前言上一篇已经通过STM32CubeMX搭建了NUCLEO-L476RGSTM32L476RG的裸机工程，并且下载了uC-OS2V2.93的源码，接下来，开始系统移植开发环境win1064位KeiluVision5，MDKV5.36uC-OS2V2.93开发板：NUCLEO-L476RG，MCU为STM32L476RGSTM32CubeMX6.9.1，用于生成STM32的裸机工程uC-OS2目录裁

解决方法：1、在OS_CPU_C.C中添加如下代码#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0u && OS_VERSION > 290u void OSTaskReturnHook(OS_TCB *ptcb)   {      (void)ptcb;     }#endif2、在工程项目的OS_CPU_C.C中添加如上的代码3、再次编译编译OK

前言前几篇已经通过STM32CubeMX搭建了NUCLEO-L476RG的STM32L476RG的裸机工程，下载了uC-OS2V2.93的源码，并把uC-OS2的源文件加入KeilMDK5工程，通过适配Systick系统定时器与PendSV实现任务调度，初步让uC-OS2运行起来本篇适配uC-OS2的串口驱动，实现类似于printf的打印功能，让uC-OS2有串口运行信息开发环境win1064位K

前言前两篇已经通过STM32CubeMX搭建了NUCLEO-L476RG的STM32L476RG的裸机工程，下载了uC-OS2V2.93的源码，并把uC-OS2的源文件加入KeilMDK5工程本篇适配uC-OS2的系统定时器（Systick）与PendSV_Handler，创建用户任务，让uC-OS2启动并运行起来开发环境win1064位KeiluVision5，MDKV5.36uC-OS2V2.