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在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶（一）

以下代码参考自：（如有侵权，请联系我将立即删除）使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla（其中的路径根据自

寒霜似karry·2025-07-09 09:08

pytest + yaml 框架 -7.用例分层机制

pip安装插件pipinstallpytest-yaml-yoyo用例分层功能在v1.0.5版本上实现用例分层我这里只分2层：API层和Testcase用例层API层:描述接口request请求，可以带上

上海-悠悠·2025-07-09 09:08

省级-光缆密度数据（2011-2023年）-实证数据

[省级-光缆密度数据（2011-2023年）https://download.csdn.net/download/paofuluolijiang/91137889https://download.csdn.net

泡芙萝莉酱·2025-07-09 09:07

C++游戏开发的一些高级常识（持续更新）

C++游戏开发高级常识（纲领整理）前言序章C++开发细节基础1.C++类型转换2.C++静态相关3.C++函数指针4.C++函数指针返回值5.C++常量6.C++开发常用设计模式7.常用STL8.C++

Silver Gamer·2025-07-09 09:07

计算机网络（24）网际控制报文协议ICMP

前言计算机网络中的网际控制报文协议（ICMP，InternetControlMessageProtocol）是TCP/IP协议簇的一个子协议，它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在：通过发送ICMPEcho请求报文（ping命令）并等待Echo应答报文，可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料：ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径，以便数据包能够更

·2025-07-09 09:07

【AI论文】Skywork-Reward-V2：通过人机协同实现偏好数据整理的规模化扩展

摘要：尽管奖励模型（RewardModels，RMs）在基于人类反馈的强化学习（ReinforcementLearningfromHumanFeedback，RLHF）中发挥着关键作用，但当前最先进的开源奖励模型在大多数现有评估基准上表现欠佳，无法捕捉人类复杂且微妙的偏好谱系。即便采用先进训练技术的方法也未能显著提升性能。我们推测，这种脆弱性主要源于偏好数据集的局限性——这些数据集往往范围狭窄、标

·2025-07-09 09:37

使用Docker搭建Oracle19c运行环境

dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/it-boy/oracle19cUsingdefaulttag:latestlatest:Pullingfromit-boy/oracle19cf09c1d3b7e7b:Pullcompletee21babc95602

luomo0203·2025-07-09 09:07

FastAPI 与 OpenIddict 的微服务鉴权整合方案

架构概述基于微服务的身份认证架构采用OAuth2.0/OpenIDConnect协议，OpenIddict作为认证服务器，FastAPI作为资源服务器。

NetX行者·2025-07-09 09:07

数据库左连接、右连接、内连接、全连接

在数据库增删改查中，数据通常不在同一张表中，涉及多表数据查询就需要表之间的连接方式，常用的数据库表连接方式有；1）内连接：innerjoin2）全连接：union3）右连接（右外连接）：rightjoin4

872792silence·2025-07-09 09:06

CCF-GESP 等级考试 2025年6月认证C++三级真题解析

1单选题（每题2分，共30分）第1题8位二进制原码能表示的最小整数是：（）A.-127B.-128C.-255D.-256解析：答案：A。

hz_zhangrl·2025-07-09 09:36

原生cesium 实现多图例展示+点聚合(base64图标)

优质创作者作者：柳晓黑胡椒❣️专栏：cesium实践(原生)若有帮助，还请关注➕点赞➕收藏，不行的话我再努努力需求背景解决思路解决效果index.vue需求背景1.需要展示多个站点图例的图表及闪烁效果2.

·2025-07-09 09:06

Pytest的yaml格式测试用例读写封装

（yaml、ini）用于编写自动化测试用例2.数据组成。（1）map对象，键:(空格)值。name:百里（2）数组（list）,使用'-'表示列表。3.读写封装结果：

cgz_csdn·2025-07-09 09:06

游戏开发需要的知识

网络游戏程序开发学习流程，这是最少要看的书了：1、C++primer中文版第4版2、C++标准程序库自修教程与参考手册3、Windows程序设计第5版4、MFCwindows程序设计第2版中文版5、VC

benchi0852·2025-07-09 09:36

C++11 算法详解：std::copy_if 与 std::copy_n

固定数量复制函数原型核心功能参数解析返回值实现逻辑示例：复制前N个元素注意事项对比分析与应用场景功能差异性能对比典型应用场景`std::copy_if`适用场景`std::copy_n`适用场景最佳实践与常见陷阱1.避免目标容器空间不足2.

