Uav

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

前面博文【djiuav建图导航系列（）建图】、【djiuav建图导航系列（）导航】使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。
aworkholic·2023-09-04 13:23

Caffine和Guava的refreshAfterWrite的异同

背景:guava和caffine的refreshAfterWrite方法在用于本地缓存的场景是非常常用的，本文通过例子列举下caffine的refreshAfterWrite方法和guava的refreshAfterWrite
lixia0417mul2·2023-09-04 09:56

gauva-splitter

参考：Guava学习之Splitter概述Java中关于分词的工具类会有一些古怪的行为。
YDDMAX_Y·2023-09-04 06:57

选择 Guava EventBus 还是 Spring Framework ApplicationEvent

文章首发地址SpringFrameworkApplicationEventSpringFramework的ApplicationEvent是Spring框架提供的一种事件机制，用于实现发布和订阅事件的功能。它基于观察者模式，允许应用程序内的组件之间进行松耦合的通信。下面是关于SpringFramework的ApplicationEvent的详解：事件定义：ApplicationEvent是一个抽象
Walter Sun·2023-09-03 21:15

Java8之Optional类，巧解NPE

以前，为了防止出现null，我们常在代码中使用if…else…做防御性检查，后来Guava为了解决上述方法造成的代码污染引入了Optional类。
程序员Mark_Chou·2023-09-03 15:49

XMind 8 Update 9 安装出现一些问题

XAka34A2rVRYJ4XBIU35UZMUEEF64CMMIYZCK2FZZUQNODEKUHGJLFMSLIQMQUCUBXRENLK6NZL37JXP4PZXQFILMQ2RG5R7G4QNDO3PSOEUBOCDRYSSXZGRARV6MGA33TN2AMUBHEL4FXMWYTTJDEINJXUAV
代码爱小菜鸡·2023-09-03 14:03

一种改进多旋翼无人机动态仿真的模块化仿真环境研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述多旋翼无人机（UAV）由于其多功能性和机械简单性而在研究和商业应用中都获得了极大的普及。
程序猿鑫·2023-09-02 05:05

SpringBoot学习：整合Hbase

org.apache.httpcomponentshttpclientorg.slf4jslf4j-log4j12log4jlog4jjavax.servletservlet-apicom.google.guavaguavaorg.elasticsearche
大小鱼鱼鱼与鱼.·2023-09-01 22:19

SpringCloud整合NacosConfig异常：create config service error! (NacosException: null)

查看下项目中有没有依赖guava。com.google.guavaguava${guava.version}
ThorOde·2023-09-01 07:40

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构

文章目录1、整体项目结构1.1、目录launch1.2、文件CMakeLists.txt1.3、文件package.xml1.4、目录include1.4、目录srv在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk，实现必需的订阅（控制指令）、发布（无人机里程计）、服务（无人机起飞降落、控制权得很）功能，就能实现一个类似小车的底盘系统，之后就能使用ROS内置的算法建图、导航，同时也能用rviz可视
aworkholic·2023-09-01 04:45

Java中两种json diff的实现学习

com.google.guavaguava28.0-jrecom.fasterxml.jackson.corejackson-databind2.11.1演示使用的两个样例JSON如下：privateStringlistN1
FserSuN·2023-09-01 01:37

字符串驼峰和下划线格式互转

原文链接：https://juejin.cn/post/7106521793934360584依赖#com.google.guavaguava31.1-jre单次转换importcom.google.common.base.Ascii
张紫娃·2023-09-01 00:50

高并发下的限流策略

在这次活动中我负责的模块是控制的对下游的流量，我们可以让那些请求选择丢弃、等待或者降级这些限流算法可以自行实现也可以利用现有的限流工具，比如说Guava的令牌桶，具体看场景需求吧，下面来看一下这几种限流策略
邹志全·2023-08-31 23:51

Idea 离线安装MavenRunHelper插件并排查Hbase中Guava冲突问题解决

今天新编写了一个Hbase组件，发现本地好好的，一上测试环境就报错，报错内容如下：Exceptioninthread"Thread-22"org.apache.hadoop.hbase.DoNotRetryIOException:java.lang.IllegalAccessError:triedtoaccessmethodcom.google.common.base.Stopwatch.()Vf
Alex_81D·2023-08-31 22:23

SpringBoot + Springmvc集成guava

添加guava框架，实现异步处理。
不知道取啥昵称·2023-08-31 14:59

google中guava类库:AsyncEventBus

在spring中通过配置类(支持spring4.x以上及springboot)使AsyncEventBus交给spring容器管理,并设置为单例模式packagecom.zy.eventbus;importcom.google.common.eventbus.AsyncEventBus;importorg.springframework.context.annotation.Bean;import
weixin_42868638·2023-08-31 14:29

