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rosbag提取图片和点云文件
rosroscore(2)查看topic打开终端2,查询rosbag中的topicrosbaginfo查询结果如下图topic后的信息为录制时的topic,我们现在要提取点云文件,所以需要使用/poin
tcl
oud
对方正在输入%……
·
2025-02-08 14:29
ubuntu
linux
python
封装websocket支持断网重连和自动心跳
/dispatcher';expor
tcl
assWebSocke
tCl
ientextendsEventDispatcher{//#socket链接privateurl='';//#socket实例privatesocket
new code Boy
·
2025-02-08 12:42
websocket
网络协议
网络
OrangePi香橙派usb摄像头+srs服务+ffmpeg+h264解码
2、安装srs服务,并推流webrtc参考:Build|SRS下载镜像到当前命令行路径:gi
tcl
one-bdevelophttps://gitee.com/ossrs/srs.git编译,注意需要切换到
Fatfish_treeFans
·
2025-02-08 06:56
ffmpeg
h.264
linux
webrtc
视频编解码
【鸿蒙HarmonyOS Next实战开发】视频压缩库VideoCompressor
目前实现的能力:支持视频压缩下载该工程有两种方式可以下载该工程源码:开发者如果想要下载该工程源码,可以使用git命令gi
tcl
onehttps://gitee.com/openharmony-sig/ohos_videocompresso
阿康2024
·
2025-02-08 06:55
鸿蒙应用开发
harmonyos
华为
Class类与java反射
ClasstextFieldC=textField.ge
tCl
ass();//textFiel
o不ok!
·
2025-02-08 03:04
java
开发语言
推荐开源项目:@quickbaseoss/babel-plugin-styled-components-css-namespace
babel-plugin-styled-components-css-namespacebabel-plugin-styled-components-css-namespaceAbabelplugintoaddcssnamespaces(andincreasespecificity)ofstyled-componen
tcl
asses
芮奕滢Kirby
·
2025-02-08 03:34
优化ROS包编译流程:处理多工作空间下的路径冲突
编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时,您遇到了如下错误信息:[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2"at"/home/lyb/poin
tcl
oudmap_ws
YRr YRr
·
2025-02-08 02:28
ROS
ros
【
TCL
脚本学习 3 -- 文件拷贝及 md5sum 的使用详细介绍】
SHELL学习专栏】文章目录文件拷贝及md5sum的使用问题背景:第一步:拷贝文件第二步:计算MD5值第三步:比较MD5值和打印日志第四步:输出文件时间戳示例脚本:文件拷贝及md5sum的使用问题背景:在
tcl
主公讲 ARM
·
2025-02-07 23:12
#
【CSH
&
Shell
&
TCL
专栏】
学习
java
服务器
tcl
文件拷贝
tcl
脚本函数
Python实现TCP通讯
Environmen
tCl
ient:WindowsServer:KaLiLinux(VM_virtul)Network:SameLANClient#!
JFLEARN
·
2025-02-07 23:12
python
tcp/ip
网络
开发语言
网络协议
学习
TCL
脚本的几个步骤?
