Ubuntu学习与使用第4页

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab中进行使用

yangjh542426·2025-03-26 14:25

第30周Java分布式入门 ThreadLocal

章节分为六大模块：ThreadLocal的两大使用场景ThreadLocal所带来的好处ThreadLocal的主要方法及使用顺序ThreadLocal原理源码分析使用ThreadLocal的注意点和使用规范从下一个小节开始

kill bert·2025-03-26 14:25

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

①2022年，二十大报*林熙：广州大学经济与统计学院；刘啟仁（通讯作者）：广州大学经济与统计学院、南京大学商学院广州市大学城外环西路230号510006；冯桂媚：上海财经大学经济学院。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

【Agent篇】AI Agent 搭建平台横向对比：Dify、阿里云百炼、Coze

一、调研背景与平台简介随着生成式AI技术向行业场景加速渗透，低代码/零代码AIAgent开发平台成为企业智能化转型的核心工具。本文聚焦国内三大主流平台——Dify（苏州语灵）、阿里云百炼、

大F的智能小课·2025-03-26 14:25

解锁C++标准库：打开高效编程之门

目录一、C++标准库：编程基石的崛起二、库之溯源：历史与演进三、剖析核心组件3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、

大雨淅淅·2025-03-26 14:24

人工智能的未来：高质量的人工数据

人类如何与机器协作？为了机器与人类之间的成功协作，人类需要发挥三个关键作用：·训练机器执行特定任务。·解释这些任务的结果。·保持机器的负责任使

恶霸程序员388·2025-03-26 14:54

C++数组在图形渲染里的深度应用剖析

一、顶点数据存储与处理在计算机图形学中，三维模型由大量的顶点构成，这些顶点的位置、法线、纹理坐标等信息是渲染的基础。C++数组是存储

wengang345·2025-03-26 14:54

TensorFlow之变量的使用

目录前言示例前言变量和常量相对,变量定义之后可以改变值。变量通过tf.Variable来定义。示例变量通过tf.Variable来定义。importtensorflowastfv=tf.Variable([[1.,2.,3.],[4.,5.,6.]])#打印的是Variable对象print(v)#打印的是变量的值的tensorprint(v.value())#打印的是ndarrayprint(v

浊酒南街·2025-03-26 14:24

TensorFlow之常量的使用1

使用tf.constant定义常量。示例示例1使用tf.constant定义常量。importtensorflowastft=tf.constant([[1.,2.,3.],[4.,5.,6.]])

浊酒南街·2025-03-26 14:23

Windows 安装 OpenSSL 详细教程

以下是详细教程：1.下载OpenSSLOpenSSL官方并未直接提供Windows版本，因此需要使用第三方编译版本。推荐使用ShiningLightProductions提供的Windows版本。

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 14:23

VGG 改进：添加ScConv空间与通道特征重构卷积

目录1.ScConv空间与通道特征重构卷积2.VGG+ScConv模块3.完整代码Tips：融入模块后的网络经过测试，可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.ScConv空间与通道特征重构卷积ScConv

听风吹等浪起·2025-03-26 14:23

keil如何生成最终程序

文章目录1.预处理阶段2.编译阶段3.汇编阶段4.链接阶段5.下载和调试阶段在使用Keil进行编译、链接直至生成最终程序的过程中，主要经历以下几个阶段：1.预处理阶段功能：预处理器会对源文件（通常是.c

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:53

嵌入式软件设计

文章目录1、回调函数的使用回调函数的优缺点**优点****缺点**例程一例程二例程3多个回调函数2、静态局部变量使用不多的原因3、内存划分1、回调函数的使用在嵌入式软件设计中，回调函数是一种极为重要的编程机制

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

嵌入式工程师具备的能力要求

文章目录软件工程师能力要求测试能力要求硬件工程师要求软件工程师能力要求嵌入式软件工程是一个综合性很强的领域，从业者需具备以下几类关键能力：编程语言与编程技能C/C++语言精通：C语言因其能直接操控硬件、

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

招聘面试季-- 高频出现的Redis经典题目及核心知识点解析

纯内存操作，无磁盘I/O瓶颈‌单线程模型避免上下文切换和锁竞争‌I/O多路复用技术（如epoll）处理高并发连接‌高效数据结构（SDS、跳跃表、压缩列表等）‌‌Redis与Memcached的区别‌数据类型

碧海饮冰·2025-03-26 14:22

OpenCV第2课 OpenCV的组成结构与图片/视频的加载及展示

1.OpenCV的组成结构2.OpenCV的具体模块3.图像的读取4.视频的读取1.OpenCV的组成结构OpenCV是由很多模块组成的，这些模块可以分成很多层：最底层是基于硬件加速层（HAL）的各种硬件优化。再上一层是opencv_contrib模块所包含的OpenCV由其他开发人员所贡献的代码，其包含大多数高层级的函数功能。这就是OpenCV的核心。接下来是语言绑定和示例应用程序。处于最上层的

