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【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o·2024-09-15 20:35

C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题

1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝：浅拷贝->简单的赋值拷贝操作，默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间，进行拷贝操作。
程序猿练习生·2024-09-15 20:35

《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱！

今天小编带你来梳理一下，国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性，对主人公几乎有着无条件的信任。
专业搬砖小能手·2024-09-15 20:22

我们毕业分别四十年！

一下课我们都匆匆去食堂，拿着吃饭的小盆，手里捏着饭票，排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少，但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球，踢
关东老叟·2024-09-15 20:49

平凡人生

自己的目光短浅，认知范围有限，要把简单的事情做好，连续工作时间有点长，没有按照劳动合同法办事，心里过意不去，自己办的这个事也许不对，军转安置做保安心里特别过意不去，自己应该净下心来，好好反思，也许是自己不够优秀
王佰涛·2024-09-15 20:48

sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录

SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查？dashboard是一个单独启动的控制台，引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有
weixin_39840606·2024-09-15 20:05

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman·2024-09-15 20:34

谈谈你对AQS的理解

AQS概述AQS，全称为AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包（java.util.concurrent）中一个核心的框架，主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器，也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s·2024-09-15 20:03

今天长见识了

今天在孙总的带领下，我们一行6人去体验了一下真正的果园子，今天不但对海南热带水果有了更多的发现，原来在吃但不知道他们的长相，今天眼见为实了，过了一把瘾！
屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，

今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害，先了解一下，别让皮肤严重了才后悔，在大家的认知力，皮肤缺水都有哪些危害啊？
海之冬情澜逸韵·2024-09-15 20:35

小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目

区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi
好家伙VCC·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法：1.首先需要使用pip安装python包，然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包，安装完成后在终端输入：3.在终端输入命令
菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Sentinel

Sentinel（服务熔断降级限流）1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）

让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。
美鞋之家·2024-09-15 20:02

唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台

一般情况下唯品会的东西都是属于正品的。唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价，再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价，从中选择价格最有优势的供应商。
好项目高省·2024-09-15 20:56

在校学生怎么赚零花钱？盘点12个适合大学生无成本赚钱方法

今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职，都是一些简单容易上手的，没有任何专业技术，大多数大学生都能做到的。
氧惠好项目·2024-09-15 20:53

talib的python库安装

也难怪，这个库上网查了一下，最新一次更新是在2013年，太老了。废话不说，上我的解决办法。
jesonwz·2024-09-15 19:31

我的小宝

我家的小宝，在我们家人辛苦并着快乐的陪伴下，已经一岁九个半月啦！想想她出生的时候，好像就是在昨天！一个黑黑小小的人儿！现在的小宝，已经会一边飞快的向我奔跑，一边喊着“妈妈！妈妈！”。
莹潼·2024-09-15 19:20

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码
朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

整合孩子大脑，培养幸福能力

下面，我就谈一下如何帮助孩子整合大脑，培养孩子获得幸福的能力。是什么塑造了我们的大脑呢？———体验。甚至到了老年，体验也仍然在改变着大脑的生理结构。每经历一次体验，一
维娅丫·2024-09-15 19:18

人为什么会烦恼

今天，我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。从宗教和哲学的角度看，烦恼是有限的生命通往无限的终极世界的唯一路程，这个路程就叫做烦恼。一切烦恼源于有限，而我们的希望的状态却是无限。
燕山山人·2024-09-15 19:46

无畏孤独

稚儿擎瓜柳棚下，细犬逐蝶窄巷中，人间繁华多笑语，惟我空余两鬓风。——孩童水果猫狗飞蝇当然热闹，可都和你无关，这就叫孤独。——林语堂人生中，哪个时刻，让你感觉自己是孤独的？
蔚蓝以北·2024-09-15 19:45

2023-10-26

源赖朝夺取政权后，在地方领主的武力支持下，在镰仓地方初步建立
Eltonpeople·2024-09-15 19:44

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习，大家都发表了自己的学习心得，令我感触良多。
bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

ajax的同源策略

问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分，利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错，错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略，明白了问题的原因。
Spring_Bear·2024-09-15 19:12

小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别

，小红书和知乎平台区别的相关资料，小编觉得这篇文章对于那些还不了解小红书和知乎平台对比方面知识的小伙伴来说很有参考性，一起来看看吧购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！
氧惠评测·2024-09-15 19:37

搞笑的数学老师

小牛，你来回答一下这道题。"突然，我们班都安静的鸦雀无声，紧接着一阵哄堂大笑的声音在班里回荡着。我们都说陈老师很有意思：史卓听就叫小史，曲子昱就叫小曲，朱宇豪就叫小朱，于恩智就叫小于。
鹿悦·2024-09-15 19:05