码事漫谈·2025-07-09 09:05

C++游戏开发需要具备哪些能力

2.面向对象编程（OOP）：理解面向对象的概念，如封装、继承和多态。能够设计和实现面向对象的系统。3.数据结构和算法：熟悉基本的

星宇工作室·2025-07-09 09:05

【完整步骤】Vue 3安装和配置 ElementPlus

.创建Vue3项目（如果尚未创建）npminitvite@latestmy-element-plus-app----templatevuecdmy-element-plus-appnpminstall2.

我在北京coding·2025-07-09 09:05

华为OD机试 2025B卷 - 小明减肥(C++&Python&JAVA&JS&C语言)

2025B卷目录点击查看：华为OD机试2025B卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解2025B卷100分题型最新华为OD机试真题目录：点击查看目录华为OD面试真题精选：点击立即查看题目描述小明有n个可选运动

YOLO大师·2025-07-09 09:34

零基础 Qt 6 在线安装教程

1.首先给你们Qt5.14.2的安装地址,有需要的可以安装Indexof/archive/qt/5.14/5.14.22.首先下载Qt6的在线安装包https://d13lb3tujbc8s0.cloudfront.net

程序员乐逍遥·2025-07-09 09:04

一文讲清楚React Fiber

文章目录一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率（帧）1.2JS执行栈1.3时间分片1.4链表2.ReactFiber是如何实现更新过程控制2.1任务拆分2.2挂起、恢复、终止2.2.1

许先森森·2025-07-09 09:04

【华为OD机试真题 2025B卷】130、最多获得的短信条数、云短信平台优惠活动 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py、C语言、JS）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码C语言代码JS代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KFickle专栏介绍：最新的华为

KFickle·2025-07-09 09:04

【华为OD机试真题 2025B卷】128、判断一组不等式是否满足约束并输出最大差 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py、C语言、JS）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++代码Java代码Python代码C语言代码JS代码订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KFickle专栏介绍：最新的华为

KFickle·2025-07-09 09:03

Overlay网络如何颠覆互联网规则？

引言：当网络变成“俄罗斯套娃”2010年，阿里云工程师王坚盯着机柜发愁：“要把5000台服务器伪装成1台超级计算机，传统网络像钢筋水泥墙——必须发明‘隐形通道’！”

来自于狂人·2025-07-09 09:33

React-Ts项目中配置路径别名@

方案二：使用craco库1.安装cracoyarnadd-D@craco/cracoORnpmi-D@craco/craco2.在项目根目录中创建craco.config.js配置文件，并添

wisuky·2025-07-09 09:33

springboot日志配置教程

1spring-boot-starter-logging依赖maven依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-logging2.7.2compile

代码羊羊·2025-07-09 09:32

proto3默认值与可选项

proto3特性proto3相较于proto2支持更多语言但在语法上更为简洁。去除了一些复杂的语法和特性，更强调约定而弱化语法。

代码羊羊·2025-07-09 09:02

图像哈希：DCT篇

RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients文章信息作者：唐振军期刊：Optic（Q2/3区）题目：RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients

怪味＆先森·2025-07-09 09:32

已解决：React在Chrome F12 调试台断点调试中跳过node_modules内部黑盒

一、debugger代码如下当我在探究根节点和容器源码时候，将debugger代码添加在如下位置：importReactfrom'react';//用到JSXimportReactDOMfrom'react-dom/client';importAppfrom'./App';constparent_node=document.getElementById('root');//获取根节点debugge

gzzeason·2025-07-09 09:32

FastAPI通用签名校验模块设计文档

源滚滚AI编程·2025-07-09 09:01

【Docker基础】Docker网络模式：Host模式深度解析

目录1Docker网络模式概述1.1Docker网络模式对比2Host模式核心技术解析2.1网络命名空间共享机制2.2架构原理2.3核心配置参数3Host模式深度剖析3.1网络接口共享机制3.2端口空间共享特性

IT成长日记·2025-07-09 09:01

Mock数据

目录AntDesignProMock使用指南一、基础配置1.创建Mock文件⚡二、高级功能1.动态数据生成（Mock.js）2.网络延迟模拟3.跨域处理三、联调切换至真实接口1.关闭Mock2.代理到真实后端

bemyrunningdog·2025-07-09 09:31

AntDesignPro动态路由配置全攻略

目录AntDesignPro前后端动态路由配置指南(TypeScript+Java)一、整体架构二、Java后端实现1.数据库设计(MySQL)2.实体类定义3.DTO对象4.服务层实现5.控制器三、前端实现

bemyrunningdog·2025-07-09 08:31

React Native 一些API详解

console.log(Platform.Version)//{"Brand":"google","Fingerprint":"google/sdk_gphone64_x86_64/emu64xa:16/BP22.250325.006

