TI封装

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，
·2025-07-11 17:17

windows 设置定时锁屏

1.编写锁屏命令新建一个txt文件，重命名为：lockScreen（名字随意）–>打开该文件添加内容：rundll32.exeuser32.dll,LockWorkStation保存，将该文件后缀名（扩展名
·2025-07-11 17:46

异步技术：Web 性能优化的核心引擎

：当「等待」成为性能瓶颈当用户访问一个传统同步加载的新闻门户网站时，主线程在解析到时突然停止渲染，页面停留在白屏状态长达2秒——这正是GoogleLighthouse性能检测中常见的"BlockingTime
weixin_47233946·2025-07-11 17:14

产品思想实验：AMNM，实现 Agent 自主记忆协商机制，铺路记忆拍卖、记忆订阅等商业模式

将基于现有的MemoryMetaLanguageProtocol(MMLPv2.0)，进一步构建一个Agent自主记忆协商机制（AutonomousMemoryNegotiationMechanism,
·2025-07-11 17:03

stream

一、创建Stream流从集合创建流单列集合————Collection中的默认方法Listlist=Arrays.asList("a","b","c");Streamstream=list.stream
·2025-07-11 17:03

我只是美化简历，凭什么算诈骗？——某大厂员工被裁后的自白

——某大厂员工被裁后的自白本文作者：程序员小白条本站地址：https://xbt.xiaobaitiao.top事件背景某大厂员工李某在入职背调中被发现：将"参与项目"写成"主导项目"，自考本科包装成"
·2025-07-11 17:44

杭州华信设计研究院国企 Java 实习面经

杭州华信设计研究院国企Java实习面经本文作者：程序员小白条本站地址：https://xbt.xiaobaitiao.top面试官：这边收到你的xxx简历，现在方便做一个简单的面试沟通吗？
程序员小白条·2025-07-11 17:44

上海夏致云计算数字科技公司 Java 实习面经

上海夏致云计算数字科技公司Java实习面经本文作者：程序员小白条本站地址：https://xbt.xiaobaitiao.top1）面试官：先自我介绍一下我：大家先写个文档记录一下，然后按流程进行背诵就好了
·2025-07-11 17:13

目标检测之数据增强

数据翻转，需要把bbox相应的坐标值也进行交换代码：importrandomfromtorchvision.transformsimportfunctionalasFclassCompose(object
·2025-07-11 17:13

去除 nuxt.js 框架下的 window.__NUXT__

__NUXT__=(function(a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,s,t,u,v,w,x,y,z,A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O,
·2025-07-11 17:42

matlab计算转子系统的固有频率、振型、不平衡响应

可以计算转子系统的固有频率、振型、不平衡响应MatrixRiccati/code/Dichotomy_1(2).m,2210MatrixRiccati/code/Dichotomy_1.m,2210MatrixRiccati
·2025-07-11 17:41

UI自动化测试 - POM设计模式

例如下面的脚本代码：打开Chrome浏览器，在百度页面搜索自动化测试：fromseleniumimportwebdriverimporttimedriver=webdriver.chrome()driver.implicitly_wait
什么鬼昵称·2025-07-11 17:41

HTB academy -- Linux Privilege Escalation --Service-based Privilege Escalation

/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.
网络安全小吗喽·2025-07-11 17:10

自定义属性报价系统设计方案

内置差异化定价策略与审批流程产品建模中心：建立多层级SKU档案，支持材料/工艺等200+参数的自由组合2.数据库设计CREATETABLE`prod_class_attr`(`attr_forprice`tinyint
buyue__·2025-07-11 17:40

基于模板设计模式开发优惠券推送功能以及对过期优惠卷进行定时清理

在模板设计模式中，我们将需要将原本共有的具体操作抽离并封装在抽象类的具体方法中。让抽象类的具体操作来实现需要被复用的逻辑。而其余的抽象方法是不同业务的个性，各个业
Hellyc·2025-07-11 16:39

android Input子系统分析(内核层->android系统层)

InputTechnicalInformationAndroid输入子系统支持许多不同的设备类，包括键盘，摇杆，轨迹球，鼠标和触摸屏.这份文档描述了上层如何配置，校准，测试，和编写输入设备驱动.InputConceptsOverviewKeyLayoutFilesKeyCharacterMapFilesInputDeviceConfigurationFilesMigrationGuideInput
·2025-07-11 16:09

网络安全核心技术解析：权限提升（Privilege Escalation）攻防全景

引言在网络安全攻防对抗中，权限提升（PrivilegeEscalation）是攻击链条中关键的「破局点」。攻击者通过突破系统权限壁垒，往往能以有限权限为跳板，最终掌控整个系统控制权。
·2025-07-11 16:38

我的第二份实习，学校附近，但是干前端！

本文作者：程序员小白条本站地址：https://xbt.xiaobaitiao.top背景24年的大概3月份左右，那时候我在寒假的时候找了一份实习，还是在某XX僧上面找的，那家公司刚好在我学校附近，走路
程序员小白条·2025-07-11 16:08

