SurroundOcc

【占用网络】SurroundOcc：基于环视相机实现3D语义占用预测 ICCV 2023

前言本文分享“占用网络”方案中，来自ICCV2023的SurroundOcc，它基于环视相机实现3D语义占用预测。
一颗小树x·2024-01-11 07:38

SurroundOcc：面向自动驾驶的纯视觉3D占据预测网络（清华&天大）

本文提出SurroundOcc方法，我们利用多帧稀疏LiDAR点云自动生成稠密三维占据标签，并以此作为监督信号训练得到基于多相机图像的稠密占据预测网络。相关代
自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

SurroundOcc: 面向自动驾驶场景的视觉3D语义占据预测（清华&天大）

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【占用栅格】技术交流群Title:SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDrivingPaper
自动驾驶之心·2023-10-21 14:29

[论文笔记] SurroundOcc: Multi-Camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving

“Surroundocc:Multi-camera3doccupancypredictionforautonomousdriving.”ProceedingsoftheIEEE/CVFInternationalConferenceonComputerVision
zhwangye·2023-10-21 13:26

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

文章：SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46
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