文章目录前言一、第一步:了解
Tcl
基础二、第二步:掌握基本语法1.命令和参数2.变量3.控制结构4.列表和字典三、第三步:深入学习高级特性1.过程(Procedures)2.错误处理3.文件操作4.模块和包四
啄缘之间
·
2025-02-07 23:09
脚本语言学习总结
学习
windows
开发语言
qt使用MQTT协议连接阿里云demo
voidMqt
tCl
ient::mqtt_init(){//定义参数QStringproductKey="
Cuit小唐
·
2025-02-07 18:12
物联网
qt学习
qt
开发语言
.ge
tCl
ass.ge
tCl
assLoader.getResourceAsStream的方式加载文件,总是为null加载不到数据
记录一个问题,我在用如下的代码加载配置文件的时候,总是加载不到数据,文件位置的对的SparkSessionBase.ge
tCl
ass.ge
tCl
assLoader.getResourceAsStream
抛砖者
·
2025-02-07 18:40
idea
【YashanDB知识库】YMP从oracle到yashan迁移评估报OCI相关错误
OCI版本检查:OCI版本为空或OCI的架构和本地系统的架构不符YMP版本:yashan-migrate-platform-v23.2.1.3-linux-x86-64.zipOCI版本:instan
tcl
i
·
2025-02-07 17:38
数据库
css-根据不同后端返回值返回渲染不同的div样式以及公共组件设定
1.动态绑定Vue:使用计算属性ge
tCl
assName来动态计算样式类名,并通过:class绑定到div元素上。这是一个根据后端值动态设置样式的div元素。
岂不闻
·
2025-02-07 08:00
css
css
前端
开发语言
git bash命令
gi
tcl
onegi
tcl
one远程项目地址//这是下载的是全部,主支和分支。
雨中世界
·
2025-02-07 06:15
学习指南
git
bash
node.js
类加载器详解
扩展类加载器Ex
tCl
assLoader扩展类加载器(ExtensionClassLoader):这是引导类加载器的子类,主要负责加载JDK的扩展类库(jre/lib/ext目录下的jar
生命不息战斗不止!
·
2025-02-07 05:39
java
java中http调用组件深入详解
调用场景3.2微服务组件中http的应用四、常用的http调用组件4.1java中常用的http组件介绍4.1.1HttpClient4.1.2OkHttp4.1.3RestTemplate4.2Res
tCl
ie
小码农叔叔
·
2025-02-06 22:58
springboot相关
springboot
入门到精通
http组件
java中http组件
常用的http调用组件
httpclient
okhttp
RestTemplate
RestClient
python爬虫——网易云音乐
utf-8-*-#File:spider1.py#Author:WangChao#Date:2018/11/5importrequestsimportjsonfrompprintimportpprin
tcl
assNEM_s
我还差得远呢
·
2025-02-06 18:30
python
python GUI 模块
Tkinter概述:Tkinter是Python的标准GUI库,它基于
Tcl
/Tk语言开发,具有很好的跨平台特性,能够在Windows、Linux、Mac等操作系统上运行。
qq_29540975
·
2025-02-06 14:03
python
microsoft
开发语言
.NET Aspire
它于2024年5月22日正式发布,在VisualStudio2022.17.10、.NE
TCL
I或VisualStudioCode中均可使用。.
百态老人
·
2025-02-06 09:26
.net
Windows编译FreeRDP步骤
**安装依赖项**```powershell#使用vcpkg包管理gi
tcl
onehttps://github.com/Microsoft/vcp
爱学习的大牛123
·
2025-02-06 00:18
freerdp
windows
java 泛型 json_Java泛型与Json反序列化
","2147483647"]用fastjson在不指定类型的情况下解析,下面的代码输出啥:JSON.parseArray(s).forEach(o->{System.out.println(o.ge
tCl
as
KateZeng
·
2025-02-05 20:52
java
泛型
json
python操作ES(pythonRes
tCl
ient)
Elasticsearch提供了官方的Python客户端库elasticsearch-py,它是与Elasticsearch进行交互的主要工具。这个库允许你通过Python代码来执行Elasticsearch的各种操作,包括索引、搜索、更新和删除文档等。安装elasticsearch-py首先,你需要安装elasticsearch库。你可以使用pip进行安装:pipinstallelasticse
大宁哥BigData
·
2025-02-05 13:31
python
elasticsearch
jenkins
机器学习day8
自定义数据集,使用朴素贝叶斯对其进行分类代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspl
tcl
ass1_points=np.array([[2.1,2.2],[2.4,2.5
ኈ ቼ ዽ
·
2025-02-05 07:49
机器学习
numpy
python
自定义数据集 ,使用朴素贝叶斯对其进行分类
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspl
tcl
ass1_points=np.array([[1.9,1.2],[1.5,2.1],[1.9,0.5],[1.5,0.9
sirius12345123
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2025-02-05 07:45
分类
numpy
python
github上传项目报错:error: RPC failed; curl 56 OpenSSL SSL_read: SSL_ERROR_SYSCALL, errno 10054
刚按照网上的教程执行了一个gi
tcl
one就报了如题错误然后去百度解决办法,找到了如下解决方案。
W.A.R
·
2025-02-04 22:11
github
rpc
ssl
《AI赋能行业实战:揭秘企业数字化转型最佳实践,落地案例深度解析!》 ---- 总目录
物联网行业案例浅析智慧园区案例浅析计算机视觉应用案例计算机视觉入门学习国外的资源国内的资源YOLO学习modelzoo计算机视觉基础目标检测YOLOv5YOLOv8自动缺陷检测(AutoDefec
tCl
assification
shiter
·
2025-02-04 20:58
人工智能系统解决方案与技术架构
人工智能
大数据
AI
Git 快速clone到本地
如果想用其他的主机名,需要用gi
tcl
one命令。2.