前端UI逻辑复杂可以用什么设计模式

vue实现中介者模式在Vue中实现中介者模式，你可以通过创建一个全局的事件中心（EventBus）或者使用一个专门的库如mitt、tiny-emitter等来实现。
buyue__·2025-07-11 16:38

基于MCP协议使用python实现天气预报接口实时查询全国各地天气情况

Mcp_Server端：python脚本importjsonfromfastmcpimportFastMCPfromdashscopeimportGenerationimporthttpxfromtypingimportAny
@Ma·2025-07-11 16:08

Spring for Apache Pulsar-＞Reactive Support-＞Quick Tour

我们将通过展示一个以响应式方式生成和消费的示例SpringBoot应用程序，快速了解Spring对ApachePulsar的响应式支持。这是一个完整的应用程序，不需要任何额外的配置，只要您在默认位置localhost:6650上运行Pulsar集群即可。1.DependenciesSpringBoot应用程序只需要SpringBoot启动器脉冲响应依赖关系。以下清单分别显示了如何定义Maven和G
·2025-07-11 16:37

python虚拟环境

#列出虚拟环境列表python3-mvenv--list#创建python虚拟环境python3-mvenv虚拟环境名称#激活ptyhon虚拟环境source虚拟环境名称/bin/activate#python
·2025-07-11 16:07

react移动端开发

特别是在结合ReactNative等框架时，React能够充分发挥其优势，为移动端应用提供接近原生的性能和体验。二、React
暖阳浅笑-嘿·2025-07-11 16:07

MySQL(127)如何解决主从同步失败问题？

主从同步（Master-SlaveReplication）是数据库中常用的高可用性和扩展性解决方案。然而，在实际应用中，主从同步可能会因为多种原因失败，如网络问题、配置错误、数据不一致等。
辞暮尔尔-烟火年年·2025-07-11 16:36

jpeg2k jpeg2000 jp2图像的编码和解码封装

PDFCoreJPEG2000Manager类的介绍大纲，采用技术文档的标准结构，突出核心功能和设计要点：PDFCoreJPEG2000Manager模块技术文档大纲1.模块概述定位：专业级JPEG2000编解码功能封装核心能力
丁金金_chihiro_修行·2025-07-11 16:36

双击重复请求的方法

1、限制点击次数2、vue中可以自定义一个属性指令preventReClick.js中定义：importVuefrom'vue'Vue.directive('preventReClick',{inserted
北北~Simple·2025-07-11 16:06

vs code常用的插件

在使用别名之后路径上是没有提示的path-alias是用来提示的别名路径跳转功能：在使用别名导入的组件时候不能跳转到最对应的组件使用步骤安装对应的插件插件配置找到对应的插件-点击设置-扩展设置-路径映射在settinas.json
北北~Simple·2025-07-11 16:35

langgraph的ReAct应用

一、什么是langgraph的ReActLangGraph中的ReAct（Reasoning+Acting）代理是一种结合推理与行动能力的AI代理架构，通过动态决策链实现复杂任务处理。
fishjar100·2025-07-11 16:05

【macOS】【Swift】不让App采用macOS的外观风格，直接保持白色背景，怎么处理？

✅方法一：设置整个App为浅色外观在你的App启动时（例如AppDelegate的applicationDidFinishLaunching
·2025-07-11 16:35

RedHat：MobaXterm免密登录保姆级教程（普通用户和root用户）

远程连接（3）生成密钥对ssh_key2.保存公钥和私钥3.上传公钥4.启用私钥5.测试免密登录6.测试是否可以多次免密登录参考：https://blog.csdn.net/xjp_xujiping/article
m0_75152875·2025-07-11 16:05

JVM参数通用模板与调优

的服务器作为例子来写，通用的一个JVM参数#堆内存最小大小-Xms4g#堆内存最大大小-Xmx4g#新生代内存大小-Xmn2g#栈内存大小-Xss1m#新生代中Eden区和幸存者区的比例-XX:SurvivorRatio
·2025-07-11 16:35

Java定时任务框架：Elastic-job、Quartz、XXL-JOB 学习

Java定时任务：Elastic-job、Quartz、XXL-JOB学习一、Elastic-job分布式定时任务框架学习一、Simple类型的任务快速开启一个simple任务的步骤1.创建一个maven
EyeDropLyq·2025-07-11 16:34

React移动端项目准备（ts版）

npxcreate-react-appts-geek-park-h5--templatetypescript2.src文件夹下，保留react-app-env.d.ts文件，删除其他文件，并且创建必要的文件项目结构：src>api封装接口
sync98·2025-07-11 16:03

单页应用（SPA）导航的真相：为何pushState是最佳选择？

但你是否想过，为什么SPA的导航必须依赖pushState，而不是传统的location.href或history.go？
coding随想·2025-07-11 16:03