EventBus-----spring Guava

支持spring4.x以上及springboot)使AsyncEventBus交给spring容器管理spring配置异步消息总线1.configable：单例初始化eventBus-->AsyncEventBus异步消息总线2.controller:eventBus.post发送异步消息3.service:Subscribe作为listener监听，register(this)构造方法注册监听p
丈剑走天涯·2023-08-31 14:26

SpringBoot - Google EventBus、AsyncEventBus

介绍EventBus顾名思义，事件总线，是一个轻量级的发布/订阅模式的应用模式，最初设计及应用源与googleguava库。
catoop·2023-08-31 14:53

Java web中使用JWT

-releasespringcloud--Camden.SR7pom的配置我们不选择springboot的parent方式，选择下面这种dependencies代码里用到了lambda，Googleguava
同德里苏大强·2023-08-31 08:46

智信SMS客户端包

智信SMS1.0.0.exe第一版客户端百度网盘分享地址链接:https://pan.baidu.com/s/11LeoacZ0uavzvLaFryY6qA?
赖龙·2023-08-31 05:13

Guava RateLimiter限流

令牌桶算法令牌桶是按照固定速率往桶中添加令牌，请求是否被处理需要看桶中令牌是否足够，当令牌数减为零时则拒绝新的请求；漏桶则是按照常量固定速率流出请求，流入请求速率任意，当流入的请求数累积到漏桶容量时，则新流入的请求被拒绝；令牌桶限制的是平均流入速率，允许突发请求，只要有令牌就可以处理，支持一次拿3个令牌，4个令牌；漏桶限制的是常量流出速率，即流出速率是一个固定常量值，比如都是1的速率流出，而不能一
顽石九变·2023-08-30 21:01

限流解决方案

限流解决方案背景限流常用的算法基于guava限流实现基于sentinel限流实现代码背景因为互联网系统通常都要面对大并发大流量的请求，在突发情况下（最常见的场景就是秒杀、抢购），瞬时大流量会直接将系统打垮
我叫果冻·2023-08-30 20:59

com.google.guava:guava 组件安全漏洞及健康分析

google组织许可证类型Apache-2.0首次发布2010年4月26日最新发布时间2023年8月1日GitHubStar48189GitHubFork10716依赖包28,694依赖存储库219,576Guava
开源生态安全OSCS·2023-08-30 18:14

Java 使用 Google Guava 实现接口限流

一、引入依赖com.google.guavaguava30.0-jre二、自定义注解及限流拦截器自定义注解：@Limiterpackagecom.haitai.web.device.annotation
唯有代码不会骗人·2023-08-30 11:10

【Maven】如何发现，定位，解决依赖冲突

定位冲突根因通过ideamaven插件idea安装插件，mavenhelper比如我有两个依赖，guava和findbug。他们都用到了jsr305，但是我依赖的版本不同。
petrel2015·2023-08-30 08:23

springboot使用itext生成pdf并保存到本地

水印，目录，二维码所需jar包代码片段代码连接地址所需jar包org.projectlomboklombokorg.apache.commonscommons-lang33.5com.google.guavaguava21.0org.thymeleafthymeleaf-spring5org.springframeworkspri
junyvip·2023-08-30 07:33

Java 代码重试实现方式

.单元测试四.CGLIB动态代理1.动态代理类2.单元测试五.手动AOP1.自定义注解2.重试注解切面3.测试类4.单元测试方法六.SpringRetry1.测试类2.单元测试类3.单元测试方法七.GuavaRetry1
猪悟道·2023-08-29 09:41

cache

guavacache的使用packageco.yhy.cache;importcom.google.common.cache.Cache;importcom.google.common.cache.CacheBuilder
yehongyu_2018·2023-08-29 02:30

Spring Cache框架（缓存）

针对不同的混存技术需要实现不同的CacheManager:CacheManager描述EhCacheCacheManager使用EhCache作为缓存技术GuavaCacheMa
认真学java的秃头小白·2023-08-28 08:40

Java技术专题-【Guava Collections】实战使用相关Guava不一般的集合框架

GoogleGuavaCollections使用介绍简介GoogleGuavaCollections是一个对JavaCollectionsFramework增强和扩展的一个开源项目。
洛神灬殇·2023-08-27 17:04

Redis实现分布式限流(学习笔记

以下实现都是基于:spring-boot-starter-web+spring-boot-starter-data-redis(怎么配置连接Redis就不在这里描述)单机的限流可以使用Google的guavaRedis
懵懵懂懂程序员·2023-08-27 16:59

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。利用无线电遥控设备和自备的控制导引程序的不载人飞机，或者有机载计算机完全或间歇地自主操作。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

SpringBoot第40讲：SpringBoot整合Caffeine cache(最优秀的本地缓存)

并且在Spring5（SpringBoot2.x)官方放弃了Guava，而使用了性能更优秀的Caffeine作
程序员 jet_qi·2023-08-27 07:01

