Ubuntu-ROS

Ubuntu-ROS中出现的错误

环境：Ubuntu14.04，ROSIndigopython-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装sudoapt-getinstallpython-catkin-tools时出现如下错误：dpkg-deb：错误：归档/var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.11-1_all.deb含有不
walkerfan·2023-11-19 04:20

ROS：ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

参考以前的文章：ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAMORB-SLAM2（ROS）的GitHub链接：raulmur的主页：https://github.com/raulmur/ORB-SLAM2
wishchin·2020-07-28 23:00

ubuntu-ros安装脚本

环境ubuntu14.04cd$HOMEgeditros-install.sh复执一下内容，然后执行:shros-install.sh#ustcmirrorsudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/r
heroacool·2020-07-02 02:47

thinkpad x260在ubuntu 14.04lts wifi驱动安装 （ ubuntu iwlwifi驱动 都可行 ）

实验室要新购笔记本x260，用于ROS调试，装上ubuntu-ros后，发现wifi不支持。
ZhangRelay·2016-04-08 14:00

ROS：ubuntu-Ros使用OrbSLAM

一般无误的官方连接：https://github.com/raulmur/ORB_SLAMRelatedPublications:[1]RaúlMur-Artal,J.M.M.MontielandJuanD.Tardós.ORB-SLAM:AVersatileandAccurateMonocularSLAMSystem.IEEETransactionsonRobotics,vol.31,no.5,
wishchin·2016-01-06 16:00
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