React对于流式数据和非流式数据的处理和优化

文章目录一、流式数据（StreamingData）1.定义2.常见来源3.处理方式使用`useState`/`useReducer`管理状态使用`useRef`存储引用（避免重复渲染）自定义Hook封装逻辑使用
香蕉可乐荷包蛋·2025-07-11 16:03

react create-react-app v5 从零搭建项目（不暴露 eject）_create-react-app 搭建移动端h5(1)

cnpminstallaxios--save2.src/utils新建一个request.js文件(没有utils就新建一个目录然后再建一个request.js)3.request代码如下：这个是最简单的配置了
·2025-07-11 15:32

uni-app跨平台开发：高效构建多端应用

同一业务需维护iOS、Android、Web三套代码小程序平台各异（微信/支付宝/字节跳动），API差异令人抓狂团队技能栈分散，ReactNative、Flutter、原生开发各自为战产品迭代缓慢，50%
2301_81335708·2025-07-11 15:02

QPS和TPS的区别简单理解

TPS（TransactionsPerSecond）TPS是指每秒事务处理数，它也是软件性能测试的一个常用指标，用来衡量系统每秒能够处理的事务
Coder-thinking·2025-07-11 15:32

queryWapper的时间类型比较方法

QueryWrapper是MyBatis-Plus中的一个非常实用的工具类，它可以帮助我们构建更加灵活的查询条件。在QueryWrapper中，我们可以使用各种比较操作符来进行时间比较。
Coder-thinking·2025-07-11 15:02

在本地部署mcp服务器实现自然语言操作mysql数据库，轻松实现数据表的增~ 删~ 改~ 查~

importasyncioimportloggingimportosimportsysfrommysql.connectorimportconnect,Errorfrommcp.serverimportServerfrommcp.typesimportResource,Tool,TextContentfrompydanticimportAnyUr
@Ma·2025-07-11 15:32

3D Gaussian Spaltting代码复现全流程与代码结构解读

一、代码复现流程以下部分将详细介绍3DGaussiansplatting的代码复现流程（在ubuntu18.04上训练模型，在windows10上使用SIBR_viewers查看）1、首先在GitHub-graphdeco-inria
·2025-07-11 15:01

【第5章 动画】5.11 动画制作的最佳指导原则

文章目录在制作动画时，请牢记下列指导原则：使用类似requestNextAnimationFrame（）这样的“polyfill式”方法来保持浏览器兼容性。将业务逻辑的更新与动画的绘制分开。
ncj393437906·2025-07-11 15:29

基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现

基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现摘要本文详细研究了基于SIFT特征匹配和POCS(ProjectionOntoConvexSets)算法的超分辨率图像重建方法，并完整实现了文献"Super-ResolutionImageReconstructionBasedonSIFT-POCS
神经网络15044·2025-07-11 15:28

UserAgent-Switcher 项目常见问题解决方案

UserAgent-Switcher项目常见问题解决方案UserAgent-SwitcherAUser-Agentspooferbrowserextensionthatishighlyconfigurable
卫直超Unity·2025-07-11 15:28

React Native入门指南

转载自：http://www.jianshu.com/p/b88944250b25前言ReactNative诞生于2015年，名副其实的富二代，主要使命是为父出征，与Apple和Google抗衡，为开发者带去一套跨平台
dfgf123521·2025-07-11 15:28

什么是ARM架构和Cortex内核？

ARM（AdvancedRISCMachine）架构是一种基于精简指令集（RISC，ReducedInstructionSetComputing）的计算机处理器架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统、物联网设备等领域
cykaw2590·2025-07-11 15:28

根茎式装配体（RA）作为下一代协同智能范式的理论、架构与应用

表征主义的黄昏：当前AI协同范式的认知天花板自艾伦·图灵在《计算机器与智能》中播下思想的种子以来，人工智能的漫长征途始终被一个强大而内隐的哲学范式所笼罩——我们称之为“表征主义”（Representationism
由数入道·2025-07-11 15:57

通过“逆向侦测”驾驭涌现复杂性的认知架构与技术实现

摘要(ExecutiveSummary)我们正处在一个由人工智能驱动的“寒武纪大爆发”时代，复杂性本身正在经历一次相变。
由数入道·2025-07-11 14:56

本地Qwen中医问诊小程序系统开发

环境准备1.1安装Python3（如未安装）```bashbrewinstallpython```1.2创建虚拟环境并激活python3-mvenvqwen_envsourceqwen_env/bin/activate1.3
Kelaru·2025-07-11 14:26

【实时Linux实战系列】多核同步与锁相（Clock Sync）技术

本文将介绍TSC（TimeStampCounter）同步、PTP（PrecisionTimeProtocol）硬件时间戳以及cross-timestampAPIs的使用，帮助开发者实现多核系统中的时间一致性
·2025-07-11 14:25
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他