论文阅读笔记《USAC: A Universal Framework for Random Sample Consensus》
本文总结了RANSAC算法的流程与存在的问题，整理了近几年基于RANSAC提出的改进算法，并整合各个算法的优势，提出一个统一的RANSAC算法框架。因此本文也可以看做是一片关于RANSAC算法的论文综述。1.标准RANSAC算法流程 RANSAC随机采样一致性算法是在筛除异常点（outlier），寻找内点（inlier）建立数据模型领域中最常用的算法，其采用“假设-验证”的结构，通过随机采样