timtian008
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2025-02-04 19:50
开发助手
git
python-leetcode-二叉搜索树的最小绝对差
classTreeNode:#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=righ
tcl
assSolution
Joyner2018
·
2025-02-04 18:14
leetcode
算法
职场和发展
Ubuntu下配置vim环境(python版本)
安装Vundlegi
tcl
onehttps://github.com/gmarik/Vundle.vim.git~/.vim/bundle/Vundle.vim该命令将下载Vundle插件管理器,并将它放置在你的
a563562675
·
2025-02-04 13:36
配置
vim
ttkbootstrap界面美化系列之简介(一)
它是
Tcl
/Tk的封装,Tkinter的名称来源于Tk技术工具包(ToolKit)的首字母缩写。Tkinter的历史可以追溯到1989年,当时为了让程序员能更容易地创建图形用户界面,开发了Tk工具包。
ftzchina
·
2025-02-04 11:49
Python
ttkbootstrap
界面美化
python
Flink执行jar报错:java.io.IOException: Error opening the Input Split file 或者 java.io.FileNotFoundExceptio
(JobID:80bbed7b2180c6fd5904c29e7e8af447)atorg.apache.flink.client.program.rest.Res
tCl
usterClient.submitJob
故明所以
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2025-02-04 04:18
Flink
jar
flink
大数据
remote: invalid credentials fatal: Authentication failed for
$gi
tcl
onehttp://gitea.xxx.com/xxx/xxx.gi
tCl
oninginto'xxx'...remote:invalidcredentialsfatal:Authenticationfailedfor'http
执剑走天涯xp
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2025-02-04 01:01
git
nios ii FIFO读取FPGA数据交互实验1
最终的硬件verilog代码如下(部分代码需要在生成Qsys文件之后才能编译通过):modulework(CLOCK_50,KEY,SW,LEDR);inpu
tCL
OCK_50
尼德兰的喵
·
2025-02-03 22:05
FPGA相关
EDA工具使用笔记
NiOS
ii
altera
quartus
硬件
fpga
【无标题】clientWidth、offsetWidth、scrollWidth与getBoundingClientRect
clientWidth与clientHeigh
tcl
ientWidth表示某个元素的可见宽度(即元素内容区域的宽度),clientHeight表示某个元素的可见高度(即元素内容区域的宽度)。
空之箱大战春日影
·
2025-02-03 15:03
前端开发学习
前端
javascript
开发语言
005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--(1)基础概念
在MicrosoftWindows上,您可以安装预构建的vtk.exe,并通过运行
TCL
脚本使用它。
darlingfresher
·
2025-02-03 15:33
VTK系统学习
c++
Python入门之类的其它特性
第1关:类的内建函数importspecialmethodtestsc=specialmethodtest.subClass()#请在下面填入判断subClass是否为paren
tCl
ass的子类的代码
Ssaty.