常见的限流算法有哪些？各自的区别和使用场景

常用的限流方式和场景有：限制总并发数（比如数据库连接池、线程池）、限制瞬时并发数（如nginx的limitconn模块，用来限制瞬时并发连接数，Java的Semaphore也可以实现）、限制时间窗口内的平均速率（如Guava
·2023-08-26 23:21

爱

图片发自App-Areyouavolcano?-Why？-BecauseIlava*you-你是火山吗？-为什么？-因为我爱你*lavan.岩浆，火山的熔岩，lava谐音“love”
LincoH·2023-08-25 20:27

复现【YOLO v7 + 各种tracker实现多目标跟踪】

11.0py-motmetrics(pipinstallmotmetrics)cython-bbox(pipinstallcython_bbox)opencv2、配置过程创建py37虚拟环境condacreate-nuav
方小汪·2023-08-25 15:59

接口重试机制实战

二、引入依赖三、启用@Retryable四、在方法上添加@Retryable五、单元测试六、@Retryable注解中参数的含义：GuavaRetry一、guava-retrying是什么二、引入依赖三
yangyanping20108·2023-08-25 07:19

浅析本地缓存技术-Guava Cache | 京东物流技术团队

1引言作为java开发工作者，相信大家对于guava这个工具包都不会太陌生，而对于本地缓存技术guavacache，大家在日常的工作开发中也都有所了解，接下来本文就从各个角度入手来对于Google提供的
·2023-08-24 23:16

数仓4.0笔记——用户行为数据采集四

tar-zxvfapache-flume-1.9.0-bin.tar.gz-C/opt/module/[zhang@hadoop102module]$mvapache-flume-1.9.0-bin/flume将lib文件夹下的guava
丝丝呀·2023-08-24 17:24

Google Guava参考笔记

Joiner详细介绍以及和Java8Collector对比Joiner@TestpublicvoidtestJoiner(){//字符串处理JoinerfinalListlist=Arrays.asList("a","b","c",null);//System.out.println(Joiner.on("#").join(list));//NullPointerExceptionSystem.o
NetCdSc·2023-08-24 14:39

Guava学习笔记（4）Splitter

基本用法publicstaticvoidmain(String[]args){Splittersplitter=Splitter.on(";");Iterableiterable=splitter.split("1;2;3;4;5;6");System.out.println(iterable);}流程分析通过查看Splitter.split()的源代码发现其内部返回了个可迭代的对象，并没有立刻执
懵逼猴·2023-08-24 11:13

boost中的join

相当于guava中的Joinerjoin算法在头文件，定义为templaterange_value::typejoin(constSequenceSequenceT&Input,constRange1T
kgduu·2023-08-24 04:11

boost中的split

类似于guava下的Splittersplit需要头文件,用于切割string字符串，将切割之后的字符串放到一个std::vector之中boost::split(type,select_list,boost
kgduu·2023-08-24 04:10

数据结构——布隆计算器

2.布隆过滤器的原理介绍3.布隆过滤器使用场景4.通过Java编程手动实现布隆过滤器5.利用Google开源的Guava中自带的布隆过滤器6.Redis中的布隆过滤器6.1介绍6.2使用Docker安装
挨打且不服66·2023-08-23 14:20

线程池监控

任务的变化用来监控线程变化的方法自定义一个带监控的线程池,然后继承ThreadPoolExecutor,重载构造方法自定义线程池中线程的名称的4种方式Spring框架提供的CustomizableThreadFactoryGoogleguava
烟火缠过客·2023-08-23 11:00

Google Guava Cache的使用

1、前言GoogleGuavaCache是GoogleGuava库中的一个缓存框架，用于缓存计算结果、数据或资源，提高程序访问效率和响应速度。
雨欲语·2023-08-23 06:46

Guava的实践之本地缓存

Guava缓存实践importcom.google.common.cache.CacheBuilder;importco
梦想实现家_Z·2023-08-23 02:53

SpringBoot使用ProxyServlet实现HTTP反向代理

org.mitre.dsmiley.httpproxysmiley-http-proxy-servlet1.11com.google.guavaguava18.0#设置代理proxy:servlet_url
讓丄帝愛伱·2023-08-22 06:24

springboot实现反向代理，监听服务调用

1.引入包org.mitre.dsmiley.httpproxysmiley-http-proxy-servlet1.11com.google.guavaguava18.02.创建配置类@Configurationpub
格瑞@_@·2023-08-22 06:22

解决使用google的guava包FileUtils流占用无法删除，移动文件的问题。

StringfilePath=property.getString("filePath","");try{//HBase.createTable(table,newString[]{family},false);finalLineIteratorlineIterator=FileUtils.lineIterator(FileUtils.getFile(filePath),"utf8");while
会飞的蜗牛66666·2023-08-20 08:07
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