嵌入式老牛·2025-03-26 13:21

标准IO和系统调用IO的区别

在Linux中，标准I/O（StandardI/O）和系统调用I/O（SystemCallI/O）都是用于文件操作的方式，但它们在实现细节、性能和使用方式上有所不同。

醉人消逝·2025-03-26 13:21

制度赋权与技术赋能：乡村内生性治理主体何以重塑——基于参与式治理视角的双案例分析

摘要：农村人口外流的现实背景与乡村治理现代化的时代要求，决定了重塑乡村内生性治理主体至关重要。农民参与乡村治理的内生动力不足，其实质是赋权不够和赋能不足。

罗思付之技术屋·2025-03-26 13:21

定义时钟约束

重要提示：定义具有特定名字的时钟时（-name选项），必须确认时钟名称未被另一个时钟约束所使用或被已有的自动生成时钟使用。

cckkppll·2025-03-26 13:50

vivado 创建主时钟

基于这个原因，定义主时钟时很重要的一点是要将主时钟定义在与设计边界相对应的对象上，这样主时钟的延迟以及间接条件下的偏差，都可以得到精确计算。典型的主时钟根包括：•“输入端口”

cckkppll·2025-03-26 13:50

K8S-集群添加worker节点脚本

挂载磁盘可能已经有/export了那就先停止docker:1、systemctlrestartdocker2、systemctlstopdockersystemctlstatusdocker4、执行下面的查看磁盘使用情况

卡亦克·2025-03-26 13:20

理解中间件与认证中间件

原文地址:使用BearerToken身份认证中间件示例更多内容请关注：php代码框架中间件（Middleware）中间件是一种在HTTP请求到达最终处理程序（如控制器）之前对其进行处理的机制。

智想天开·2025-03-26 13:20

MCP协议：AI与外部资源交互的标准化革命

MCP协议解析：AI与外部资源交互的标准化革命1.MCP的核心定义与架构MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）是由Anthropic开发的开放标准，旨在通过统一协议解决AI模型与外部资源

大囚长·2025-03-26 13:20

用OpenCV实现图像识别的10个基础算法

1OpenCV简介与图像读写基础1.OpenCV是什么？OpenCV是一个强大的计算机视觉库，广泛用于图像和视频处理。它支持多种编程语言，Python版本尤其受欢迎！

欧子有话说·2025-03-26 13:50

技术解构麦萌短剧《命运旋涡》：从「时间序列的因果重构」到「对抗性干预的强化学习」

《命运旋涡》以「时间回溯」为技术内核，揭示了高维因果推理与对抗性干预的算法博弈。本文将通过机器学习视角，拆解这场时空防御战的底层逻辑。

短剧萌·2025-03-26 13:18

从小白到大神，有这些python库就够了，盘点python18个顶级第三方库。

作为新入行的你，哪些库最值得使用呢？本文将详细介绍各领域的顶级库，并结合实际示例，帮助你快速上手。包含编程资料

欧子有话说·2025-03-26 13:18

IDEA报错failed to resolve org.junit.vintage:junit-vintage-engine:5.7.0

原因：是JUnit使用了junit-vintage引擎junit-vintage是Junit4中使用的引擎，如果项目使用了Junit5的话，需要在spring-boot-starter-test中将JUnit4

讓丄帝愛伱·2025-03-26 13:18

使用UDP消息与iptables实现TCP端口敲门安全技术

随着网络安全威胁的不断演变，传统的防火墙规则和访问控制措施可能不足以抵御高级攻击。在这种背景下，端口敲门（PortKnocking）作为一种隐蔽而有效的访问控制方法逐渐受到关注。本文将探讨如何利用UDP消息结合iptables实现特定TCP端口的敲门安全技术。####一、什么是端口敲门？端口敲门是一种通过发送一系列特定的数据包（通常是向关闭的端口发送请求）来动态修改防火墙规则的方法。只有当正确的“

EdmundXjs·2025-03-26 13:48

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

本文将探讨如何使用Pinia状态管理库在Vue应用中优雅地管理和优化WebSocket连接，以实现稳定、高效的实时数据传输。

W蘭·2025-03-26 13:48

vue+xterm.js结合websocket通信+zmodem协议lrzsz上传下载

dom，用来挂载terminal，并引入依赖包4.初始化终端二、xterm和websocket通信并进行数据交互1.websocket连接需要一个ws协议的url作为参数，这个需要根据自己的业务做准备2.与socket

门三金·2025-03-26 13:18

怎么配置计算机的ip,怎么设置电脑IP地址

怎么设置电脑IP地址在使用电脑工作的过程中，许多情况下我们要用到自己的ip地址，怎么设置呢?下面是小编分享的相关内容，欢迎阅读参考。怎么设置电脑IP地址?