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.
小码快撩·2024-09-15 19:28

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等，同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性
捕鲸叉·2024-09-15 19:27

晨语问安2020年4月3日

一般的认知下，问题是作为消极、负面的存在，一向被人们所厌恶，犹如过街老鼠人人喊打；同时，问题也蕴含着巨大的推动力和昭示力，牵动着我们走向更好美好的明天。
求索大伟·2024-09-15 19:54

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''
bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？
朱杰jjj·2024-09-15 19:26

读书笔记

我们可以觉察一下，在潜意识里，我对他有什么要求。让人惊讶的是，不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
语馨_f389·2024-09-15 19:48

梦幻西游：老王最辉煌时刻！4500块买个宝宝，一本书下去卖3万？

那就是老王在直播的时候，直接就是花了4500人民币买了这样的一只召唤兽，接下来不妨给各位一起欣赏下，那就是一只带有死亡召唤与法术防御的幽灵。感
变态手游·2024-09-15 18:17

如何养出内心富足的孩子

今天跟大家分享一下这种情况的心理成因。很多家长都特别的爱控制孩子，然而却并不自知。自认为非常的爱孩子，给孩子好的生活和学习条件就觉得是最好的父母了。
蕾哥的进化论·2024-09-15 18:14

2022-04-04

“和其光”的意思是把光明浑化柔和一下，就是要人勿露锋芒。“挫其锐”也是勿露锋利的意思。因此，人喜言“韬光养晦”，要人
N4一念·2024-09-15 18:13

python抓取网页内容401应该用哪个库_python3使用requests模块爬取页面内容入门

python的爬虫相关模块有很多，除了requests模块，再如urllib和pycurl以及tornado等。相比而言，requests模块是相对简单易上手的。
坂田月半·2024-09-15 18:25

java的四个层级结构

一般在dao层下还会有个叫做sqlmap的包，该包下有xml文件，文件内容正是根据之
活跃家族·2024-09-15 18:54

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档，乏味且宽泛。
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

2023-06-15

是谈着谈着就发现了主要问题，而不是带着［访谈阶段要完成相关任务］的压力去访谈。催眠师比个案还紧张的话，个案就不好敞开了。催眠师很轻松的和对方聊天，对方也会放松，容易敞开。
小金119·2024-09-15 18:03

那些年的选择

糟了，本来有千言万语来着，这一下子词穷了（果然是正经不过三秒）。经过这段时间在长投的学习，其实思想上的改变还蛮大的，其次是生活上的改变。应该说是思想上的改变带动了生活上的改变，对，没错。
那个谁LYM·2024-09-15 18:02

2023-06-15

下晚自习后还在主动写作业。为他对学习负责任的态度点赞。
6a714ea93e6d·2024-09-15 18:02

手心里的温柔

厚重的窗帘遮挡了灼热的阳光，办公桌后的温柔伏在桌子上小寐，连续几天编写程序，她累得不想动一下。心里挂念着母亲，却仿佛连打电话的力气都没有了。
夏紫苏·2024-09-15 18:59

究竟是什么决定了你的自驱动力

昨天早上做飞机回上海开会，旁边做了一个外国妹子，很想和她沟通一下，但是不是很自信。她和同伴沟通的时候，我尝试听了一下，还是能
Aichris·2024-09-15 18:28

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.
灵魂清零·2024-09-15 18:52

Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别

打开Tomcat安装目录中的log文件夹，我们可以看到很多日志文件，这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。
金色888·2024-09-15 18:25

连接池的性能如何优化？

以下是一些优化连接池性能的策略：1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务器的处理能力来确定。
蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

追求完美和追求幸福

追求完美－－不管在什么样的条件下都追求最好，是一种比较普遍的现象，也被很多人认为是一件好事，至少不是缺点。
自律的小丁儿·2024-09-15 18:22

图像匹配---（Python）

灰度匹配通过利用某种相似性度量，如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值，判定两幅图像中的对应关系。（2）特征匹配则是基于区域的匹配。
阳光下的Smiles·2024-09-15 18:52

极品小农场 名窑 第1062章

“不说这些，赖斯，王储婚礼这件事你和尼古拉斯多用心思，今天晚上的事杰西卡你跟一下，这次要给着他们一个个狠狠的教训，这段时间，我可不想再出什么意外。”杰西卡点头，保证道。
龘龑文轩·2024-09-15 18:18
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