Misha韩·2025-07-09 08:00

【学无止境，每天一题】三倍子串

题目：三倍子串题目描述第三届上海青少年算法竞赛T4时间限制:1000ms空间限制:256mb给定一个十进制正整数n，请问可以从n中截取多少种不同的子串，使得子串构成的数字是3的倍数。

请叫我小蜜蜂同学·2025-07-09 08:59

Docker网络模型深度解析｜Docker｜网络模型｜容器化

目录1.Docker网络模型概述1.1Docker网络的基本概念1.2Docker的主要网络模式2.Bridge网络模式2.1Bridge模式的工作原理2.2Bridge模式的网络配置2.3Bridge

concisedistinct·2025-07-09 08:59

Vue和JSX的对比

我来举几个具体例子，对比VueTemplate和JSX在处理静态/动态内容时的写法差异，帮你更直观地感受两种语法的区别：https://www.doubao.com/thread/wb38f2ba78ea372ef

妮妮喔妮·2025-07-09 08:58

Vue中keep-alive结合router实现部分页面缓存

原来我的项目里有两处router-view我没有成功设置好组件的缓存6.29希望以后有时间能够完善一下吧。详解vue组件的keep-alive_你永远在this.

妮妮喔妮·2025-07-09 08:28

mediamtx v1.13.0版本深度解读：全面升级RTSP加密支持及多项关键改进解析

2025年7月7日，mediamtx发布了v1.13.0版本，此版本带来了大量重要的功能增强和漏洞修复，尤其是在RTSP协议支持、加密传输、KLV元数据路由等方面做出了卓越提升。

·2025-07-09 08:57

MsSql 其他（2）

✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨Mysql中的MVCC一、MVCC的核心目标与设计背景MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制）是InnoDB存储引擎为实现高并发事务处理而设计的核心机制。其核心目标是：在不牺牲事务隔离性的前提下，通过“读不阻塞写，写不阻塞读”的方式，大幅提升数据库的并发性能。传统数据库的并发控制依赖锁机制（如读锁、写锁），但锁会导致读

hello 早上好·2025-07-09 08:25

WiFi通信——STM32通过ESP8266-01S上传DHT11温湿度和LED灯状态到阿里云物联网平台上（二）MQTT协议代码讲解

上一篇博客讲了ESP8266-01S的MQTT固件包烧录过程，配置了阿里云物联网平台，并且利用MQTT.fx验证和阿里云通信的过程，链接如下：https://blog.csdn.net/weixin_41011452

文科比理科更擅长的工科男·2025-07-09 08:55

Day 1: 从零突破 - Go基础语法快速入门

目录Day1:从零突破-Go基础语法快速入门1.安装Go环境（或使用GoPlayground快速体验）安装Go环境GoPlayground快速体验2.基础语法2.1变量声明2.2常量2.3基础类型3.控制结构

·2025-07-09 08:25

STM32F103+FreeRTOS的使用ESP8266与手机APP实现TCP连接通信控制

前言本人初学FreeRTOS，来自不知名普通院校，大二物联网专业，简单看完百问网韦东山老师FreeRTOS就想随便找个小项目试试看，手头里没什么元器件，只有一块ESP8266wifi模块以及温湿度模块显示屏模块

·2025-07-09 08:54

PHP/Laravel + Vue3 + MySQL组合版本参考

扩展要求：openssl、pdo_mysql、mbstring（Laravel强制依赖）。Laravel11.x2024年发布，支持PHP8.2-8.3，提供轻量级应用骨架和更快的路由缓存。

·2025-07-09 07:54

复制这个盒子内容的时候，会触发这个盒子的点击事件

一、前因1、我有一个字符串，点击这个字符串需要跳转到我的页面详情中去，然后我也需要复制这个字符串，在其他的页面搜索，于是我使用了div盒子，2、于是我发现了一个问题，当我复制完成以后，它会自动的跳转到我的详情页去

李析鸢·2025-07-09 07:53

PHP 命令行工具的常用选项详解

-r：运行一段PHP代码php-r'echo"HelloWorld\n";'可快速运行一小段代码，不需要加:：启动内建Web服务器php-S127.0.0.1:8000用于开发环境调试，默认当前目录为文档根目录

半桶水专家·2025-07-09 07:53

MapReduce学习笔记

2.MapReduce工作机制实体一：客户端，用来提交MapReduce作业。实体二：JobTracker，用来协调作业的运行。实体三：TaskTracker，用来处理作业划分后的任务。

·2025-07-09 07:23

【Go语言-Day 7】循环控制全解析：从 for 基础到 for-range 遍历与高级控制

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain