服务后，通过localhost可以正常访问API，但通过本地IP（如192.168.1.106）访问时却报错Connectionrefused

coding随想·2025-04-08 03:18

【计算机视觉 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于图像分割的学术速递（11 月 28 日论文合集）

17篇)1.1SEGIC:UnleashingtheEmergentCorrespondenceforIn-ContextSegmentation1.2UnderstandingSelf-SupervisedFeaturesforLearningUnsupervisedInstanceSegmentation1.3IDD-AW

旅途中的宽~·2025-04-07 21:44

运维调试记录：Ubuntu下通过PPA方式安装Java 8并自动配置环境变量

InstallOpenJDK8inUbuntu:For14.10andlaterjustrunapt-getinstallopenjdk-8-jdkOracleJAVA8StablereleasehasbeenreleasedonMar

KiteRunner24·2025-04-07 17:46

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