可见迪·2025-03-26 13:47

heapq库的使用——python代码

Python中heapq库的基础使用方法和示例代码，包含详细注释说明：1.基本功能heapq实现的是最小堆（父节点值≤子节点值），核心操作包括：插入元素：heappush(heap,item)弹出最小值

懒大王爱吃狼·2025-03-26 12:46

二叉树练习

102.二叉树的层序遍历-力扣（LeetCode）使用队列进行层序遍历。/***Definitionforabinarytreenode.

无敌粉毛大王千早爱音·2025-03-26 12:16

Spring6：10 数据校验-Validation

如果使用普通方式，我们会把校验的代码和真正的业务处理逻辑耦合在一起，而且如果未来要新增一种校验逻辑也需要在修改多个地方。而springvalidation允许通过注解的方式来定义对

热爱技术的小曹·2025-03-26 12:46

FreeSWITCH入门到精通系列（五）：FreeSWITCH 脚本与自动化

FreeSWITCH脚本与自动化FreeSWITCH提供了多种脚本语言支持，如Lua、JavaScript、Python、Perl等，允许开发者自动化拨号、通话控制、事件处理等操作。

黄宝良·2025-03-26 12:16

序列.....

题目描述给定两个长度为nnn的正整数序列{ai}\{a_i\}{ai}与{bi}\{b_i\}{bi}，序列的下标为1,2,⋯ ,n1,2,\cdots,n1,2,⋯,n。

Lyh1gguyg·2025-03-26 12:45

【DeepSeek大语言模型】AI智能体开发与大语言模型的本地化部署、优化技术

智能体是一种能够自主行动、感知环境、做出决策并与环境交互的智能应用或实体。特性自主性：智能体能够根据自身的感知和内部状态，独立做出决策，无需人类直接干预。反应性：能对环境的变化做出实时反应，及时调整自身行为以适应环境的动态变化。目的性：具有明确的目标或任务，其行为是为了实现这些目标，会根据目标来规划和执行行动。学习能力：能够从经验中学习，通过处理新信息和积累经验来改进其未来的行为，不断提升自身性能

赵钰老师·2025-03-26 12:15

DeepSeek底层揭秘——deepEP

deepEP的设计目标是提供一种易于使用、高度灵活且性能卓越的通信解决方案，以满足日益增长的AI模型规

9命怪猫·2025-03-26 12:45

Rust语言的图形用户界面

Rust语言的图形用户界面：革命性的选择引言在当今的软件开发领域，图形用户界面（GUI）是与用户交互的主要方式。随着技术的不断发展，开发者们开始探索新的编程语言，以提高效率、性能和安全性。

东方韡璟·2025-03-26 12:15

袋鼠云+DeepSeek，提供大模型私有化部署与一站式大模型运维服务

在此背景下，袋鼠云基于DeepSeek系列模型，推出大模型私有化部署与一站式运维服务，为企业提供从模型选型到持续运维服务的完整解决方案，助力客户轻松驾驭AI，尽享技术红利。

·2025-03-26 12:04

智能知识图谱：大模型如何实现高效实体识别与关系抽取

摘要知识图谱（KnowledgeGraph,KG）是人工智能领域的重要技术之一，广泛应用于搜索引擎、推荐系统、问答系统等场景。然而，传统知识图谱构建依赖大量人工标注，成本高且效率低。近年来，随着大模型（如GPT、BERT等）的快速发展，利用大模型自动化生成知识图谱成为可能。本文将详细讲解如何利用大模型实现知识图谱的自动化构建，包括实体识别、关系抽取和图谱更新，并提供可运行的示例代码和相关配图。引言

·2025-03-26 12:04

JavaScript |（四）正则表达式 | 尚硅谷JavaScript基础&实战

JavaScript基础&实战JavaScript|（四）正则表达式|尚硅谷JavaScript基础&实战❤️正则表达式JavaScript正则表达式（RegExp）基础1️⃣创建正则表达式✅方法1：使用

_Matthew·2025-03-26 12:15

Redisson 分布式锁与看门狗机制实战指南

1.1什么是分布式锁在单机应用中，可以使用Java内置的锁机制（如synchronized、ReentrantLock等）来实现线程间的同步。

·2025-03-26 12:32

HarmonyOS Next ohpm-repo 数据存储安全与多实例高可用部署

·2025-03-26 12:01

HarmonyOS Next ohpm-repo加密连接与HTTPS配置

在HarmonyOSNext开发中，ohpm-repo私有仓库的数据安全至关重要。通过HTTPS加密连接，可以有效保护数据在传输过程中的安全性，防止数据被窃取或篡改。接下来，我将结合实际经验，为大家详细解析ohpm-repo如何通过HTTPS保护数据传输，并进行相关配置。如何开启HTTPS监听，确保数据安全？listen配置修改在ohpm-repo中，开启HTTPS监听的关键在于对config.y