·
2025-02-03 12:41
python
开发语言
进制转换在C/C++/Java/Kotlin中的应用(详细版)
uint32_
tcl
ean_can_id=frame.can_id&0x1FFFFFFF;因为上面的问题我不理解所以来学习进制转换的应用,进制转换非常常见,如果你搞底层这个是必须会的,我工作中也经常碰到每次看到都非常头疼
一歲抬頭
·
2025-02-03 10:55
java
c语言
c++
网络安全工具大合集
你可以通过以下命令检查所有的工具:gi
tcl
one--recursivehttps
黑客Jack
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2025-02-03 09:17
开发语言
web安全
安全
网络安全
信号处理
网络协议
java map深拷贝_java Map深度复制问题
e5a48de588b63231313335323631343130323136353331333332613737以了,但是attr这个map需要进行深度复制,因为这个是引用类型,复制后的对象修改该属性依然会影响源对象clone方法可以简单写为@OverrideprotectedObjec
tcl
one
weixin_39860732
·
2025-02-03 04:36
java
map深拷贝
uni-popup从底部弹出时,取消底部安全区域(小程序)
标题内容区域关闭import{ref}from'vue'constpopup=ref(null)constshowPopup=()=>{popup.value.open()}cons
tcl
osePopup
ikun_isme
·
2025-02-03 02:48
前端
javascript
开发语言
wow-agent---task4 MetaGPT初体验
先说坑:1.使用gi
tcl
one模式安装metagpt2.模型尽量使用在线模型或本地高参数模型。
Allen20000
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2025-02-02 23:25
pygame
python
人工智能
pythonocc的安装
tpaviot/oce/blob/master/BUILD.Unix.mdhttps://github.com/tpaviot/pythonocc-core/blob/master/INSTALL.mdgi
tcl
o
Tony_xxx
·
2025-02-02 12:36
python
Element properties is not closed
如上图,今天想练习一下springCloud的时候,写父依赖对其进行版本控制的标签,一直报未闭合(Elementpropertiesisno
tcl
osed),也怪自己不细心,原来在写properties
眉梢i
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2025-02-02 05:42
spring全家桶
java
HDFS分布式文件系统3-2 shell定期采集数据到HDFS
/bin/bashexportJAVA_HOME=/export/servers/jdkexportJRE_HOME=$JAVA_HOME/jreexpor
tCL
ASSPATH=.:JAVA_
诺特兰德
·
2025-02-02 03:38
hdfs
hadoop
大数据
国内flutter环境部署(记录篇)
https://pub.flutter-io.cnexportFLUTTER_STORAGE_BASE_URL=https://storage.flutter-io.cn使用以下命令下载flutter镜像gi
tcl
one-bstablehttps
smart_ljh
·
2025-02-02 01:56
记录篇
flutter
Python连接Oracle数据库:cx_Oracle与oracledb库的比较与选择
文章目录一、概述cx_Oracleoracledb二、安装OracleInstan
tcl
ient三、Python测试cx_Oracle:oracledb:一、概述Python访问Oracle可以通过两种
码上富贵
·
2025-02-02 00:43
数据库
python
oracle
python-leetcode-完全二叉树的节点个数
classTreeNode:#def__init__(self,val=0,left=None,right=None):#self.val=val#self.left=left#self.right=righ
tcl
assSolution
Joyner2018
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2025-02-01 17:16
leetcode
算法
职场和发展
mac下open-jdk17 源码编译,Clion/Visual Code两个IDE调试。支持鼠标左键跳转。
所以我的环境是:OracleJDK17.0.2MacOS12.2.1下载open-jdk17源码gi
tcl
onehttps://github.com/openjdk/jdk17u-dev.git配置编译环境
乌拉乌拉liang
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2025-02-01 03:25
追峰Java
java
中间件 | RocketMq - [broker 配置]
INDEXbroker.confbroker.conf干货见注释###集群名brokerClusterName=Defaul
tCl
uster###nameserver#nameserver地址namesrvAddr
问仙长何方蓬莱
·
2025-01-31 23:56
中间件
rocketmq
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